mô hình toán học thể hiện quan hệ động lực học của ôtô
MÔ HÌNH TOÁN học của hệ THỐNG CUNG cấp NHIÊN LIỆU DIESEL THỬ NGHIỆM DẠNG TÍCH TRỮ và điều áp
... (1)…(7) sở mô hình toán học để tính toán sơ thông số = x0 0;= S0 hệ thống tích trữ nhiên liệu Điều kiện ban đầu 329 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV KẾT QUẢ TÍNH TOÁN ... Trên sở sơ đồ tính toán nghiên cứu, phát triển mô hình toán học để xác định thông số hợp lý hệ thống tích trữ giai đoạn thiết kế Các phương trình cân thủy lực lưu lượng “nút” hệ thống bơm cao áp ... khuỷu động cơ; ϕ - góc xác định vị trí cấu điều khiển cung cấp nhiên liệu; ϕ0 - góc xác định vị trí điểm chết xilanh MÔ HÌNH TOÁN HỌC Trên sở sơ đồ nguyên lý hình 1, đưa sơ đồ tính toán hình 2,...
- 6
- 452
- 1
Bài soạn 85 cách thắt cà vạt và mô hình toán học của chúng
... mỹ thành điều kiện toán học Một người đàng hoàng trước hết đánh giá chất lượng vẻ nhã nút theo tính đối xứng Tiêu chuẩn đánh giá toán học theo hiệu s số động tác phía trái số động tác phía phải ... của cà-vạt (đầu to) luồn qua luồn lại miền Cách thắt đơn giản Sự mô hình hóa từ hình thành sau: Sự bắt đầu cách thắt nhau: đầu to đưa sang ... xứng Kinh nghiệm khoa học Người đàng hoàng muốn đòi hỏi nút cà-vạt phải để không bị xô lệch ngày Để đánh giá độ bền vững này, hai nhà toán học tính số lần hướng chuyển động bị đảo ngược lại,...
- 3
- 437
- 0
Mô hình toán học của ống nhiệt nhỏ và xác định công suất nhiệt lớn nhất
... -Vị mát trí cặp nhiệt Hình a Bản vẽ vị trí gắn cặp nhiệt 0,5 1-ống nhiệt4- Băng dính bạc2- Đầu cặp nhiệt5- Keo cách nhiệt3Keo dẫn nhiệtHình b- Bản vẽ chi tiết gắn cặp nhiệtHình 3.4 Sơ đồ gắn vị ... Thiết bị làm mát18- Bộ chuyển đổi6- Phần đoạn nhiệt12- Dây cặp nhiệt19Bình đo nước13- Thước đo gócHình 3.2 Thiết bị thí nghiệm 69 Mụ hỡnh toỏn hc ca ng nhit nh v xỏc nh cụng sut nhit ln nht Ton ... cụng sut ln nht Q=Qmax s nỳt N = 3732/m = 44/in 2w dw 2(w+s) 2w W B-B B dw W B Hơi Mặt cong Lỏng Hình 3.1 Bản vẽ chi tiết cấu trúc bấc 64 w W/ dw/2 2w+s Mụ hỡnh toỏn hc ca ng nhit nh v xỏc nh cụng...
- 22
- 568
- 0
MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA TWIN ROTOS MIMO SYSTEM
... tác động rotors xác định động lực học điều khiển tốc độ động Hiện tượng xen kênh quan sát hoạt động động cơ, động ảnh hưởng đến hai vị trí góc ngang dọc (yaw angle pitch angle) Chương II MÔ HÌNH ... HÌNH TOÁN HỌC CỦA TWIN ROTOS MIMO SYSTEM 2.1 Giới thiệu chung Để thiết kế điều khiển cho đối tượng, cần thiết phải xây dựng mô hình toán học mô tả chất vật lý đối tượng 2.2 Xây dựng mô hình toán ... Giới thiệu hệ thông Twin Rotos Mimo System (TRMS) 1.2.1 Mô hình hệ TRMS Hình1 .5 Cánh quạt đuôi tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên TRMS mô hình máy bay trực thăng đơn giản hóa hình 1.6 TRMS...
- 26
- 383
- 0
MÔ HÌNH TOÁN học của ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA
... buộc chặt, hệ thống điều tốc biến tần lấy làm đối tượng thể hệ thống nhiều biến hình 1.2 1.2 Mô hình toán học liên tục động không đồng ba pha Khi nghiên cứu mô hình toán học nhiều biến động không ... chuyển động, không xét tới yếu tố chậm sau thiết bị biến tần, mô hình toán học động không đồng hệ thống bậc Tóm lại, mô hình toán học động không đồng hệ thống nhiều biến, bậc ... Trên hệ thành phần vector trạng thái xs có dạng hình sin Hình 1.9: Mô hình trạng thái với hệ số hàm ĐCKĐB hệ toạ độ 1.5 Mô hình toán học động không đồng theo định hướng từ trường hệ tọa...
