... khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔHÌNHTOÁNHỌCCỦAĐỘNGCƠBƯỚC 2.1 Cấu tạo độngbước 2.1.1 Độngbước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet): Hình 2.2 ... xung( liên quan tới momen của tải và chiều quay của tải) 2.3 Môhìnhtoánhọcđộngbước 2.4 Đặc điểm hệ truyền độngđộngbước - Không sảy đánh lửa chổi than làm tổn hao lượng - Tạo được ... Magnet): Hình 2.2 Động bước đơn cực 3.1.2 Động biến từ trở (Variable Reluctance) Hình 2.3 Động bước lưỡng cực 3.1.3 Độngbước lai (hybrid) Hình 2.5 Sơ đồ mặt cắt ngang của động bước...
... : Đỗ Thị Hồng Lý Học hàm, học vị : Thạc sĩ Cơ quan công tác : Trường Đại học dân lập Hải Phòng Nội dung hướng dẫn : Toàn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác ... DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh ... chỉnh Hình 2.1: Mạch động lực ATS lưới - lưới Với ATS lưới - lưới, trình diễn sau: nguồn điện lấy từ lưới lưới Mạch hoạt động hai chế độ tay tự động Khi lưới 1bị điện lưới đưa vào hoạt động Với...
... dũng in ba pha, b trớ khụng gian nh hỡnh v: Pha U isu Pha V i sv Pha W i sw rotor stator Hình 1.11 Môhình đơn giản ĐCĐB ba pha Ta khụng cn quan tõm n vic ng c c u theo hỡnh hay tam giỏc, ba...
... rotor tạo mô men quay độngMôhìnhđộngđồng ba pha KTVC đƣợc minh họa: d ω Cuộn dây pha V isv usv q isu rotor usw Cuộn dây pha W isw stato r Cuộn dây pha U Trục chuẩn Hình 1.7: Môhình ĐCĐB ... mang lại lợi ích kinh tế cho xã hội 1.2.2 Môhìnhtoán học, cấu trúc điều khiển độngđồng ba pha Độngđồng ba pha KTVC có kết cấu phía Stator giống động không đồng bộ, hệ thống cuộn dây nhận ... điểm thụ động hệ EL Phần mở đầu ta nhắc đến đặc điểm thụ động hệ EL, dƣới ta khảo sát kỹ đặc điểm công cụ toánhọc Trƣớc tiên ta cần định nghĩa hệ có đặc điểm thụ động phát biểu mặt toánhọc Xét...
... uy doi T oc n isd * Phân tích độnghọcđộngđồng KTVC thành độnghọc gồm phần điện độnghọc phần nối theo kiểu phản hồi hình (Hình 3.4) * Đặc điểm thụ độngđộng cơ: + Để chứng minh cho khẳng ... Đặc tính ổn định hệ EL * Giới thiệu môhình hệ thống độngđồng KTVC bao gồm: - Tổng quan độngđồng kích thích vĩnh cửu - Môhìnhtoán học, cấu trúc điều khiển độngđồng ba pha - Phương trình ĐCĐB ... hiệu suất lượng hệ truyền động sử dụng động điện trở nên quan trọng hết Động chiều thời giải pháp tối ưu hệ truyền động yêu cầu mômen lớn Tuy nhiên nhược điểm khó khắc phục động chiều tượng đánh...
... trục q 2.2 Mô tả toánhọcđôngđồng nam châm vĩnh cửu 2.2.1 Đặt vấn đề Để xây dựng, thiết kế điều chỉnh cần phải cómôhìnhmô tả xác đến mức tối đa đối t ợng cần điều chỉnh Môhìnhtoánhọc thu ... thay pha độngđồng nh sau R X I U E Hình 1.4 Sơ đồ thay độngđồng 22 Phần Véc tơ không gian - Mô tả toánhọcđộngđồng nam châm vĩnh cửu 1.4 Các đặc tính độngđồng Khi ta đóng stator độngđồng ... mô men động cơ: 40 (2.21) Phần Véc tơ không gian - Mô tả toánhọcđộngđồng nam châm vĩnh cửu mM = pc ( s i s ) (2.22) jd p c dt (2.23) Ph ơng trình chuyển động: mM = mT + Nhận xét: - Trong động...
... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: – ỏ pháp q φ ắ ú Ý nghĩa thực tiễn: ọ ễ Bố cục luận án q : 2: 3: 4: 5: : q – u 7,5kW q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c ... = 39,90 – 38,9590 = 0,940 cos = 0,99986 q 3.4 Thuật toán thiết kế chi tiết động c LSPMSM 3.4.1 Thuật toán thiết kế điện t động c LSPMSM : 32 ; 3.24, 3.25) nh 25 A: , W1, Enc h i h 32 ... q E ỏ EM ỏ 47 K q 75 E q CHƯƠNG 4: TỐI ƯU ĐỘNGCƠ LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW 5kW tiêu: , t ,t nam châm q q 26 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM q 75 WQUATTRO WEG [74] q c nam châm,...
... p giải t ch khó để thực Để giải vấn đề động LSPMSM mô theo môhình liên kết mạch điện – từ trường Môhình kết hợp FEA môhình mạch điện Từ động LSPMSM mô với độ ch nh x c cao mà không cần phải ... 1.2 Môhình hóa động LSPMSM Phương ph p phân t ch truyền thống với môhình giải t ch thông số tập trung dùng để nghiên cứu động LSPMSM năm 1980 P W Huang môhình hóa giải t ch cho hai loại động ... tương đối động IM LSPMSM 35 ình 2.1 Đặc t nh khử từ nam châm v nh cửu 36 ình 2.2 Môhình dẫn a dẫn, b môhình dẫn 40 ình 2.3 Môhình v ng dây 40 ình 2.4 Môhình cuộn dây...
... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: ơ – q Nghiên φ ắ ú uông Ý nghĩa thực tiễn: ơ ơ Bố cục luận án ọ ễ q ơ ơ ơ q – ơ q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c đ ... GI A MẠCH ĐIỆN – T 2.1 M hình nam ch m vĩnh c u q TRƯỜNG (2.1) M( ); H ( 2.2 Môhình trư ng điện t 2.2.1 Hệ tọa độ tĩnh [29][47] q ); ( ( ) (2.19) dd 2.2.2 Hệ tọa độ động [29][47] q ( ) ( ) ( ... = 39,90 – 38,9590 = 0,940 cos = 0,99986 q ơ 3.4 Thuật toán thiết kế chi tiết động c LSPMSM 3.4.1 Thuật toán thiết kế điện t động c LSPMSM ; : 22 ; nh 19 2 ; 11 nh 20 stator 12 nh 21 rotor...
... tay phải để xác định chiều dòng điện chạy vòng ống dây I Tự kiểm tra phần chuẩn bị Đối với nhóm học sinh Hai nguồn điện chiều: 3V 6V Một công tắc ống dây A khoảng 200 vòng, d=0,2mm (có phòngTN) ... đầu đoạn thép vào từ cực nam châm mạnh nhiều lần (50 lần) Đặt đoạn dây thép nối hai cực nam châm hình chữ U S N S N N S Cách khác để thử đoạn dây thép nhiễm từ La bàn kim nam châm Cách khác để ... bị nhiễm từ S La bàn kim nam châm N Dn dũ Hc k bi v xem trư ớc bi 30 trang 82, 83, 84 SGK Bài học kết thúc Cám ơn em ý theo dõi! Slide dành cho thầy (cô) Nhân giảng thứ 168 đưa lên thư viện...
... n1 = 60.f1/p * Cấu trúc máy phát đồng nam châm vĩnh cửu đơn giản : Hình 3.6 Môhình PMSG đơn giản Các kích thước hìnhhọcmô hình: - bt = mm, hc = 20 mm, D = 120 mm, De = 195 mm, = 0,5 mm, am ... qủa từ 10 m/s tới 17 m/s, tùy theo thiết bị phong điện Môhình tham khảo hệ thống máy phát sức gió gồm thành phần sau đây: 22 Hình 2.1 Môhình tiêu biểu trạm phát điện dùng lượng gió - Cánh gió: ... xoay chiều sang điện áp chiều chỉnh lưu thành điện áp xoay chiều phù hợp 49 4.2.2 Môhình đề xuất Hình 4.2 Môhình đề xuất thiết kế kỹ thuật cho hệ thống 50 * Giải thích sơ đồ: Gió làm quay máy...
... thuộc tốc độ động vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông động không đổi, ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ ... tương ứng với chiều mômen tốc độ hình vẽ + I, III: trạng thái động ( ω chiều với M) + II, IV: trạng thái hãm ( ω ngược chiều với M) Công suất Pcơ=Mđ ω 10 Công suất điện động Pđ=Pcơ+ Δ P ( Δ P: tổn...
... thuộc tốc độ động vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông động không đổi, ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ ... tương ứng với chiều mômen tốc độ hình vẽ + I, III: trạng thái động ( ω chiều với M) + II, IV: trạng thái hãm ( ω ngược chiều với M) Công suất Pcơ=Mđ ω Công suất điện động Pđ=Pcơ+ Δ P ( Δ P: tổn...
