... luật điều khiển ph n hồi ta dùng ph n hồi âm dòng điện là có thể nhận được quá trình dòng điện gần như không đổi. Với yêu cầu là trong quá trình khởi động chỉ cóph n hồi âm dòng điện mà không ... ra ph thuộc vào dòng điện lớn nhất cho ph p. Tác dụng của bộ điều chỉnh dòng điện là bám dòng điện, tự động bảo vệ quá tải và kịp thời hạn chế nhiễu điện áp. Chương 2 – Ph ơng ph p ... chỉ có khâu ph n hồi âm ngắt dòng điện là dành riêng để khống chế dòng điện, nhưng nó chỉ sau khi vượt quá dòng điện tới hạn, dựa vào ph n hồi âm mạnh để hạn chế sự xung kích của dòng điện...
... 47a/100 2.2.2.3. Ph ơng ph p tối ưu modul Ph ơng ph p tối ưu modul là ph ơng ph p lựa chọn tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ ... ph n ứng Ia Dòng ñiện ph n ứng Ua Điện áp ph n ứng eb Sức ph n ñiện ñộng Vdk Điện áp ñiều khiển Lkt Điện cảm cuộn kích từ Rkt Điện trở cuộn kích từ Ukt Điện áp kích từ ikt ... bộ ñiều khiển PID 20 2.2.2.1. Ph ơng ph p Ziegler-Nichols 20 2.2.2.2. Ph ơng ph p Chien-Hrones -Reswick 22 2.2.2.3 .Ph ơng ph p tối ưu modul 24 2.2.2.4. Ph ơng ph p tối ưu ñối xứng 28 2.2....
... nghiệp III .Ph ng ph p hạch toán chi ph sản xuất và ph ng ph p tính giá thành sản ph m xây lắp1 .Ph ơng ph p hạch toán chi ph sản xuất 1. 1 .Ph ng ph p tập hợp chi ph sản xuấta. Ph ng ph p tập ... chính đối tợng đó. Ph ng ph p này đảm bảo tính chính xác cao, dođó ngời ta ph i sử dụng tối đa ph ng ph p này trong điều kiện có thể. b. Ph ng ph p ph n bổ gián tiếp Ph ng ph p này đợc áp dụng ... nghệ và tính chất của sản ph m mà doanh nghiệp có thể áp dụng một trong các ph- ơng ph p đánh giá sản ph m dở dang sau:a. Ph ng ph p đánh giá sản ph m dở dang theo chi ph nguyên vật liệu trực...
... mômen, dòng điện I cũng thay đổi nên khó tính được chính xác dòng điêù khiển và mômen tải => ph ơng ph p này cũng ít dùng.2.3.Điều khiển điện áp ph n ứng:Thực tế có hai ph ơng ph p cơ bản ... 3524/2524 :- Có đầy đủ các đặc tính họ LM3524 chuẩn.- Độ chính xác ± 1 % với điện áp chuẩn 5 V. - Đầu ra có dòng điện tới 200 mA DC. - Điện áp đầu ra có thể đến 60V DC. - Đầu vào cóđộ rộng ... Trong đó thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh điện áp ph n ứng.Khi thay đổi điện áp ph n ứng thì tốc độ động cơđiện thay đổi theo ph ơng trình sau: Φ−Φ=... kRIkUuuuωVì từ...
... uốn và hàn lại . Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc .Có khi trong máyđiện nhỏ dùng gang làm võ máy .-Các bộ ph n khác :nó gồm có các bộ ph n + Nắp máy : để bảo vệ máy khỏi bị những vật ... và có dòng điện chạy qua . Dây quấn ph n ứng thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện . Trong máyđiện nhỏ thường dùng dây có thiết diện tròn . Trong máyđiện vừa và lớn , thường dùng dây có ... Điện trở ph trong mạch ph n ứng ( Ω ) ; Rư :Điện trở của ph n ứng (Ω ) ; Với Rư = rư + rcf + rcb + rtx ;Trong đó : rư : Điện trở dây ph n ứng (Ω) ;rcf : Điện trở cực từ ph ...
