... bảo có độ tin cậy cao hệthốngđiềukhiển tự động PLC Với đề tài “Thiết kế mơhìnhhệthốngđiềukhiển đèn giao thơng ngã tư ” Chúng em vận dụng ưu điểm hệthơngđiềukhiển có hiệu cao Điều đặc ... giap van thuy Chương i: khái quát chung hệthốngđiềukhiển Khái niệm phân loại hệthốngđiềukhiển I Khái niệm điềukhiểnĐiềukhiển trình hệthống tác động hay nhiều đại lượng gọi đại lượng ... van thuy II.2 .Hệ thốngđiềukhiển lập trình (PLC) Trong hệthốngđiềukhiển lập trình cấu trúc điềukhiển cách nối dây độc lập với chương trình Chương trình định nghĩa hoạt động điềukhiển ghi trực...
... TỔNG QUAN HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ 1.1 CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘHệthốngđiềukhiểnnhiệtđộthông dụng công nghiệp thể hình 1.1: Cảm biến mạch gia cơng Mạch kích lò nhiệt Card ... lò nhiệt dựa vào khác biệt nhiệtđộnhiệtnhiệtđộ đặt, với Kp xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển W=Kp(Ts – To) (3.1) Khi Kp tăng, đáp ứng độ nhanh hệthống có nhiệtđộ nằm mức nhiệtđộđiềukhiển ... q nhanh nhiệtđộ lò gần với nhiệtđộ đặt Dao động nhiệt biểu diễn hình 3.1 sau : 46 Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt 3.1.1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điềukhiển tốt điềukhiển On-Off...
... áp 7805 KHỐI VI ĐIỀUKHIỂN AT89C51 Hình 3.5: Khối điềukhiển AT89C51 Trung tâm điềukhiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác: điềukhiển động chạy tốc độ mong muốn, hoạt động mạch hiển thị ... độ động mong muốn + HT: Hệthống hiển thị tốc độ động + KĐ: Bộ khuếch đại xung để xung điềukhiển có giá trị biên độ đủ lớn điềukhiển IGBT + ĐT: Đối tƣợng điềukhiển điện trở phụ mạch roto động ... hiệu điều chỉnh động cơ, phƣơng pháp đƣợc áp dụng để điều chỉnh tốc độ 2.1.2 Điềukhiển động KĐB biến đổi tần số Việc điềukhiển đông KĐB biến đổi tần số đƣợc dùng rộng rãi tạo cho động KĐB khả điều...
... phương pháp điềukhiển 1.2.4.3.1 Chế độđiềukhiển tự động Ở chế độđiềukhiển tự động người vận hành cần nhấn nút Start bàn điềukhiển Động trộn bê tông cho chạy chế độ không tải Máy tự động cân ... Nguyên lý mạch điềukhiển động đấu - tam giác động trộn, động vít tải xi măng động kéo thùng skip nuw sau : Ở chế độđiềukhiển tự động điềukhiển tay, muốn động trộn khởi động – tam giác ta phải ... khoá liên động với Các điềukhiển khoá liên động phụ thuộc vào cấu hình mạch khố liên động trạng thái hệthống thời điểm cho Khoá liên động đặc biệt ngăn ngừa cách li hoạt động có tải Các điều kiện...
... phẩm trở nên dễ dàng có PLC LOGO! 30 Trong hệthốngđiềukhiển đóng gói sản phẩm dùng PLC LOGO! để điềukhiển chạy theo yêu cầu người điều khiển, điềukhiển tay, giê rơle ánh sáng hệthốngđiều ... sản phẩm, giải phóng người lao động khỏi vị ttrí làm việc độc hại … Các hệthống tự động hoá giúp theo dõi, giám sát quy trình cơng nghệ thông qua số hệthốngđiềukhiển Các hệthống tự động hoá ... LOGO! để điềukhiểnhệthống đóng gói sản phẩm cần thiết PLC LOGO! thực điềukhiển tổng thể hệthốngđiềukhiển rơle - công tắc tơ không thực được.Việc thay đổi chương trình làm việc hệthống đóng...
