0

mô hình toán học của động cơ bước

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab  trong lĩnh vực điều khiển tự động

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động

Kỹ thuật

... khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG BƯỚC 2.1 Cấu tạo động bước 2.1.1 Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet): Hình 2.2 ... xung( liên quan tới momen của tải và chiều quay của tải) 2.3 hình toán học động bước 2.4 Đặc điểm hệ truyền động động bước - Không sảy đánh lửa chổi than làm tổn hao lượng - Tạo được ... Magnet): Hình 2.2 Động bước đơn cực 3.1.2 Động biến từ trở (Variable Reluctance) Hình 2.3 Động bước lưỡng cực 3.1.3 Động bước lai (hybrid) Hình 2.5 Sơ đồ mặt cắt ngang của động bước...
  • 23
  • 479
  • 0
Tìm hiểu động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than

Tìm hiểu động một chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than

Kỹ thuật

... : Đỗ Thị Hồng Lý Học hàm, học vị : Thạc sĩ quan công tác : Trường Đại học dân lập Hải Phòng Nội dung hướng dẫn : Toàn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : quan công tác ... DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh ... chỉnh Hình 2.1: Mạch động lực ATS lưới - lưới Với ATS lưới - lưới, trình diễn sau: nguồn điện lấy từ lưới lưới Mạch hoạt động hai chế độ tay tự động Khi lưới 1bị điện lưới đưa vào hoạt động Với...
  • 71
  • 359
  • 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

Thạc sĩ - Cao học

... dũng in ba pha, b trớ khụng gian nh hỡnh v: Pha U isu Pha V i sv Pha W i sw rotor stator Hình 1.11 hình đơn giản ĐCĐB ba pha Ta khụng cn quan tõm n vic ng c c u theo hỡnh hay tam giỏc, ba...
  • 94
  • 588
  • 1
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

Thạc sĩ - Cao học

... rotor tạo men quay động hình động đồng ba pha KTVC đƣợc minh họa: d ω Cuộn dây pha V isv  usv q isu rotor usw Cuộn dây pha W isw stato r Cuộn dây pha U Trục chuẩn Hình 1.7: hình ĐCĐB ... mang lại lợi ích kinh tế cho xã hội 1.2.2 hình toán học, cấu trúc điều khiển động đồng ba pha Động đồng ba pha KTVC kết cấu phía Stator giống động không đồng bộ, hệ thống cuộn dây nhận ... điểm thụ động hệ EL Phần mở đầu ta nhắc đến đặc điểm thụ động hệ EL, dƣới ta khảo sát kỹ đặc điểm công cụ toán học Trƣớc tiên ta cần định nghĩa hệ đặc điểm thụ động phát biểu mặt toán học  Xét...
  • 103
  • 599
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity  Based)

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)

Kỹ thuật

... uy doi T oc n isd * Phân tích động học động đồng KTVC thành động học gồm phần điện động học phần nối theo kiểu phản hồi hình (Hình 3.4) * Đặc điểm thụ động động cơ: + Để chứng minh cho khẳng ... Đặc tính ổn định hệ EL * Giới thiệu hình hệ thống động đồng KTVC bao gồm: - Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu - hình toán học, cấu trúc điều khiển động đồng ba pha - Phương trình ĐCĐB ... hiệu suất lượng hệ truyền động sử dụng động điện trở nên quan trọng hết Động chiều thời giải pháp tối ưu hệ truyền động yêu cầu mômen lớn Tuy nhiên nhược điểm khó khắc phục động chiều tượng đánh...
  • 21
  • 494
  • 0
Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu

Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh động đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu

Thạc sĩ - Cao học

... trục q 2.2 tả toán học đông đồng nam châm vĩnh cửu 2.2.1 Đặt vấn đề Để xây dựng, thiết kế điều chỉnh cần phải hình tả xác đến mức tối đa đối t ợng cần điều chỉnh hình toán học thu ... thay pha động đồng nh sau R X I U E Hình 1.4 Sơ đồ thay động đồng 22 Phần Véc tơ không gian - tả toán học động đồng nam châm vĩnh cửu 1.4 Các đặc tính động đồng Khi ta đóng stator động đồng ... men động cơ: 40 (2.21) Phần Véc tơ không gian - tả toán học động đồng nam châm vĩnh cửu mM = pc ( s i s ) (2.22) jd p c dt (2.23) Ph ơng trình chuyển động: mM = mT + Nhận xét: - Trong động...
  • 90
  • 2,092
  • 32
Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Tiến sĩ

... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: – ỏ pháp q φ ắ ú Ý nghĩa thực tiễn: ọ ễ Bố cục luận án q : 2: 3: 4: 5: : q – u 7,5kW q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c ...  = 39,90 – 38,9590 = 0,940  cos = 0,99986  q  3.4 Thuật toán thiết kế chi tiết động c LSPMSM 3.4.1 Thuật toán thiết kế điện t động c LSPMSM : 32 ; 3.24, 3.25) nh 25 A: , W1, Enc h i h 32 ... q E ỏ  EM ỏ 47 K q 75 E q CHƯƠNG 4: TỐI ƯU ĐỘNG LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW 5kW tiêu: , t ,t nam châm q q 26 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM q 75 WQUATTRO WEG [74] q c nam châm,...
  • 28
  • 535
  • 5
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Tiến sĩ