... U3A là điện áp dơng qua ph náp điện trở R12 và R13 cóđiện áp ngỡng là U ngỡng =Ur , điện áp này đặt vào cổng không đảo của U3A. Đồng thời tụ C9 đợc nạp từ đầu ra của U3A qua điện ... U1 = +Ubh thì tụ C7 sẽ ph ng điện qua điện trở R6 về đất đến khi U2 = 0. Thời gian tụ C7 ph ng điện về đất là T1 . - Xét tại thời điểm t = t2, khi điện áp U1 giảm đột ngột từ ... -Ubh, đođó U1 = 2Ubh . Khi đóđiện tích trên hai bản cực tụ C7 cũng cha kịp thay đổi dođó U2 = -2Ubh. Sau thời điểm đó thì U1 = -Ubh và tụ C7 sẽ ph ng điện qua điện trở...
... nhận UARTCho ph p ngắt timer1. Timer1 được dùng để đo tốc độ.Cho ph p ngắt ngoài trên chân RB0 Có ph m nhấn?Gọi hàm quét ph mGọi hàm xử lý ph m nhấnĐúngSaiChương 1: Động cơđiện một chiềuPID ... này có thể được cho ph p nếu bit INTE=1, không cho ph p nếu INTE=0. Cờ INTF cần được xóa bằng ph n mềm trong trình ph c vụ ngắt trước khi cho ph p ngắt trở lại.Trang 17Chương 4: Thiết kế ph n ... ph m. Thuật toán nhận ph m của hàm quét ph m sẽ kiểm tra ph m nhấn, loại bỏ quá trình rung của ph m. Tiếp theo chương trình sẽ kiểm tra cóph m nhấn hay không. Nếu không có, chương trình sẽ...
... . b) Cựcph Cực ph nằm giữa các cực chính , thông thường số cựcph bằng ½ số cực chính . lõi thép cựcph thường là bột thép ghép lại , ở những máycó tải 38 Xét động cơđiện một ... động cơđiện một chiều kích từ độc lập Cấu tạo động cơđiện một chiều gồm 2 ph n chính là ph n tĩnh ( stato) và ph n động ( rotor ) . A) Ph n tĩnh gồm có : a) Cực chính Cực từ chính là ph n ... mở máy chúng ta ph i thêm điện trở ph vào mạch rotor để hạn chế dòng điện mở máy và khi động cơ đang chạy mà bị sự cố dừng đột ngột thì cần ph i cắt điện cấp cho động cơ ngay. 1.4. Cỏc phng...
... định tốc độ kém đi. 4.Các ph ơng ph p thay đổi điện trở mạch rôto động cơ KĐB 3 pha rôto dây quấn. a. Có tiếp điểm: Ph ơng ph p ph n đo n đóng cắt bằng ph ơng ph p tiếp điểm cơ( công suất ... 1. Sơ lược về máyđiện quay : Trong thực tế sản xuất, các loại máyđiện xoay chiều , đặc biệt là các máy điện xoay chiều 3 pha được sử dụng rộng rãi .Các máyđiên xoay chiều 3 pha đèu làm ... chia làm 3 loại chính: Máyđiện đồng bộ, Máyđiện không đồng bộ và Máyđiện xoay chiều có vành góp. Hiện nay, các hệ thống truyền động, bộ ph n dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng...
... điện xoay chiều một pha (gọi tắt là động cơ một pha) là động cơđiện xoay chiều không cổ góp được chạy bằng điện một pha.1.2. Nguyên lý điều khiển động cơ xoay chiều một phaNgày nay với việc ... người ta có thể điều khiển động cơ một pha bằng bán dẫnwww.themegallery.comCompany LogoTRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬĐỒ ÁN MÔN HỌC IIIGiáo viên hướng dẫn: Nguyễn Ph ơng Thảo ... trí thiết bịwww.themegallery.comCompany Logo PH N I:Chương 1: Động cơđiện xoay chiều 1 phaCƠ SỞ LÝ THUYẾTChương 2: Bộ điều áp xoay chiều 1 phaChương 2: Chế tạo mạch2.2. Sơ đồ boardwww.themegallery.comCompany...