... HIENTHITOCDO DELAY BINTOBCD: BCD nén DIV_16_8 16 3.3.2.2 nguyên lý Hình 3.3: Hình 3.4: 7805 Hình 3.5: Hình 3.6: Hình 3.7: , LED Hình 3.8: 2 d /***************************** chuong trinh chinh ... ,X1; 2.1.1 to U1 1 X2; Hình 2.1: th Inm U1 Mnm U12 Mth U12 sth const có khác - - 2.1.2 dm Hình 2.2: f
... NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁM SÁT LỊ NHIỆTđiềukhiển hồi tiếp có nhiều ưu điểm nên thường thấy hệthống tự động Các phương pháp điềukhiển khác nguyên tắc điềukhiển giống Một hệthốngđiềukhiểnnhiệt ... tin - Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điềukhiển P.I.D - Điềukhiển động chấp hành - Điềukhiển động bước 1.3.3 Điềukhiển mềm dẻo: - Điềukhiển trình báo động - Phát lỗi điều hành - ... cấp nhiệt mà ta cần phải điềukhiển để dẫn đến mơhình tốn học cụ thể Từ giải toán điềukhiển sở lý thuyết nghiên cứu sẳn Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ phân làm hai loại : hệthốngđiều khiển...
... độđiều khiển) Điều giúp điềukhiển đưa đáp ứng đầu nhanh xác sau có tăng cơng suất điềukhiển 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điềukhiểnhệthống ... OP1 OFF • Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) ... nghiệp Xây dựng hệthốngđiềukhiểnnhiệt ®é 1.6.1 Module vào (1-In) Module chứa tham số điềukhiểnhệthống Người thiết kế hay vận hành hệthống có khả lựa chọn cấu hình thành phần hệthống cách...
... độđiều khiển) Điều giúp điềukhiển đ-a đáp ứng đầu nhanh xác sau có tăng công suất điềukhiển 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống đ-ợc khởi động, PID với thông số đ-ợc đặt tiến hành điềukhiển ... dựng hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ Tại 0% OP1 OP2 OFF, 100% OP1 OP2 OFF; -100% OP2 ON OP1 OFF Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ ... lên hệthống có cố Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ 1.4 Quan sát hoạt động 1.4.1 Công suất điềukhiển tăng Khi công suất mức đ-ợc dùng, điềukhiển làm trễ lại thị hoạt động...
... đảo trứng, hệthống nhiệt, hệthống ẩm, hệthống thoáng hệthống bảo vệ.Với máy ấp đại, mẻ ấp 19.200 trứng đến 38.400 trứng Thậm chí, ấp tới 57.800 trứng/mẻ Chúng ta hoàn toàn chủ động giống ... vi điềukhiển ……………………………………………… 46 Hình 2.7 Khối hiển thị…………………………………………….………… 47 Hình 2.8 Sơ đồ khối………………………………………………………… 48 Hình 3.1 Lưu đồ chương trình điềukhiểnnhiệtđộ ……………………… 49 Hình ... Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN TÍCH HỢP MỘT Hình 2.7 khối hiển thị 2.2.7 Khối điềukhiển đèn Hình 2.8 Khối điềukhiển đèn 2.2.8 Sơ đồ khối mạch điềukhiểnnhiệtđộ đèn GVHD: Hoàng Hải Hưng 48 SVTH:...
... tăng cơng suất điềukhiển 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điềukhiểnhệthống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điềukhiển bao gồm: Sự điềukhiểnhệ số tỷ lệ, ... OP1 OFF • Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) 0o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1) ... OP1 OFF • Độ trễ chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển làm việc chế độđiều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điềukhiển PID) 0o Độ trễ điềukhiểnđiều chỉnh đầu điềukhiển (OP1)...