- 23
- 2,635
- 27
HƯỚNG dẫn học SINH TRUNG học xây DỰNG mô HÌNH TOÁN học của một số TÌNH HUỐNG THỰC TIỄN
... khoa học máy tính: mô hình kiến trúc mạng, mô hình liệu, mô hình toán đồ họa máy tính Trong điện tử: mô hình quang phổ, mô hình lượng, Trong học cổ điển: mô hình dao động dây, màng; mô hình ... trình mô hình hóa Thực trạng dạy học hướng rèn luyện cho học sinh lực vận dụng kiến thức Toán học vào thực tiễn 1.1 Mô hình toán học tình thực tiễn 1.1.1 Mô hình, mô hình toán học, mô hình hóa ... 1.7 Hình 1.6 Thống kê mối liên hệ Toán học môn học khác Hình 1.7 Thống kê tầm quan trọng Toán học Dựa vào thống kê thấy đại đa số học sinh đánh giá môn toán môn học quan trọng không với môn học...
- 157
- 372
- 1
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
... niệm mô hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Ø Phép biến đổi ... khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) d n c(t ) a0 dt n d n 1c(t ) a1 dt n Hệ thống tuyến...
- 98
- 725
- 1
Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf
... trắng Gaussian Kết mô hình toán học tàu nhiễu môi trường mô tả mô hình không gian trạng thái sau: w nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B E ma trận hệ số cho mô hình toán học trên; H ma trận ... cấu trúc mô hình ( – ) xuất ma trận hệ số K ma trận T xem biết Đặc tính động lực học thiết bị đẩy: Đặc tính động lực học thiết bị đẩy mô hình hoá phương trình vi phân: ( – 10 ) Với tcom lực đẩy ... Các lực đẩy Ki(ni).ui phân phối theo chuyển động tiến, dạt quay trở mô hình hoá ma trận cấu trúc thiết bị đẩy T (3 x 6) T xác định từ mô hình thiết bị đẩy hình 1.20 Hình 1.20: Mô hình tàu Với lực...
- 10
- 888
- 9
NGHIÊN CU71 KHOA HỌC-ĐỀ TÀI: "ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC PHỤC VỤ QUẢN LÝ TỔNG HỢP VÙNG BỜ Ở BỜ PHÍA TÂY VỊNH BẮC BỘ" doc
... nghệ thông tin, ngày mô hình toán học sử dụng rộng dãi nhiều lĩnh vực khác có QLTHVBB (Van der Weide, J., 1993) Những ứng dụng mô hình toán học ứng dụng mô hình thủy động lực Các trình động lực ... khác công cụ toán học mô hình toán học dần khẳng định đóng góp phục vụ QLTVBB Bài viết trình bày tóm tắt tổng quan ứng dụng mô hình toán Việt Nam, vài kết ứng dụng mô hình toán học vùng biển ... mô hình toán bước đầu dự báo tác động người biến đổi khí hậu đến môi trường nước, hình thành suất sơ cấp khu vực Các ứng dụng mô hình toán học khu vực ven bờ tây vịnh Bắc Bộ Viện Tài nguyên Môi...
- 14
- 428
- 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc
... niệm mô hình toán học February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Ø Phép biến đổi ... khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) d n c(t ) a0 dt n d n 1c(t ) a1 dt n Hệ thống tuyến...
- 98
- 1,054
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... niệm mô hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Phép biến đổi Laplace ... khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... tử cách: Áp dụng đònh luật Kirchoff, quan hệ dòng–áp điện trở, tụ điện, cuộn cảm,… phần tử điện Áp dụng đònh luật Newton, quan hệ lực ma sát vận tốc, quan hệ lực biến dạng lò xo,… phần tử khí Áp ... thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để mô tả hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền phần tử Cách tìm hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân mô tả quan hệ vào ... cần học thuộc biến đổi Laplace hàm Các hàm khác tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... gặp Hàm truyền động DC − Lư : điện cảm phần ứng − Rư : điện trở phần ứng − : điện áp phần ứng − : sức phản điện động 26 September 2006 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : hệ số ma sát − ... TPHCM 29 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hệ thống giảm xóc ô tô, xe máy M: khối lượng tác động lên bánh xe, B hệ số ma sát, K độ cứng lò xo f(t): lực xóc y(t): dòch chuyển thân xe Phương trình ... (8) Lư Tư = Rư J Tc = B số thời gian điện từ động số thời gian điện động © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động DC (tt) (5) (7) suy ra: U ( s ) − ( s...
