... học kỹ thuật
[3]. Tạ Duy Liêm - Máyđiềukhiển theo chơng trình sốvàrobot
công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996
[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điềukhiểnsố cho máycông cụ - NXB
khoa học & ... các
máy CNC.
11
T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN
-Các phơng pháp điều khiển
ã Điềukhiển đồng thời theo 2 trục (a)
ã Điềukhiển độc lập (b)
T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN
# Điềukhiển ... máy phay, thờng có 3 trục đợc điềukhiển là X, Y, Z.
# Trên máy tiện, số trục điềukhiển thờng là 2 - trục X và Z .
# Các máy hiện đại và các trung tâm gia công thờng có tới 4, 5, 6
trục điều...
... giảng Máy CNC và RBCN
Chơng 1.
Máy cắt kim loại
điều khiển theo chơng trình số
(Máy CNC)
# 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan
# 1.2 Điềukhiển theo chơng trình số
# 1.3 Kết cấu máy ... máy phay, thờng có 3 trục đợc điềukhiển là X, Y, Z.
# Trên máy tiện, số trục điềukhiển thờng là 2 - trục X và Z .
# Các máy hiện đại và các trung tâm gia công thờng có tới 4, 5, 6
trục điều ... Máy CNC và RBCN
Chơng 1.
Máy cắt kim loại
điều khiển theo chơng trình số
(Máy CNC)
# 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan
# 1.2 Điềukhiển theo chơng trình số
# 1.3 Kết cấu máy CNC
#...
... dạng và xác định đúng thông số cần dùng khi có nhiều thiết bị
nối vào chung mạng công nghiệp. Cũng như các chuẩn côngnghiệp đã có trong lịch sử,
để người sử dụng và các môi trường tiếp nhận ... thông được giới thiệu vào năm 1980, những ứng dụng của
HART được phát triển bởi tổ chức HCF. HART cho phép thiết bị làm việc trong môi
trường côngnghiệp có nhiễu cao và tương thích với các ... sử
dụng các phần kiến thức đó để phục vụ cho quá trình làm bài tập, đồ án môn học, tốt
nghiệpvà các công tác khác sau này.
Chuẩn truyền tin HART- Highway Addressable Remote Tranducer
Bộ...
... công, các đặc tính và thông số cảu dụng cụ gia công )
z
Các lệnh dịch chuyển (định vị dụng cụ gia công, mô tả quỹ đạo
chuyển động của dụng cụ gia công )
z
Các lệnh mô tả nguyên công (xác định/đặt ...
thông- khép kín từ thiết kế chi tiết, lập trình gia công NC đến gia
công NC trên các máycông cụ.
15
15
Các chức năng điềukhiểnvà kí tự mã hoá
Mã ISO cơ b
Mã ISO cơ b
ả
ả
n
n
35
35
Nội suy ... đỉnh lưỡi cắt.
z
Giá trị của bán kính đỉnh lưỡi cắt được nhập vào trong hệ điềukhiển
như một giá trị hiệu chỉnh và sẽ được hệ điềukhiển xử lý khi gọi
lệnh hiệu chỉnh
Hi
Hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh...
... thông sốđiềukhiểnvà nạp chúng vào hệ
điều khiển thực hiện trực tiếp trên máy CNC thông qua bảng điều
khiển, sau khi lập trình có thể gia công luôn trên máy.
z Một số chức năng của bảng điều khiển
C
C
á
á
c ... tiết cần gia công, vật
liệu gia công, các đặc tính và thông số cảu dụng cụ gia công )
z Các lệnh dịch chuyển (định vị dụng cụ gia công, mô tả quỹ đạo
chuyển động của dụng cụ gia công )
z Các ... Chương trình
z Là toàn bộ các câu lệnh cần thiết để gia công chi tiết trên máy
công cụ điềukhiển số
Từ lệnh
z Là sự phối hợp các con số, chữ cái để lượng hoá chính xác các
chức năng yêu cầu...
... bộ điềukhiển của chúng ta với chức năng điềukhiển như vậy với
các bộ điềukhiển mà ngày nay chúng ta có nh:
ã B iu khin tuyn tớnh v phi tuyn có bộ điềukhiển Mờ, bộ
điều khiển PID, bộ điều ... là góc
ϕ
.
3.2.2. Chọn bộ điềukhiển PID.
3.2.2.1. Lý do chọn bộ điềukhiển PID.
Để điềukhiển cho sàn xe ổn định theo phương ngang, ta phải điềukhiển
lực tác động vào 2 cơ cấu chấp hành để ... thành phần của bộ điều
khiển PID
Bộ điềukhiển PID được
sử dụng khá rộng rãi để điềukhiển đối tượng SISO(một vào, một ra) theo
nguyên lý hồi tiếp (hình 3.8). Lý do b điều khiểnPID được sử...
... ROBOTVÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16
1.1 Giới thiệu cấu trúc robotcôngnghiệp 16
1.2 Thao tác của robotcôngnghiệp 18
1.3 Độ chính xác của robotcôngnghiệp 21
1.3.1 Tổng quan về sai sốvà ... là robot di động. Luận án này
tập trung nghiên cứu robotcôngnghiệp dạng tay máy, sau đây được gọi chung là robot
công nghiệp.
Theo cấu trúc động học của robot, robotcôngnghiệp có một số ... hình sai số hình học, động học của một số cấu trúc robotcông
nghiệp phổ bi
ến, phục vụ cho việc giảng dạy và nghiên cứu về vấn đề sai số trong robot
công nghiệp.
Mô hình sai số của robot mà...
... chuyển làm việc chính xác.
Các máy CNC phải điềukhiển tự động các quá trình chuyển động theo các
lệnh điềukhiển đưa ra và ở đây điềukhiểnmáy dịch chuyển máy phải đi theo
8 Vũ Quang Lương
•Mômen ... trị thực về vị trí và phản hồi về bộ điềukhiển CNC.
Hệ thông điềukhiểnmáy nhận đựơc các giá trị đo – trong khi chuyển động –
các vị trí tức thời của bàn máy ( giá trị thực) vàso sánh chúng ... cùng. Để đảm bảo điều đó thì tỉ số
giữa mômen và quán tính phải lớn hơn nhiều so với động cơ điện thông thường.
d) Tốc độ bước và tần số xung:
Tốc độ quay của động cơ bước cho bởi số bước trong...
... các bước sau:
- Điều tra điều kiện tự nhiên - xã hội và đánh giá nhu cấu của cộng
đồng.
- Viết dự án
- Đệ trình dự án
- Sửa chữa và đệ trình lại (nếu có)
- Lập kế hoạch và hoạch định các ... khái niệm chung về dự án và các bước xây
dựng dự án.
Chương ": Điều tra
điều kiện tự nhiên, kinh tế, xã hội vùng dự án
Để xây dựng dự án, trước tiên phải điều tra điều kiện tự nhiên, kinh ...
Chương III: Một số kỹ thuật thường được sử dụng trong đi
ều tra, xây dựng và
quản lý dự án
Chương này cung cấp cho người học các phương pháp và kỹ thuật điều tra, xây
dựng và quản lý dự án....
... đất được thu thập qua nhiều kênh
thông tin:
+ Từ số liệu điều tra hàng năm của Phòng Nông nghiệp huyện và cán bộ địa
chính của xã. Số liệu và thông tin t
ừ nguồn này thường mang tính tổng hợp ... nông
nghiệp hoặc sổ trước bạ (quyền sử dụng đất) của các hộ do cán bộ nông nghiệp xã theo
dõi và tổng hợp. Nguồn số liệu và thông tin này cung cấp cho ta biế
t từng loại đất của
lừng hộ và từng ... nhận và cấp kinh phí cho các
dự án xoá đói giảm nghèo.
2.2. Điều tra điề
u kiện tự nhiên-kinh tế xã hội và đánh giá nhu cầu của cộng đồng
Trên cơ sở định hướng, chúng ta tiến hành điều tra điều...
... dựa trên sự tính toán tổng số nhân khẩu trong
xã cộng với số trẻ em mới sinh trong năm vàsố người chuyển hộ khẩu đến xã trong
năm trừ đi số người chết trong năm vàsố người chuyển hộ khẩu khỏi ... sách của Nhà nước và những ưu tiên của nhà nước. Các chính sách
trong nông nghiệp, các dự án và mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối
với các dự án tư nhân và nông nghiệp như thế nào? ... hưởng lợi như nhau vàsố người hưởng lợi s
ẽ là tổng số dân cư ở cộng đồng).
- Mật độ dân: Số người trên 1km vuông là bao nhiêu? Thông tin này dựa trên sự
tính toán tổng số dân cư trên tổng...
... khám và chữa bệnh tại trạm xá trong một năm là bao nhiêu? trong
đó số người nghèo là bao nhiêu?
- Số người trong độ tuổi sinh sản, số người sinh trong một năm, tỷ lệ số người
sinh trên tổng số ... giám sát của người dân từ cộng đồng
và đặc biệt là thiếu sự gắn kết trách nhiệm của cán bộ khuyến nông với kết quả dự án.
4. VÀI ĐIỀU RÚT RA TRONG CÔNG TÁC ĐIỀU TRA DỰ ÁN
Đối với các dự án trong ... cáo điều tra thường dàn trải và mang tính chất khuôn mẫu của lý thuyết.
Mặt khác những người xây dựng và chủ trì dự án chưa hẳn là người điều tra dự án
trước đó nên họ không biết được những điều...