... Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ kích hoạt dẫn đến việc điềukhiểntựđộng không tự thực cách liên tục Hình 2.2: Truyền động Xilanh • Ở ta cần tính toán ... học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sơ đồ mạch khí nén ta sử dụng xilanh, có van tiết lưu để điềukhiển tốc độ xilanh đảm bảo cho máy hoạt động êm, va đập van đảo chiều 5/2 để điềukhiển ... hợp với mạch điện Bạn cần phải quan tâm đến điện áp điềukhiển cuộn dây rơ le Có thể 5V, 12V 24V Mạch bạn thiết kế cung cấp điện áp nào? Bạn phải quan tâm đến điện trở cuộn dây Vì điều ảnh hưởng...
... khoan Thiết kế điềukhiểnmáy khoan bo mạch điệntử 5.1 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnMáy tính RS232 Keypad Vi điềukhiển Hiển thi thông tin Động trục X Động trục Y Động trục Z Động Khoan Tín hiệu ... năm 2006 Máy có kết cấu thô sơ, dẫn độngđộng bước, truyền động đai vít me – đai ốc, dẫn hướng ray bi Mạch điềukhiển dùng vi điềukhiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232 Tốc độ chuyển động thấp, ... Mạch điềukhiển Gồm hai phần: Phần điềukhiển trung tâm phần điềukhiển công suất 5.2.1 Phần điềukhiển trung tâm Sử dụng vi điềukhiển P89V51RB2 Đây vi điềukhiển có nhiều ưu điểm vượt trội so...
... cấp dây Mạch đ.kh động Servo Động cấp dây Mạch giao tiếp máy tính Đo dòng hàn Bộ nguồn Đo điện áp hàn 220VAC Tín hiệu công tắc mỏ hàn Hình 2.2 Sơ đồ khối mạch điện cấp dâytựđộng Vi mạch điềukhiển ... hàn Dây hàn Tốc độ dây Kiểu thiết kế Cách thức điềukhiểnĐộng cấp dây Làm mát Kích thớc Trọng lợng Kiểu Công suất Điện áp MIG, MAG 0,8 1,6 mm 1,5 15 m/ phút Điềukhiển kỹ thuật số Vi điềukhiển ... cấp dây Đừơng điệnđộng lực Uo Công tắc Uo Nguồn điện hàn Hình Sơ đồ nguyên lí kết cấu thiết bị hàn MIG, MAG với cấp dây liền với nguồn điện hàn Vật hàn Mỏ hàn Nguồn điện hàn Đừơng điệnđiều khiển...
... số tín hiệu tương tự - Thiết bị chấp hành: Thực lệnh điều chỉnh từmáy tính đưa tác động lên đối lượng điềukhiển - Đối tượng điều khiển: Là động điện, biến điện thành kéo máy sản suất - Khối ... điện i*1d nên ta xem từ thông rôto 2d = d không đổi Như trình làm việc từ thông động không đổi Từ ta xây dựng hệ điềukhiển hệ điềukhiểnđộngđiện chiều hình 2.7 Để điềukhiển mômen độngđiều ... (,) trục (d,q) tựa theo từ thông rôto ta xây dựng sơ đồ điềukhiển vec tơ cho hệ truyền động biến tần – độngđiện xoay chiều 2.6 Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ truyền độngđiệnđiềukhiển vectơ biến...
... lồng vào trục máy mà đợc đặt giá đỡ roto Dâyquấn cản (trờng hợp máy phát đồng bộ) quấn mở máy (trờng hợp độngđồng bộ) đợc đặt đầu cực Các dâyquấn giống nh dâyquấn kiểu lồng sóc máyđiện không ... phức hợp pha 2.4 Điều kiện tự kích máy phát điệnđồngĐiều kiện tự kích máy phát điệnđồng : có lợng từ d đủ lớn cực từ để rôto quay tạo sức điệnđộng E d dâyquấn phần ứng Nếu máy sử dụng lần ... rộng rãi máy có công suất lớn 2.3 Một số sơ đồ kích từmáy phát đồngtự kích Tơng tự nh máy phát chiều, máy phát đồngtự kích Trờng hợp cuộn dây kích từmáyđồng đợc nạp điệntừ phần ứng máy phát...
... đặt (SENSOR Độ m), điềukhiểnmáy tính + Hệ thống có ngõ điềukhiểnmáy bơm 1.4.MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Nghiên cứu thiết kế thi công mạch điệntử đo độ ẩm tưới tựđộngđiềukhiểnmáy tính ứng dụng ... Tưới Cây TựĐộngĐiềuKhiển Bằng Máy Tính Hình 5.3:Giao tiếp bus với IC Motorola Chương 5: Khảo Sát Các Linh Kiện Trong Mạch Trang 35 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây TựĐộngĐiềuKhiển Bằng Máy Tính ... phần tửđiềukhiển clorualiti Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây TựĐộngĐiềuKhiển Bằng Máy Tính thò giá trò đo điện cực sợi thủy tinh cảm biến đo nhiệt độ điện trở...
... lồng vào trục máy mà đợc đặt giá đỡ roto Dâyquấn cản (trờng hợp máy phát đồng bộ) quấn mở máy (trờng hợp độngđồng bộ) đợc đặt đầu cực Các dâyquấn giống nh dâyquấn kiểu lồng sóc máyđiện không ... phức hợp pha 2.4 Điều kiện tự kích máy phát điệnđồngĐiều kiện tự kích máy phát điệnđồng : có lợng từ d đủ lớn cực từ để rôto quay tạo sức điệnđộng E d dâyquấn phần ứng Nếu máy sử dụng lần ... từmáy phát đồngtự kích Tơng tự nh máy phát chiều, máy phát đồngtự kích Trờng hợp cuộn dây kích từmáyđồng đợc nạp điệntừ phần ứng máy phát qua chỉnh lu Để thực trình tự kích ổn định điện...
