mô hình ngón tay
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (không tính đến chuyển động ngón tay) ... khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công nghiệp mô hình hóa ... dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Đồ án tốt nghiệp Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân...
- 56
- 2,893
- 14
Xây dựng mô hình ngôn ngữ cho tiếng việt
... thành phần lại mô hình dịch máy thống kê 3.2.3 Mô hình dịch: 18 Mô hình dịch có hướng tiếp cận chính: • Mô hình dịch dựa từ (word-based) • Mô hình dịch dựa cụm từ (phrase-based) • Mô hình dịch dựa ... ngôn ngữ nguồn f Mô hình dịch từ tiếng Anh sang tiếng Việt hình dung thông qua biểu đồ đây: Hình 3-1: mô hình dịch máy thống kê từ tiếng Anh sang tiếng Việt Mô hình dịch mô hình ngôn ngữ trình ... xây dựng mô hình ngôn ngữ, mô hình dịch máy thống kê kết đạt Chương tổng kết lại luận văn đạt đưa kế hoạch nghiên cứu tương lai Chương 2Mô hình ngôn ngữ Ngram: 2.1 Khái quát: Nhiệm vụ mô hình ngôn...
- 51
- 756
- 3
Tìm hiểu mô hình ngôn ngữ sử dụng phương pháp bloom filter
... thực mô hình Perplexity mô hình đánh giá tập kiểm tra Trong thực tế, Perplexity thước đo để đánh giá mô hình ngôn ngữ, coi hàm cả ngôn ngữ mô hình Trên phương diện hàm mô hình, đánh giá mô hình mô ... khác, khả dịch có dựa mô hình thống kê huấn luyện từ ngữ liệu song ngữ Kiến trúc chung hệ thống SMT thể hình Mô hình Brown (hay gọi mô hình IBM) [7] biểu diễn trình dịch mô hình kênh nhiễu (noisy ... giá mô hình ngôn ngữ 1.3.1 Perplexity Sau LM huấn luyện, cần phải đánh giá chất lượng mô hình Cách đánh giá xác mô hình ngôn ngữ kiểm tra thực tế Ví dụ nhận dạng tiếng nói, so sánh hiệu mô hình...
- 71
- 1,457
- 6
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (khơng tính đến chuyển động ngón tay) ... nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với u cầu cơng nghệ định tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mơ hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân Cổng ... khiển hở kín Hình 3.2 : Mơ hình hệ thống chấp hành tay máy cơng nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thơng thường cấu trúc chấp hành tay máy cơng nghiệp mơ hình hóa...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Chương 2: Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công nghiệp mô hình hóa dạng ... vào cánh tay (chuyển động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người ... nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết...
- 75
- 563
- 0
ỨNG DỤNG của mô HÌNH NGÔN NGỮ TRONG DỊCH máy THỐNG kê
... thực mô hình Perplexity mô hình đánh giá tập kiểm tra Trong thực tế, Perplexity thước đo để đánh giá mô hình ngôn ngữ, coi hàm cả ngôn ngữ mô hình Trên phương diện hàm mô hình, đánh giá mô hình mô ... hai thành phần lại mô hình dịch máy thống kê 2.2.3 Mô hình dịch Mô hình dịch có hướng tiếp cận chính: Mô hình dịch dựa từ (word-based) Mô hình dịch dựa cụm từ (phrase-based) Mô hình dịch dựa cú ... ngôn ngữ nguồn f Mô hình dịch từ tiếng Anh sang tiếng Việt hình dung thông qua biểu đồ đây: Hình 2.4 : Mô hình dịch máy thống kê từ tiếng Anh sang tiếng Việt Mô hình dịch mô hình ngôn ngữ trình...
- 46
- 1,187
- 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (không tính đến chuyển động ngón tay) ... khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công nghiệp mô hình hóa ... xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp thân Đồ án tốt nghiệp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Cổng...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (không tính đến chuyển động ngón tay) ... khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công nghiệp mô hình hóa ... xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp thân Đồ án tốt nghiệp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Cổng...
- 57
- 560
- 0
Nghiên cứu chuyển giao mô hình khoai tây Atlantic tại xã Cảnh Thụy, huyện Yên Dũng, tỉnh Bắc Giang
... tắt mô hình chuyển giao thành dạng sau: • Mô hình khuyến nông – Nông dân mô hình khuyến nông nhà nước phối hợp với nông dân thực chuyển giao; • Mô hình doanh nghiệp – khuyến nông – nông dân mô hình ... gia doanh nghiệp; • Mô hình ngân hàng – khuyến nông – nông dân mô hình chuyển giao có tham gia ngân hàng hỗ trợ quản lý vốn vay; • Mô hình doanh nghiệp + mô hình ngân hàng mô hình khuyến nông, ... vật lý học mô hình vật hình dạng thu nhỏ lại Khi tiếp cận vật để nghiên cứu coi mô hình mô cấu tạo, hoạt động vật để trình bày nghiên cứu Khi mô hình hóa đối tượng nghiên cứu mô hình trình bày...