... n1 = 60.f1/p * Cấu trúc máy phát đồng nam châm vĩnh cửu đơn giản : Hình 3.6 Môhình PMSG đơn giản Các kích thước hìnhhọcmô hình: - bt = mm, hc = 20 mm, D = 120 mm, De = 195 mm, = 0,5 mm, am ... qủa từ 10 m/s tới 17 m/s, tùy theo thiết bị phong điện Môhình tham khảo hệ thống máy phát sức gió gồm thành phần sau đây: 22 Hình 2.1 Môhình tiêu biểu trạm phát điện dùng lượng gió - Cánh gió: ... xoay chiều sang điện áp chiều chỉnh lưu thành điện áp xoay chiều phù hợp 49 4.2.2 Môhình đề xuất Hình 4.2 Môhình đề xuất thiết kế kỹ thuật cho hệ thống 50 ...
... Nêu tóm tắt yêu cầu hành theo nhóm tiết thực hành, nhắc nhở thái độ học tập Làm việc cá nhân, nghiên cứu SGK để nắm II.NỘI Hoạt động 2: Thực hành chế vững nội dung thực hành tạo nam châm vĩnh cửu ... Đến nhóm, theo dõi Mắc ống dây hành Làm việc theo nhóm, B có nam châm uốn nắn hoạt động HS Chú ý tiến hành bước phần bên vào nguồn hướng dẫn cách treo kim nam tiến trình thực hành châm 6V Từng ... kết luận thu Hoạt động 4: Tổng kết tiết thực hành 5ph HS thu dọn dụng cụ, III BÁO CÁO Kiểm tra dụng cụ hoàn chỉnh nộp báo cáo nhóm, nhận xét, đánh giá sơ thực hành kết thái độ học tập HS ...
... hoạt động HS -HS tiến hành TH theo nhóm nhóm theo bước nêu -Dành thời gian cho HS ghi -Ghi chép kết TH, viết chép kết vào báo cáo vào bảng báo cáo TH TH *HOẠT ĐỘNG 3: NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG ... yêu cầu -HS nắm yêu cầu tiết học TH chế tạo nam tiết học châm, nghiệm lại từ tính ống dây códòng điện -Các nhóm nhận dụng cụ -Giao dụng cụ TN cho TH nhóm *HOẠT ĐỘNG 2: TH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH ... nhỏ -Mẫu báo cáo TH: Phô tô cho HS C.PHƯƠNG PHÁP: Thực nghiệm D.TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC.*ỔN ĐỊNH: (1 phút) *HOẠT ĐỘNG 1: CHUẨN BỊ THỰC HÀNH.(5 phút) -GV kiểm tra phẩn trả lời câu -HS lớp tham...
... PHƯƠNG PHÁP: Thực hành, hoạt động nhóm IV- TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC A - ổn định tổ chức: B - Kiểm tra cũ: (Kết hợp bài) C – Bài mới: 9A: 9B: Hoạt động giáo viên học sinh Ghi bảng HĐ1:Kiểm tra ... - Rèn tinh thần hợp tác nhóm II Chuẩn bị giáo viên học sinh: Giáo viên: - Mẫu báo cáo thực hành cho hs Mỗi nhóm hs: - Một biến nguồn, am pe kế chiều, ... hành chế tạo nam châm từ đoạn dây GV: Phát dụng cụ TN cho nhóm Y/ c hs tiến thép đồng hành TN theo bước - Thử từ tính xem đoan kl trở GV: Theo dõi uốn nắn hs trình làm TN Lưu ý: Treo sắt (đồng) vuông...
... Phần 1: ĐộngCơ Một Chiều Nam Châm Vĩnh Cửu Phần 2: ĐộngCơ Quán Tính Thấp 39.9 ĐộngCơ Một Chiều Nam Châm Vĩnh Cửu Một động nam châm vĩnh cửu D.C (PMDC) tương tự đông thông thường Động kích ... song thường làm từ nam châm vĩnh cửu thay cho động dây quấn cực từ nồi Hình 39.10 (a) cho thấy cực PMDC động cơ, Hình 39.10 (b) cực từ dây quấn động DC dây quấn A permanent-magnet d.c (PMDC) ... as well as large motors Nam châm đất Nguyên lý hoạt động • Hầu hết động thường chạy 6V, 12V 24V DC cung cấp từ pin chỉnh lưu Như động cơ, mômen tạo tương tác dây dẫn mang dòng điện quấn quanh...