máy khoan dầm 3 trục chính điều khiển cnc
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KHOAN BO MẠCH TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH
... thể máy khoan Thiết kế điều khiển máy khoan bo mạch điện tử 5.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Máy tính RS 232 Keypad Vi điều khiển Hiển thi thông tin Động trục X Động trục Y Động trục Z Động Khoan ... hồi từ trục X,Y,Z động khoan Phản hồi Chọn trục X,Y,Z, động khoan Hình Sơ đồ khối hệ thống điều khiển máy khoan TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3( 32).2009 5.2 Mạch điều khiển ... giao diện điều khiển máy khoan TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3( 32).2009 linh kiện cầu H rời có công suất 5 .3 Phần mềm điều khiển Để điều khiển theo dõi trình khoan cách...
- 6
- 1,150
- 7
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 3: pdf
... Hình 1.2 .3 1.2.Chu kì máy Gọi fzat tần số dao động thạch anh Đối với 89Sxx sử dụng thạch anh có tần số fzat từ 2MHz đến 33 MHz Chu kì máy khoảng thời gian cần thiết qui định để Vi điều khiển thực ... cấp cho Vi điều khiển Ví dụ: Ta kết nối Vi điều khiển với thạch anh có tần số fzat 12MHz, chu kì máy Tck=12/(12.106)=10-6s =1µs Chính lí thạch anh có tần số fzat 12MHz tạo chu kì máy 1µs, thuận ... nhiều: Chân Vi điều khiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15mA Do kết nối với led thiết bị khác Vi điều khiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Vi điều khiển xuất mức...
- 5
- 366
- 1
Đề tài phân tích trang bị điện cầu trục 1255010 tấn của nhà máy thép việt– ý – lập trình điều khiển PLC cho các cơ cấu DCSB
... Kết luận Tài liệu tham khảo Hải phòng……ngày… tháng……năm 20 13 Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực ...
- 2
- 957
- 14
nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện, thiết kế chương trình điều khiển truyền động chính hệ truyền động F- Đ
... đại máy điện chỉnh lưu có điều khiển CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH MÁY TIỆN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 2.1.1 Xây dựng cấu trúc hệ truyền động F – Đ Máy ... tượng điều khiển tham số điều khiển hình 3. 10 Hình 3. 11 Đáp ứng đầu đối tượng KẾT LUẬN Qua 13 tuần thực em hoàn thành đồ án với yêu cầu đặt ra.Xây dựng điều khiển truyền động ăn dao cho máy tiện ... + 0,002 p + p.Ti 3. 2.Mô hệ thống điều chỉnh Simulink ( 3. 12 ) ( 3. 13 ) 3. 2.1 Mô hệ máy phát - động điện chiều kích từ độc lập Hình 3. 1 Xây dựng simulink mô hình ĐCĐ chiều Hình 3. 2 Kết mô dòng...
- 40
- 1,017
- 2
nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện, thiết kế chương trình điều khiển để phối hợp truyền động chính và truyền động ăn dao
... 0 ,33 I dm 30 Tu = L 0 ,3 = = 0 ,36 ( s ) Ru 0, 83 Ts = Tv + Ti + Tdk = 0,0 03 + 0,0 03 + 0,0 03 = 0,009 a, Khi tng hp vi mụul ti u ta cú: Ri = 0, 83. 0 ,36 1 (1 + ) = 1(1 + ) = 1+ Mc0 ,36 p 2.50.0 ,33 .0,009 ... chi tit thỡ th ti im 43 cng gim n mc chờnh lch th ti im 31 vi 43 ln cho RTr2 tỏc ng RTr2( 13) = 1, R10( 13) = 1, R10(29 -31 ) = 0, R10 (37 - 43) = 0, R10(27-29) = 1, R10 (37 39) = 1, in ỏp t vo b ... gim tc lm cho th ti im 35 cng gim; n lỳc th ti im 35 gn bng th ti im 33 thỡ RTr1 (33 -35 ) thụi tỏc ng R11(15) = 0, R11(19 -35 ) = 0, + R11(17 - 23) = 0, ct in ỏp t vo b K (21- 23) Uk= UBB1= ng c...
- 41
- 1,133
- 0
nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện. thiết kế chương trình điều khiển giám sát sự phối hợp truyền động chính và truyền động ăn dao cho máy tiện dùng f - đ
... d R7 A3 R p3 + + 32 - R KT R KN 33 RN + 34 24V DC RT ĐX RN -12V - 31 - R1 24V DC - UéX +12V R R11 R10 - e R8 R9 +12V R p2 R6 R17 + 24V DC 27 R p5 RT 35 RTr1 + R p4 - 36 Khối Cộng Hỡnh 3. 2.1 S ... 5.ĐLT 3. ĐLT 4.ĐLT 2.PĐL 3. PĐL 4.PĐL 5.PĐL 1.ĐKT 1.ĐK 26.RTr2 2.ĐKT 2.ĐK 13 Đấu nối tiếp điểm động lực PĐL 1 2 3 4 5 6 7 14 3. ACB 4.ACB 1.PW 2.PW 4.PW 4.PW 37 .PB 38 .PB 39 .PB 40.PB 41.PB Đấu nối ... trung gian động lực ĐLT 3 4 5 6 7 8 Đấu nối tiếp điểm vào cho mạch điều khiển ĐK 3 STT 4.RH 7.ĐL 17.RTĐ 4 5 6 7 8 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 18.RTĐ 6.K 15.Rs 1.RTF 3. CKĐ 17.RTĐ 19.CKĐ 2.CB...
