mô hình hóa hành vi của hệ thống

Mô hình hoá hành vi hệ thống

... bên phạm vi hệ thống Sự kiện vào hệ thống kiện tác động vào hệ thống tác nhân tạo Hoạt động hệ thống thao tác mà hệ thống phải thực để trả lời, đáp ứng cho kiện vào Một số hoạt động hệ thống tạo ... Cập nhật mặt hàng hệ thống HBH hai kiện độc lập với xảy đồng thời Các kiện chia thành hai loại: kiện bên kiện bên 2/5 Mô hình hoá hành vi hệ thống • Sự kiện bên kiện xảy bên hệ thống, đối tượng ... động đến người nghe 3/5 Mô hình hoá hành vi hệ thống Hệ thống điện thoại hoạt động để trả lời cho kiện vào đồng thời phát sinh kiện Dãy kiện hoạt động Hệ thống điện thoại mô tả cách trực quan sau:...

5
383
1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống ng Hệ thống đối tượng ... Quan hệ vào hệ thống động mô tả phương trình vi phân (hệ liên tục) phương trình sai phân (hệ rời rạc) Đối tượng khảo sát môn học hệ thống động 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mô hình Mô hình ... đoán lỗi Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa...

24
842
3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... TPHCM Mơ hình hóa Mơ hình hóa phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ thống qui ... mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa ... mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa...

93
676
5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình ... (e jω ) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 12 Hệ thống tuyến tính bất biến v(t) u(t) y(t) Hệ thống y(k) u(k) Hệ thống có nhiễu: Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... dạng mô hình không tham số Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) đặc tính tần số G(ejω) hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết cấu trúc mô...

85
784
5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... ) = wi g i (k ) Ngừ ca mụ hỡnh mng thn kinh: g i = (v iT (k ) vi ) i =1 (k ) = [1 (k ) (k ) K d (k )]T vi = [vi1 vi K vid ] T December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 44 Mụ hỡnh m Cỏc qui ... 0.1323 S dng Toolbox Ident ca Matlab, nhn dng mụ hỡnh cú tham s ca h thng xung quanh im lm vic tnh tng ng vi = / (rad) ba trng hp: Khụng cú nhiu 2(t), cú nhiu n(t) Cú nhiu 2(t), khụng cú nhiu ... ) u (k ) + y (k ) = A(q) D(q) F (q) â H T Hong - éHBK TPHCM 15 Mụ hỡnh ARMA (Auto-Regressive Moving Average Model) D(q) = F(q) = A(q) B(q)=0 A(q) y (k ) = C (q)e(k ) A(q ) = + a1q + K + ana...

45
716
4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... )[ y (k ) G (q, )u (k )] = [ L1 (q) H (q, )]1[ y (k ) G (q, )u (k )] lc sai s d bỏo tng ng vi vic i mụ hỡnh nhiu t H ( q, ) sang H (q, ) = L1 (q) H (q, ) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK ... lng iu khin thụng s mụ hỡnh thay i u(k) y(k) i tng iu khin Mụ hỡnh Vic tớnh toỏn tham s mụ hỡnh trc tuyn phi c thc hin cho vic x lý d liu o ti mi thi im ly mu phi chc chn hon tt khong thi gian ... chui ca cỏc bin ngu nhiờn c lp cú trung bỡnh bng (nhiu trng) hoc tớn hiu vo {u(k)} l chui c lp vi chui {v0(k)} cú trung bỡnh bng v vector hi qui khụng cha tớn hiu quỏ kh (na = 0) 29 December...

33
821
4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Bổ đ ề 29 December ... December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ thu thập liệu tổng qt e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm ... Chương TÍNH HỘI TỤ VÀ PHÂN BỐ TIỆM CẬN CỦA THAM SỐ ƯỚC LƯỢNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Giới thiệu Tính hội...

21
637
3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

Danh mục: Điện - Điện tử

... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... ước lượng thơng số phương pháp số, mơ hình khớp (fit) miền tần số cao Nếu hệ thống có thời gian chết vi c chọn chu kỳ lấy mẫu q nhỏ làm cho hệ thống mơ hình hóa với khâu trể kéo dài nhiều chu kỳ ... vào tín hiệu hình sin, trạng thái xác lập tín hiệu tín hiệu hình sin tần số với tín hiệu vào Hệ thống làm vi c phạm vi “nhỏ” xung quanh điểm tĩnh Các trường hợp lại phải nhận dạng hệ thống dùng...

49
588
2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

Danh mục: Điện - Điện tử

... hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ ... vật lý (connectivity) quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết ... Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 2.2 PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG (tham khảo chương 2, [Smith, 1994]) 2.2.1 Khái niệm • Phân tích chức phân tích hệ thống cần mô hình hóa thành nhiều hệ thống con, hệ thống gồm nhiều...

38
568
3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

Danh mục: Điện - Điện tử

... e jω ) Um (3.20) ϕ = ∠G (e jω ) (3.21) ta có quan hệ: Hệ thống có nhiễu v(t) u(t) Hệ thống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... -0.04 (b) Dữ liệu vào mơ hình tuyến tính Hình 3.25: Dữ liệu vào hệ tay máy với tín hiệu vào hình sin tần số 0.5 Hz Hình 3.12 trình bày đồ thị đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hình sin có tần số 0.5 ... α.sinωt Hệ thống u(k) = α.sinωkT y(t) y(k) Hình 3.21: Thí nghiệm thu thập liệu phân tích đáp ứng tần số Đối với hệ tuyến tính bất biến, tín hiệu vào tín hiệu hình sin tín hiệu tín hiệu hình sin...

