... HẢI VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP LỚN
MÔ HÌNHHÓAHỆ THỐNG
Đề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệthống điều khiển tự
động
Cho hệthốngcó sơ đồ cấu trúc như sau :
( - ) ... 9.Thiết kế giao diện:
10.Tài liệu tham khảo:
[1]-Bài giảng môhìnhhóahệthống Tác giả: Phạm Tâm Thành
gia tri y( 480 ) = .166373384652139
gia tri y( 490 ) = ... den=[T1 1+K1*K2 K1]
den =
0.1000 11.0000 50.0000
>> step(num,den)
• Kết quả mô phỏng trên maplatb
8.Nhận dạng hệ thống:
Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị...
... UML
1. Môhình được các hệthống và sử dụng được tất cả các khái
niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.
2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ
giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả
được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng.
3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở
phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức
tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian
thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.
4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản
người lẫn máy tính.
Mục đích chính của UML
... UML
2.2.1. Use Cases
Use cases mô tả tập các hoạt động của hệthống theo quan điểm
của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ
thống và trả lời cho câu hỏi:
Hệ thống phải làm cái gì ... UML
1. Môhình được các hệthống và sử dụng được tất cả các khái
niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.
2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ
giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả
được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng.
3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở
phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức
tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian
thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.
4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản
người lẫn máy tính.
Mục đích chính của UML
...
... môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô
hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ...
là mômen điện từ hay là mômen quay.
M
c
là mômen cản của tải.
J là mômen quán tính
Ta đã biết M
e
được tính theo:
) (
2
3
dqqde
iiM
ψψ
−=
(3.15)
3. 2. ĐƯA HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ... trên sang hệ trục (d, q)
Trên hệ toạ độ (d, q) i
r
có hai thành phần i
D
và i
Q
→ hệ toạ độ (D, Q) i
r
có
i
Da
, i
Qa
:
Ta có công thức chuyển đổi hệ trục:
47
Chương 2 : MÔHÌNH TOÁN...
... tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô
hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... dây
3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ.
dt
d
JMM
r
ce
.=
(3.14)
Trong đó: M
e
là mômen điện từ hay là mômen quay.
M
c
là mômen cản của tải.
J là mômen quán tính
Ta đà biết ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bớc tính nhỏ vì điện áp hình sin
có tần số khoảng (50-60)Hz.
( )
.02,0017,0 sT =
1.2:
Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA MáY PHáT ĐồNG Bộ VIếT ở Hệ TRụC
QUAY
1.2.1. Hệ trục...
... từ mã có chiều
dài n. Như vậy một môhìnhmô phỏng M
M
là sự sắp xếp chồng của môhình hệ
thống và môi trường E -chính là môhình nguồn sai. Hãy môhìnhhóahệ truyền tin
nói trên. Xác định số ... công lại?
a, Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói trên trong khoảng thời gian 4 giờ. Xác
định số chi tiết được gia công? Số chi tiết phải gia công lại?
b, Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói ... 1 đến 2 giờ.
a) Hãy môhìnhhóahệthống sửa chữa nói trên trong khoảng thời gian 30
ngày. Xác định số lần hỏng hóc xảy ra trong quãng thời gian đó?
b) Hãy môhìnhhóahệthống sửa chữa nói trên...
... L/T=0.1; T=20.
Hệ thốngcó sơ đồ như hình vẽ:
2. Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ
thống ( theo Ziegler-Nichols ).
3. Xét tính ổn định của hệ thống. Tìm các ... III: Môhìnhhóahệthống bằng Simulink
- Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID, dùng hàm least-
squares (sai số bình phương bé nhất) với các tham số L và T đã cho.
Hệthống ... chất lượng hệthống chưa cao:
+ Thời gian quá độ của hệ thống: t
qd
=23.9s.
+ Độ quá điều chỉnh là:
max
= 48.4%.