- 96
- 522
- 2
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết ... tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 2s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1.5s Hạ cánh tay ... trúc sinh học Tuy nhiên thực tế, tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không thiết lúc phải chế tạo tay máy có đủ số ba khớp động cho...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... cho động cổ tay - 5,6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế Do nối kết với với bên phải đảm bảo cách ly riêng biệt cặp đánh số * Cơ cấu hiển thò Tay máy L2001 ... phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động Qua giản đồ ta thấy tốc độ động tỉ lệ ... - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... 1977 Nó có khả đònh đòa cho nhớ tới 64Kbyte thiết bò có 40 chân, dạng DIP, đòi hỏi nguồn đơn +5v Hình trình bày sơ đồ chân vi xử lí 8085 Toàn tín hiệu phân thành nhóm: (1) Tuyến đòa (2) Tuyến liệu ... AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 AD7 19 20 22 21 RESET(OUT) Vss 8085 8085 Pinout A9 A8 Hình 4.2 : sơ đồ chân tín hiệu 8085 Tuyến đòa 8085 có đường tín hiệu, A15_A8 tín hiệu chiều, sử...
- 7
- 454
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
... SOD : Serial Out put Data Dữ liệu nối tiếp.Lệnh niêu rõ lệnh SIM 4.3 CẤU TRÚC BÊN TRONG 8085 Hình 4.3 TRình bày cấu trúc bên 8085 Nó bao gồm Đơn vò logic số học ALU (Arithmetic and Logic Unit ... RESET IN (8) Address Buffer AD15 - AD8 Address Bus Data Address Buffer AD7 - AD0 Address Data Bus Hình 4.3 : Sơ đồ khối chức 8085 Đơn vò logic số học ALU Đơn vò thực chức tính toán : bao gồm Thanh...
- 7
- 306
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
... Nhóm lệnh chép liệu từ nơi nguồn đến nơi đích, mà không điều chỉnh nội dung nơi nguồn Trong sổ tay kỹ thuật, từ truyền liệu sử dụng cho chức chép Sau dạng truyền liệu Dạng truyền Giữa ghi ghi ... (demultiplex) tuyến AD7 –AD0 thành hai tuyến riêng biệt: tuyến đòa thấp A7-A0 tuyến liệu D7 – D0 Hình 4.4 trình bày sơ đồ sử dụng mạch chốt tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyến Tuyến AD7- AD0 kết ... A7 Tuyến đòa thấp chốt (giải đa hợp) OC G 74LS373 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu giải đa hợp Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt tuyến đòa thấp ...
- 6
- 321
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
... 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS245 Hình 4.5 : Sơ đo àmạch đệm tuyến đòa cao tuyến liệu Hình 4.5 chứng tỏ mạch đệm cho phép nhờ nối đất tín hiệu G Hướng dòng ... giải mã đường sang đường A15 A14 A13 VCC A B C CS / ROM 74138 E3 E2 E1 Xem hình 4.6 CS /RAM CS / 8255A CS / 8255B CS/ 8279 Hình 4.6- Sơ đồ giải mã đòa cho hệ thống ...
- 8
- 310
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
... cổng chiều A,B va ø C A Mode I/O mode1 I/O bắt tay Cho cổng Tuyến hai A,và /hoặc B cho cổng Các bit cổng C sử dụng Cổng B: để bắt tay mode (b) Hình 4.7 cổng I/O Mode 8255 Mode BSR sử dụng để ... tất cổng có chức cổng I/O đơn giản Mode1 mode bắt tay (handshake mode) nhờ cổng A và/hoặc B sử dụng bit từ cổng C tín hiệu bắt tay Ở mode bắt tay hai dạng truyền liệu I/O có tể thi hành, là: kiểm ... 2, cổng A đặt để truyền liệu hai chiều nhờ sử dụng tín hiệu bắt tay từ cổng C cổng B đặt mode mode1 4.8 CẤU TRÚC 8255 Sơ đồ khối hình 4.3 trình bày hai cổng 8bit (Ava øB) hai cổng 4bit (Cu Cl)...
- 8
- 418
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25