- 10
- 1,081
- 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... 32 Hàm truyền hệ thống tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mô tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống Sơ đồ ... Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống nối tiếp n Gnt ( s ) = ∏ Gi ( s ) i =1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống song ... 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp âm Hệ thống hồi tiếp âm đơn vò G(s) Gk ( s ) = + G ( s ).H ( s ) 26 September...
- 10
- 781
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Đại số sơ đồ khối Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có sơ đồ khối sau: 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Đại số sơ đồ khối Bài giải ... G2 ( s ) G2 ( s ) = + G2 ( s ).GA ( s ) + G2 ( s ).[G3 ( s ) − G4 ( s )] Hàm truyền tương đương hệ thống: Gtd ( s ) = GB ( s ).GC ( s ) [1 + G1 ( s )].G2 ( s ) Gtd ( s ) = + G2 ( s ).[G3 ( s ) ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Đại số sơ đồ khối Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có sơ đồ khối sau: 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 50 ...
- 10
- 1,014
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps
... mang tính hệ thống, sơ đồ cụ thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực giác người giải toán Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực nhiều phép tính phân thức đại số, hệ thống phức ... Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể (tt): G2G3 + G3 H1 GD + G2 H = * GE = + GD H + G2G3 + G3 H1 H + G2 H G2G3 + G3 H1 ⇒ GE = ... Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể: H1 * GA = G2 G2 * GB = + G2 H H1 G2 + H1 * GC = + GA = + = G2 G2 G2 G2 + H1 G G...
- 10
- 624
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot
... nút đích hệ thống tự động biểu diễn sơ đồ dòng tín hiệu cho bởi: G = ∑ ∆ k Pk ∆ k 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Sơ đồ dòng tín hiệu Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống ... ∆ = − ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L1L2 Các đònh thức con: ∆1 = ∆2 = ∆ = − L1 Hàm truyền tương đương hệ thống: Gtd = ( P ∆1 + P2 ∆ + P3∆ ) ∆ Gtd = G1G2G3G4G5 + G1G6G4G5 + G1G2G7 (1 + G4 H1 ) + G4 H1 ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 65 Sơ đồ dòng tín hiệu Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có sơ đồ khối sau: Giải: 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 66 Sơ đồ dòng tín hiệu...
- 10
- 517
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx
... cách sử dụng biến trạng thái, ta chuyển phương trình vi phân bậc n mô tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình trạng thái) & x(t ) = Ax(t ) + Br (t ) c(t ) ... thái Thí dụ 2: Động DC − Lư : điện cảm phần ứng − Rư : điện trở phần ứng − : điện áp phần ứng − : sức phản điện động 26 September 2006 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : hệ số ma sát − ... thái hệ thống Trạng thái: Trạng thái hệ thống tập hợp nhỏ biến (gọi biến trạng thái) mà biết giá trò biến thời điểm t0 biết tín hiệu vào thời điểm t > t0, ta hoàn toàn xác đònh đáp ứng hệ thống...
- 10
- 1,248
- 13
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... Cách thành lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTVP sau: && & 2&&&(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = r (t ) c Đặt biến ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 Cách thành lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTVP sau: && & & 2&&&(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = 10r (t ) + 20r (t ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 89 Thí dụ thành lập PTTT từ PTVP dùng PP tọa độ pha Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTVP sau: && & 2&&&(t ) + c (t ) + 5c(t ) + 4c(t ) = &&(t ) + 3r (t ) c r...
- 10
- 710
- 12
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt
... Điều khiển tự động Đáp ứng hệ thống? c(t ) = Cx(t ) Thí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 97 Tóm tắt quan hệ dạng mô tả toán học PT vi phân ... truyền hệ thống là: C (s) -1 G (s) = = C (sI − A ) B R( s) Chứng minh: xem LT ĐKTĐ, trang 78 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 94 Tính hàm truyền từ PTTT Thí dụ Tính hàm truyền hệ thống mô ... x (t ) Đáp ứng hệ thống: x1 (t ) c(t ) = x1 (t ) = [1 0] x2 (t ) 24 x3 (t ) C 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 93 Tính hàm truyền từ PTTT Cho hệ thống mô tả PTTT: &...
- 8
- 427
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25