+ Thời gian tăng tốc: t
tt
= 1.59s.
Như vậy thời gian quá độ của hệthống lớn,...
... để mô phỏng hệ hàng đợi.
Trong bài tập MôHìnhHoá này, nhiệm vụ đặt ra là là mô phỏng hệthống
hàng đợi bằng phần mềm Sigma, cụ thể là mô phỏng hoạt động của một phân
xưởng gia công cơ khí.
1
Chương ... thấy vai trò của việc nghiên cứu hệ hàng đợi trong
kinh tế là rất rõ nét. Hệthống hàng đợi là hệthống bao gồm có các bộ phận phục
vụ và dòng khách hàng đi đến hệthống để được phục vụ, các khách ... tên trong hệ thống
- RUN-> ARRIV
Khởi tạo các thông số là mặc định, mũi tên này mô tả việc nếu chi tiết đến sẽ
được đưa đến máy gia công ngay.
9
Lời nói đầu
Hệ thống hàng đợi là hệthống thường...
... hiểm xã hội
- Đơn vị : Các đơn vị trực thuộc Cơ quan BHXH Việt Nam
- Cơ quan : Cơ quan BHXH Việt Nam
- HĐPN : Hành động phòng ngừa
- HTQLCL : Hệthống quản lý chất lượng
- QMR
: Đại diện ... trong cơ quan để mọi người có thể góp phần đạt được
những mục tiêu đó. Cơ quan cần xác định rõ trách nhiệm triển khai mục tiêu
chất lượng. Mục tiêu chất lượng cần được xem xét một cách cóhệthống ... hàng năm Tên cơ quan
BHXH (cấp tỉnh, cấp huyện) xây dựng và thực hiện
kế hoạch đào tạo.
6.3. Cơ sở hạ tầng
Tên cơ quan BHXH (c
ấp tỉnh, cấp huyện)
đảm
bảo cung cấp và duy trì cơ sở vật chất...
... BẢNG
Hình 1.1 Mạng WiMAX 4
Hình 1.2 Cấu hình mạng PMP 5
Hình 1.3 Cấu hình mạng MESH 6
Hình 1.4 Bộ tiêu chuẩn IEEE802.16 10
Hình 1.5 Môhình kiến trúc giao thức WiMAX 13
Hình 1.6 Cấu trúc khung OFDM ... lựa chọn 55
Hình 2.6 Bán kính cell với suy hao đường truyền 56
Hình 2.7 Đồ thị suy hao sử dụng môhình COST 231 Hata 58
Hình 2.8 Môhình COST 231 Walfisch-Ikegami môi trường NLOS 60
Hình 2.9 Đồ ... thuê bao 26
Hình 1.13 Quá trình trao đổi khóa dữ liệu 27
Hình 1.14 Mật mã hóa dữ liệu 28
Hình 1.15 Khả năng mở rộng dung lượng của một trạm gốc BS 31
Bảng 2.1 Bảng các tham số hệthống tham khảo...
... của toàn hệ thống. Những bài toán loại này thì phơng pháp môhìnhhoáhệ
ngẫu nhiên tỏ ra rất có hiệu quả.
Nội dung của phơng pháp môhìnhhoáhệ ngẫu nhiên.
Phơng pháp môhìnhhoáhệ ngẫu nhiên ... color)
{
setfillstyle(1,color);
bar(x1,y1,x2,y2);
8
bài tập môhìnhhoá
Nội dung: Môhìnhhoáhệ ngẫu nhiên
Đề bài:
Đánh giá độ tin cậy của hệthống kỹ thuật có các phần tử nối song song
Cho hệthống kỹ thuật có các phần tử ... Sau N lần phép thử ta có độ tin cậy của hệthống
N
N
P
httn
0
=
4. L u đồ thuật toán.
Trên cơ sơ thuật giải ở trên lu đồ thuật toán cho hệthống đợc mô tả dới đây.
Nhập số liệu
p1,p2,p3
Lấy...