... p giải t ch khó để thực Để giải vấn đề động LSPMSM theo hình liên kết mạch điện – từ trường hình kết hợp FEA hình mạch điện Từ động LSPMSM với độ ch nh x c cao mà không cần phải ... 1.2 hình hóa động LSPMSM Phương ph p phân t ch truyền thống với hình giải t ch thông số tập trung dùng để nghiên cứu động LSPMSM năm 1980 P W Huang hình hóa giải t ch cho hai loại động ... tương đối động IM LSPMSM 35 ình 2.1 Đặc t nh khử từ nam châm v nh cửu 36 ình 2.2 hình dẫn a dẫn, b hình dẫn 40 ình 2.3 hình v ng dây 40 ình 2.4 hình cuộn dây...
  • 139
  • 609
  • 3
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (TT)

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (TT)

Tiến sĩ

... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: ơ – q Nghiên φ ắ ú uông Ý nghĩa thực tiễn: ơ ơ Bố cục luận án ọ ễ q ơ ơ ơ q – ơ q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c đ ... GI A MẠCH ĐIỆN – T 2.1 M hình nam ch m vĩnh c u q TRƯỜNG (2.1) M( ); H ( 2.2 hình trư ng điện t 2.2.1 Hệ tọa độ tĩnh [29][47] q ); ( ( ) (2.19) dd 2.2.2 Hệ tọa độ động [29][47] q ( ) ( ) ( ... = 39,90 – 38,9590 = 0,940  cos = 0,99986  q ơ  3.4 Thuật toán thiết kế chi tiết động c LSPMSM 3.4.1 Thuật toán thiết kế điện t động c LSPMSM ; : 22 ; nh 19 2 ; 11 nh 20 stator 12 nh 21 rotor...
  • 25
  • 376
  • 0
Tiết 31 - Bài 29 Th­ực hành: Chế tạo nam châm vĩnh cửu, nghiệm lại từ tính của ống dây có dòng điện

Tiết 31 - Bài 29 Th­ực hành: Chế tạo nam châm vĩnh cửu, nghiệm lại từ tính của ống dây dòng điện

Tư liệu khác

... tay phải để xác định chiều dòng điện chạy vòng ống dây I Tự kiểm tra phần chuẩn bị Đối với nhóm học sinh Hai nguồn điện chiều: 3V 6V Một công tắc ống dây A khoảng 200 vòng, d=0,2mm (có phòngTN) ... đầu đoạn thép vào từ cực nam châm mạnh nhiều lần (50 lần) Đặt đoạn dây thép nối hai cực nam châm hình chữ U S N S N N S Cách khác để thử đoạn dây thép nhiễm từ La bàn kim nam châm Cách khác để ... bị nhiễm từ S La bàn kim nam châm N Dn dũ Hc k bi v xem trư ớc bi 30 trang 82, 83, 84 SGK Bài học kết thúc Cám ơn em ý theo dõi! Slide dành cho thầy (cô) Nhân giảng thứ 168 đưa lên thư viện...
  • 22
  • 9,147
  • 22
Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... n1 = 60.f1/p * Cấu trúc máy phát đồng nam châm vĩnh cửu đơn giản : Hình 3.6 hình PMSG đơn giản Các kích thước hình học hình: - bt = mm, hc = 20 mm, D = 120 mm, De = 195 mm, = 0,5 mm, am ... qủa từ 10 m/s tới 17 m/s, tùy theo thiết bị phong điện hình tham khảo hệ thống máy phát sức gió gồm thành phần sau đây: 22 Hình 2.1 hình tiêu biểu trạm phát điện dùng lượng gió - Cánh gió: ... xoay chiều sang điện áp chiều chỉnh lưu thành điện áp xoay chiều phù hợp 49 4.2.2 hình đề xuất Hình 4.2 hình đề xuất thiết kế kỹ thuật cho hệ thống 50 * Giải thích sơ đồ: Gió làm quay máy...
  • 62
  • 1,030
  • 1
Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Báo cáo khoa học

... thuộc tốc độ động vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông động không đổi, ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ ... tương ứng với chiều mômen tốc độ hình vẽ + I, III: trạng thái động ( ω chiều với M) + II, IV: trạng thái hãm ( ω ngược chiều với M) Công suất Pcơ=Mđ ω 10 Công suất điện động Pđ=Pcơ+ Δ P ( Δ P: tổn...
  • 70
  • 1,117
  • 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Báo cáo khoa học

... thuộc tốc độ động vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông động không đổi, ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ ... tương ứng với chiều mômen tốc độ hình vẽ + I, III: trạng thái động ( ω chiều với M) + II, IV: trạng thái hãm ( ω ngược chiều với M) Công suất Pcơ=Mđ ω Công suất điện động Pđ=Pcơ+ Δ P ( Δ P: tổn...
  • 71
  • 889
  • 1
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu doc