... định lượng hệ thống điềukhiểntựđộng với tham gia điềukhiểnmáy tính D/A Thiết bị chấp hành A/D Máy tính Đo lường Đối tượng điềukhiển Hình 1.20 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển PC 1.3.4.3 Sơ ... Dựa phương án xây dựng hệ điềukhiển chuyển động cho cân băng định lượng có nhà máy, phương án phù hợp với hệ truyền động biến tần -động điện xoay chiều ba pha điềukhiểnPLC S7-300 có phòng thí ... “Nghiên cứu khảo sát hệ truyền động biến tần -động điện không đồng xoay chiều ba pha phòng thí nghiệm khoa Điện- Điệntử để điềukhiển truyền động cho cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng” Kết...
... khối mạch điệntựđộngđiềukhiển Phân tích chu trình hoạt động mạch tựđồngđiềukhiển Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng thái cửa, điềukhiển thời ... hoạt động mạch điệntựđộngđiềukhiển Chức nguyên lý hoạt đông khối mạch điệntựđộngđiềukhiển Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử cảm biến Phân tích chu trình hoạt động số mạch điệntựđộngđiều ... tin điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển Thông tin điềukhiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điềukhiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điệntựđộngđiềukhiển Khối giao diện thông tin điều khiển...
... khối mạch điệntựđộngđiềukhiển - Phân tích chu trình hoạt động mạch tựđồngđiềukhiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng thái cửa, điềukhiển thời ... hoạt động mạch điệntựđộngđiềukhiển Chức nguyên lý hoạt đông khối mạch điệntựđộngđiềukhiển Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử cảm biến Phân tích chu trình hoạt động số mạch điệntựđộngđiều ... hoạt động mạch điệntựđộngđiềukhiển - Chức nguyên lý hoạt đông khối mạch điệntựđộngđiềukhiển - Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử cảm biến - Phân tích chu trình hoạt động số mạch điệntự động...
... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... phần bảng điềukhiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiển PID ... (4.5) - 17 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Chơng Thiết kế mạch điềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID...
... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... phần bảng điềukhiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiển PID ... (4.5) - 17 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Chơng Thiết kế mạch điềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID...
... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... phần bảng điềukhiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiển PID ... (4.5) - 17 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Chơng Thiết kế mạch điềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID...
... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... phần bảng điềukhiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiển PID ... (4.5) - 17 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Chơng Thiết kế mạch điềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID...
... mạch điềukhiển tơng tự Khuếch đại thuật toán có nghĩa nhờ mạch khuếch đại mà ta tạo đợc hàm điềukhiển thuật toán điềukhiển khác U8B B 11 Các thông số KĐTT Điện áp nguồn cấp ữ 18 V Dòngđiện ... hoỏ thit b in li hợp điệntừ Li hợp kiểu ma sát 1) Trục động cơ; 2) Bạc lót 3) Phần gông (điện cực âm) 4) Cuộn dây; 5) Tấm lót cách điện 6) Vành trợt cấp điện 7) Chổi than (điện cực dơng) 8, 9) ... (giá ép) 11) Khung đỡ đĩa ma sát 12) Trục máy công tác Li hợp kiểu bám 1) Phần ứng; 2) Trục động cơ; 3) Phần cảm; 4) Cuộn dây; 5) Chổi than; 6) Trục máy công tác; 7) Vành trợt GV: Nguyn V Thanh...
... thống điềukhiển Trên sở lựa chọn phơng pháp điều khiển, tiến hnh khảo sát chế độ động v chế độ tĩnh nguyên tắc thiết kế hệ tựđộng Trong điềukhiểntựđộng truyền độngđiện Trong điềukhiển ... trình Trong điềukhiển trình liên tục GV: Nguyn V Thanh 14 T ng hoỏ thit b in Trong điềukhiểntựđộng truyền độngđiện Trong điềukhiểntựđộng truyền độngđiện thờng xảy trình khởi động, hãm ... khởi động, hãm, đảo chiều Tựđộng đặt gia tốc cho động Kiểm soát tín hiệu đa vào hệ thống (hệ tuỳ động) Tựđộngđiềukhiển theo chơng trình đặt trớc Tựđộngđiềukhiểndây chuyền công nghệ ổn...
... cập đến đối tợng tồn trạng thái ổn định Ví dụ: Trong mạch lôgic, tồn không tồn tín hiệu Sự có điệnđiện thiết bị Các phép toán sở Phép phủ định Phép cộng Phép nhân GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit ... minterm (mi) maxterm (Mi), ô liền kề khác biến Ta ý tới dãy số: 00 01 11 10, dãy số ny tuân theo trật tự mã Gray Mã Gray Tạo số 0, theo cột Tạo gơng ảo dới số Tiến hành soi gơng Phần gơng thêm số Phần ... mạch) GV: Nguyn V Thanh 21 T ng hoỏ thit b in Cổng NOT thiết kế với CMOS Sự tơng đơng sơ đồ mạch điện v hm lôgic Hm OR Hm AND Hm NOT Hm NAND Hm NOR Hm Ex-OR Hm NOT với cuộn hút trung gian Hm AND...