33
695
2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

Danh mục: Điện - Điện tử

... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho mô hình chuỗi ... hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling) ♦ Mơ hình Wiener mơ hình Hammerstein u(k) f f(u(k)) Mơ hình tuyến tính y(k) (a) u(k) Mơ hình tuyến tính z(k) f y(k)=f(z(k)) (b) Hình 4.2: (a) Mơ hình ... thuộc Chú ý: Hệ qui tắc mờ mô tả đặc tính động hệ thống không thiết phải qui tắc Mamdani, hoàn toàn sử dụng hệ qui tắc Sugeno (mô hình Takagi−Sugeno−Kang) Phương pháp suy diễn chọn hợp thành MAX−PROD,...

19
816
6

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

Danh mục: Điện - Điện tử

... Một mục đích vi c giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số ... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển ... thích nghi u(k) Đối tượng y(k) Điều khiển Mơ hình Hình 4.1: Hệ thống điều khiển thích nghi − Vi c tính tốn tham số mơ hình trực tuyến phải thực cho vi c xử lý liệu đo thời điểm lấy mẫu phải chắn...

22
542
2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6

Danh mục: Điện - Điện tử

... hệ thống hoạt động vòng kín, có trì hoãn hệ thống mô hình (nghóa G0 (q) G (q,θ ) có trể) chỉnh đònh (sao cho u (k ) phụ thuộc vào y ( k − l ) , l ≥ ) • hàm truyền H (q ) H (q,θ ) momic nên thành ... trường hợp tập hợp mô hình mô tả xác hàm truyền G, mô tả xác lọc H tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Giả thiết: • tập liệu Z ∞ thỏa mãn giả thiết D1 S1, • M cấu trúc mô hình tuyến tính ổn ... ước lượng trường hợp cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho θˆN xác đònh (6.23) (6.24), ε (k ,θ ) đònh nghóa từ cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến ổn đònh...

18
468
1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7

Danh mục: Điện - Điện tử

... lý bên hệ thống (tức cách mô hình hóa học chương 2), sau ước lượng tham số mô hình dựa vào liệu thực nghiệm • Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mô tả mô hình ... dạng hệ thống dùng cấu trúc mô hình phi tuyến 7.4.2 Chọn bậc mô hình Một nguyên tắc lý thuyết nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán đơn giản tốt Khi bậc mô hình tăng, số thông số nhiều mô hình ... thống dùng mô hình để dự báo đáp ứng hệ thống: Mô hình u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui ŷ(k,θ) g(ϕ(k),θ ) Hình 7.6: Mô đáp ứng hệ thống u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui Mô hình g(ϕ(k),θ ) Hệ thống ŷ(k,θ)...

19
534
1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - random process 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... shown by recursively solving the AR(p) equation ∞ Xt = θj t−j , with θ0 = j=0 This shows why the acvs for an AR process dies out gradually with lag and never reaches zero 2.5 Moving Average Process ... on any other 2.4 First order Autoregressive process Example Consider a particle of unit mass moving in a straight line and subject to a random force Let Xt denote the particle velocity at time ... uncorrelatedness Independence implies that the joint cdf may be factored into the product of individual cdf’s, and we have not applied this condition The exception for these statements would be...

11
474
0

Đề tài sử dụng ngôn ngữ mô hình hóa uml xây dựng hệ thống quản lý sách thư viện

Danh mục: Hệ thống thông tin

... khai thác số liệu thông qua web browse Hình 16 Sơ đồ triển khai Thiết kế kiến trúc Hệ thống xây dựng dạng website theo mô hình lớp: Hình 17 Kiến trúc hệ thống Báo cáo PTTK HTTT – Đỗ Quang Trường ... Hình 15.Biểu đồ sở liệu .25 Hình 16.Sơ đồ triển khai 25 Hình 17.Kiến trúc hệ thống 25 Báo cáo PTTK HTTT – Đỗ Quang Trường Page I PHÂN TÍCH YÊU CẦU Tổng quan hệ thống ... thật đơn giản tin học hóa Bằng cách xây dựng hệ thống quản lý thư vi n nhằm khai thác tối đa tài nguyên tri thức mà cụ thể sách vở, tài liệu thư vi n Yêu cầu đặt cho hệ thống 2.1 Yêu cầu chức...

27
1,346
0

MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... ước lượng thơng số phương pháp số, mơ hình khớp (fit) miền tần số cao Nếu hệ thống có thời gian chết vi c chọn chu kỳ lấy mẫu q nhỏ làm cho hệ thống mơ hình hóa với khâu trể kéo dài nhiều chu kỳ ... vào tín hiệu hình sin, trạng thái xác lập tín hiệu tín hiệu hình sin tần số với tín hiệu vào Hệ thống làm vi c phạm vi “nhỏ” xung quanh điểm tĩnh Các trường hợp lại phải nhận dạng hệ thống dùng...

49
357
0