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... n1 = 60.f1/p * Cấu trúc máy phát đồng nam châm vĩnh cửu đơn giản : Hình 3.6 hình PMSG đơn giản Các kích thước hình học hình: - bt = mm, hc = 20 mm, D = 120 mm, De = 195 mm, = 0,5 mm, am ... qủa từ 10 m/s tới 17 m/s, tùy theo thiết bị phong điện hình tham khảo hệ thống máy phát sức gió gồm thành phần sau đây: 22 Hình 2.1 hình tiêu biểu trạm phát điện dùng lượng gió - Cánh gió: ... xoay chiều sang điện áp chiều chỉnh lưu thành điện áp xoay chiều phù hợp 49 4.2.2 hình đề xuất Hình 4.2 hình đề xuất thiết kế kỹ thuật cho hệ thống 50 ...
  • 63
  • 1,431
  • 8
Giáo án Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN ppsx

Giáo án Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY DÒNG ĐIỆN ppsx

Vật lý

... Nêu tóm tắt yêu cầu hành theo nhóm tiết thực hành, nhắc nhở thái độ học tập Làm việc cá nhân, nghiên cứu SGK để nắm II.NỘI Hoạt động 2: Thực hành chế vững nội dung thực hành tạo nam châm vĩnh cửu ... Đến nhóm, theo dõi Mắc ống dây hành Làm việc theo nhóm, B nam châm uốn nắn hoạt động HS Chú ý tiến hành bước phần bên vào nguồn hướng dẫn cách treo kim nam tiến trình thực hành châm 6V Từng ... kết luận thu Hoạt động 4: Tổng kết tiết thực hành 5ph HS thu dọn dụng cụ, III BÁO CÁO Kiểm tra dụng cụ hoàn chỉnh nộp báo cáo nhóm, nhận xét, đánh giá sơ thực hành kết thái độ học tập HS ...
  • 4
  • 1,307
  • 0
Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH VÀ KIỂM TRA THỰC HÀNH: CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN. ppt

Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH VÀ KIỂM TRA THỰC HÀNH: CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY DÒNG ĐIỆN. ppt

Vật lý

... hoạt động HS -HS tiến hành TH theo nhóm nhóm theo bước nêu -Dành thời gian cho HS ghi -Ghi chép kết TH, viết chép kết vào báo cáo vào bảng báo cáo TH TH *HOẠT ĐỘNG 3: NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG ... yêu cầu -HS nắm yêu cầu tiết học TH chế tạo nam tiết học châm, nghiệm lại từ tính ống dây dòng điện -Các nhóm nhận dụng cụ -Giao dụng cụ TN cho TH nhóm *HOẠT ĐỘNG 2: TH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH ... nhỏ -Mẫu báo cáo TH: Phô tô cho HS C.PHƯƠNG PHÁP: Thực nghiệm D.TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC.*ỔN ĐỊNH: (1 phút) *HOẠT ĐỘNG 1: CHUẨN BỊ THỰC HÀNH.(5 phút) -GV kiểm tra phẩn trả lời câu -HS lớp tham...
  • 9
  • 783
  • 0
CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN pps

CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY DÒNG ĐIỆN pps

Vật lý

... PHƯƠNG PHÁP: Thực hành, hoạt động nhóm IV- TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC A - ổn định tổ chức: B - Kiểm tra cũ: (Kết hợp bài) C – Bài mới: 9A: 9B: Hoạt động giáo viên học sinh Ghi bảng HĐ1:Kiểm tra ... - Rèn tinh thần hợp tác nhóm II Chuẩn bị giáo viên học sinh: Giáo viên: - Mẫu báo cáo thực hành cho hs Mỗi nhóm hs: - Một biến nguồn, am pe kế chiều, ... hành chế tạo nam châm từ đoạn dây GV: Phát dụng cụ TN cho nhóm Y/ c hs tiến thép đồng hành TN theo bước - Thử từ tính xem đoan kl trở GV: Theo dõi uốn nắn hs trình làm TN Lưu ý: Treo sắt (đồng) vuông...
  • 5
  • 1,340
  • 0
thuyết trình báo cáo động cơ nam châm vĩnh cửu

thuyết trình báo cáo động nam châm vĩnh cửu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phần 1: Động Một Chiều Nam Châm Vĩnh Cửu Phần 2: Động Quán Tính Thấp 39.9 Động Một Chiều Nam Châm Vĩnh Cửu  Một động nam châm vĩnh cửu D.C (PMDC) tương tự đông thông thường Động kích ... song thường làm từ nam châm vĩnh cửu thay cho động dây quấn cực từ nồi Hình 39.10 (a) cho thấy cực PMDC động cơ, Hình 39.10 (b) cực từ dây quấn động DC dây quấn  A permanent-magnet d.c (PMDC) ... as well as large motors Nam châm đất Nguyên lý hoạt động • Hầu hết động thường chạy 6V, 12V 24V DC cung cấp từ pin chỉnh lưu Như động cơ, mômen tạo tương tác dây dẫn mang dòng điện quấn quanh...
  • 43
  • 1,431
  • 0

Xem thêm