... ứng dụng phức tạp hệthốngđiềukhiển robot, kiểm soát nhà máy hệthống kiểm soát máy lượng hạt nhân Các hệthống tự động trước sử dụng nhiều công nghệ khác hệthống tự động hoạt động nguyên lý ... • Điềukhiển tắt/mở bóng đèn nhờ transistor cấp dòng cho rơ le • Điềukhiển cấp nguồn từ xa module thu phát RF • Điều chỉnh nhiệtđộ phòng điềukhiển từ xa 1.2.3 Các u cầu • Hệthốngđiềukhiển ... việc hệthống ln hiển thị số người phòng để tiện cho việc kiểm tra, theo dõi Ngồi hệthống tích hợp khả đóng ngắt nguồn từ xa module thu phát RF Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ phòng điều chỉnh nhiệt...
... trƣớc đƣa vào điềukhiển Bộ điềukhiển nhận đƣợc nhiệtđộ đo, kiểm tra nhiệtđộ xem đạt hay chƣa, nhiệtđộ chƣa đủ điềukhiển tăng ngƣợc lại, nhiệtđộ cao điềukhiển giảm Quá trình điềukhiển điện ... chuyển đổi D/A Mạch Thyristor 3.1 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộHệthốngđiềukhiển nhận nhiệtđộ từ đối tƣợng cảm biến Bộ cảm biến chuyển nhiệtđộ thành mức điện áp tƣơng ứng mức điện áp ... ĐẠT Đỗ Văn Đạt Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ Mục lục Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀUKHIỂN 1.1 Bộ vi điềukhiển 8051 1.2 Bộ vi điềukhiển 8052 13 1.3 Bộ vi điềukhiển 8031 ...
... trước đưa vào điềukhiển Bộ điềukhiển nhận nhiệtđộ đo, kiểm tra nhiệtđộ xem đạt hay chưa, nhiệtđộ chưa đủ điềukhiển tăng ngược lại, nhiệtđộ cao điềukhiển giảm Quá trình điềukhiển điện áp ... thực ĐỖ VĂN T H ệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộĐỗ Văn Đạt Mc lc Chng 1: TNG QUAN V VI ĐIỀUKHIỂN 1.1 Bộ vi điềukhiển 8051 1.2 Bộ vi điềukhiển 8052 13 1.3 Bộ vi điềukhiển 8031 ... khiểnnhiệtđộĐỗ Văn Đạt Chng THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ 3.1 Sơ đồ khối tổng quát Hiển thị Cảm biến Bộ chuyển đổi A/D Điềukhiển Bộ chuyển đổi D/A Mạch Thyristor 3.1 Sơ đồ khối hệ thống...
... mơhình hố hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điềukhiển PID Chỉnh định thông số điềukhiển ... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MƠHÌNHHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điềukhiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệthống sau: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển vi...
... Hoạt động loại môtơ bước Đặt chế độ khởi động Chế độ khởi động đặt ISCV vào vị trí mở hoàn toàn động ngừng (khi ECU động không nhận tín hiệu NE) để tăng khả khởi động lần khởi động động ã Điềukhiển ... hiệu tốc độ động (NE) tín hiệu nhiệtđộ nước làm mát (THW) Điềukhiển hâm nóng (chạy không tải nhanh) Sau khởi động động cơ, ECU động mở van ISC theo nhiệtđộ nước làm mát (THW) để tăng tốc độ chạy ... việc điềukhiển van ISC Hãy chọn câu sau Sai Trong việc điềukhiển khởi động, van ISC mở để cải thiện khả khởi động Trong việc điềukhiển hâm nóng, van ISC điềukhiển góc mở tối ưu theo nhiệt độ...
... vật liệu cách nhiệt nguồn nhiệtNhiệtđộ buồng lò khơng hồn tồn động điều nên việc xác định nhiệtđộ phụ thuộc nhiều vào vị trí đặt cảm biến nhiệtđộ Ở đối tượng điều chỉnh nhiệtđộ gió nóng mà ... vào vi điềukhiển Vi điều khiển: Thực yêu cầu đề tài 10 Khổi hiển thị: Chức hiển thị nhiệtđộ lò sấy tín hiệu đặt 11 Khổi điều chỉnh nhiệt độ: Lấy tín hiệu từ vi điềukhiển để quay lại điềukhiển ... dụng, vi điều khiển, điềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệthống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệthống “thơng...