... tx ta ph i xét luôn cả ph n sai số đo và hệ số nhân khi đo tốc độ với đơn vị vòng /ph t.Trong bài này ta sử dụng số lỗ đục trên tấm bìa để thể hiện sai số ph p đo và hệ số nhân.*Xét tx= 1ph t:9 ... C1,C2 có tácdụng lọc đi các thành ph n xoay chiều trong điện áp một chiều không ổn định này.Qua mạch điện ổn áp là IC 7805 sẽ thu được dòng một chiều ổn định có giá trị 5V.Để có giá trị điện ... Z1=0Z2=1 10 Z1=Z2=0222 .Ph n chỉ thị chiều quay của động cơ:IV.CÁC PH ƠNG ÁN :A .Ph n chỉ thị tốc độ động cơ:1.Khối chuyển vòng quay sang xung điện: *Ph ơng án 1 (ph ơng ph p cơ):Mỗi vòng quay,vấu...
... được giá trị điện áp trung bình trên tải.2) Các ph ơng ph p điều chỉnh điện áp ra: Có 3 ph ơng ph p điều chỉnh điện áp ra:a) Ph ơng ph p thay đổi độ rộng xung:Nội dung của ph ơng ph p này là ... trên khâu ph n áp điện áp đặt lên hai đầu động cơ và bộ trừ dùng khuếch đại thuật toán. Qua khâu ph n áp ta cóđiện áp ph n hồi U ph . Qua bộ trừta cóđiện áp đầu ra e = Uđ - U ph . Sau đó ... xung có độ rộng nhỏ. Ở đây xung u3 cóđộ rộng thay đổi và khuyếch đại xung còn ph i28uv5Ur5ttr T Tγ 1) Ph n cảm (stator): Ph n cảm là ph n tạo ra từ trường tĩnh của động cơ gồm có các ph n...
... máyph t xung đo tốc độ Un* - điện áp ứng với tốc độ quay cho trước Un - điện áp ph n hồi tốc độ quay Ui* - điện áp ứng với dòng điện cho trước Ui - điện áp ph n hồi dòng điện. ... luật điều khiển ph n hồi ta dùng ph n hồi âm dòng điện là có thể nhận được quá trình dòng điện gần như không đổi. Với yêu cầu là trong quá trình khởi động chỉ cóph n hồi âm dòng điện mà không ... cấu trúc trạng thái động cóph n hồi âm vi ph n tốc độ chịu nhiễu ph tải 36 Hình 2-28 Sơ đồ mô ph ng Simulink 37 Hình 2-29 Đồ thị tốc độ động cơ khi cóph n hồi âm vi ph n tốc độ 38 Hình 3-1...
... một góc ph ntư, hai góc ph n tư và bốn góc ph n tư.2.Các ph ơng ph p điều chỉnh tốc độ động cơđiện một chiều.Về ph ơng diện điều chỉnh tốc độ, động cơđiện một chiều có nhiều ưu việt hơnso ... cơđiện một chiều còn ph nloại theo truyền động có đảo chiều quay và không đảo chiều quay. Đồng thời tùy thuộcvào các ph ơng ph p hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc ph ntư, ... 3524/2524 :- Có đầy đủ các đặc tính họ LM3524 chuẩn.- Độ chính xác ± 1 % với điện áp chuẩn 5 V. - Đầu ra có dòng điện tới 200 mA DC. - Điện áp đầu ra có thể đến 60V DC. - Đầu vào cóđộ rộng...
... chỉnh bằng ph ng. - Ph i có nguồn điệncó tần số thay đổi được, giá thành cao. Ph ơng ph p này chỉ có ý nghĩa thực tế khi dùng một nguồn điện biến tần chung điều chỉnh nhiều động cơđiệncó cùng ... hai máyph n ph i tỷ lệ với số đôi cực của chúng. Với động cơ 3 pha, tuỳ theo cách đấu Y hay Δ và cách đấu dây quấn pha song song hay nối tiếp mà ta có loại động cơ hai cấp tốc độcó mômen ... Công suất điện từ của máy A là PđtA chia làm hai ph n, một ph n biến thành công suất cơ ở đầu trục PcơA, một ph n thành công suất điện truyền cho máy B là PS. Bỏ qua tổn hao trên máy thì...