- 43
- 762
- 1
Chương 3 Trục chính máy công cụ pps
... động để cắt bỏ vật chất Trong khoan, phay, trục quay với dao cắt nhiều lưỡi cắt, cung cấp tốc độ cắt Trong khoan , chuyển động chạy dao chuyển động theo hướng trục trục chính; phay, thường di chuyển ... tiếp, với trục với động điện liền máy Hình 3. 1 cho thấy yếu tố trục động tích hợp Ngành công nghiệp sản xuất trục cung cấp nhiều lựa chọn hình dạng để đáp ứng yêu cầu ngành Như ví dụ, hình 3. 2 cho ... hướng tâm trục ,có số tải trọng vòng bi Khi động trục riêng biệt, vỏ hộp bảo dưỡng loại truyền đơn giản, mặt khác, không gian lớn bắt buộc 3. 2.2 Bộ truyền bánh trục truyền bánh (xem hình 3. 3.) đạt...
- 5
- 543
- 8
Nghiên cứu thiết kế chế tạo tổ hợp máy khoan hàn cắt điều khiển CNC
... 30 -32 30 -32 30 -32 26-28 45-47 52-54 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 5 10 420-440 575-625 675-725 420-440 650-700 725-775 32 -34 34 -36 34 -36 34 -36 34 -36 34 -36 32 -34 32 -34 32 -34 32 -34 32 -34 32 -34 22-25 30 -32 ... 3. 36 3. 37 Bảng 3. 36 Chế độ hàn tự động bán tự động lớp thuốc mối hàn góc Cạnh mối hàn (mm) Đường kính dây (mm) (A) Điện xoay chiều 32 -34 34 -36 34 -36 36 0 -39 0 500-525 575-600 13 Điện chiều 30 -32 ... (A) 120-200 35 0 -37 0 260-280 450-470 480-500 37 5-400 500-550 675-700 26-28 28 -30 28 -30 28 -30 28 -30 30 -32 30 -32 32 -34 28 -30 53- 55 28 -30 54-58 58-60 28 -30 44-46 48-50 d/Hàn khí bảo vệ: Khi hàn tự...
- 42
- 553
- 0
mạch chỉnh lưu hình tia 3 pha có điều khiển
... 1000 VS-2 30 0 μA V KΩ Ms 3. 3 3. 3 2.5 V V 80 trị Đơn vị V 13 H 3. 5 2.5 3. 5 2.5 V V V14/V 15 V14/V 15 tP VS- 13 0 .3 20 530 VS-2.5 0.8 30 620 VS 1.0 40 760 V V μs μs/n F 2.8 3. 1 2x10-4 3. 4 5x10-4 ... uv2 = u2 -u3=0 bắt đầu âm lên T2 đóng, kết thúc nhịp V2 , bắt đầu nhịp V3 *Nhịp V3: từ -> Lúc này: uv3= uv1= u1 - u3 uv2= u2 - u3 T3 mở, T1 T2 đóng +Điện áp chỉnh lưu điện áp u3: ud = u3 +Dòng điện ... 4 .3 Tính toán mạch điều khiển: Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyristor: • Điện áp điều khiển: Uđk= Ug= 2(V) KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT • Dòng điện điều khiển: ...
- 49
- 4,104
- 12
Thiết kế mạch chỉnh lưu hình tia 3 pha có điều khiển
... 240 V: - Nếu điện áp lưới xoay chiều 38 0 ÷ 440 V: 2 .3 Van chọn cho mạch lực 22 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG MẠCH CHỈNH LƯU TIA PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN 3. 1 Mô 23 3.2 Mạch lực 3. 3 Khối hiển thị 24 25 Hiển thị Iabc ... Góc trùng dẫn: 1.2.8 1.2.5 Chỉnh lưu bán điều khiển a) Cầu pha: chỉnh lưu cầu bán điều khiển với tiristo mắc catot chung Hình 1.2.9 sơ đồ mạch van bán điều khiển với tiristo mắc catot chung, tải ... điện áp hay dòng điện chiều cấp tải phẳng theo yêu cầu d) Mạch điều khiển (MĐK) Khi mạch van sử dụng van điều khiển có mạch để điều khiển van dẫn dòng nhằm khống chế lượng tải e) Khâu hỗ trợ (KHT)...
- 29
- 3,081
- 24
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h ... = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3. 2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu...
- 5
- 1,028
- 17
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
... Rt4 16 17 X2 - M1 D1 22 D1 23 21 R1 R1 Rt5 Rt5 CT1 X1 Rt6 D2 Đ1 24 M2 D2 R1 18 K1 R2 19 K2 R3 20 K3 26 D3 27 25 R2 D4 Đ2 28 M3 D3 30 D5 31 29 Khi cos cao R2 R3 R3 3 32 D6 Chế độ tay tự động GV: ... K3 C2 C3 15 T ng hoỏ thit b in Sơ đồ mạch điều khiển + cos Rt4 Rt1 Rt1 Rđ1 - Rđ1 thấp Đ1 Đ1 Rđ1 Rt2 Rt2 Đ1 Đ2 Rt5 10 Đ2 Rt3 Rđ1 Rt3 13 11 Đ2 12 Rt6 3 14 3 Khi cos thấp + Sơ đồ mạch điều khiển ... T ng hoỏ thit b in tự động điều khiển truyền động điện Tự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động trình mở máy, hãm máy, đảo chiều quay điều khiển cho động hoạt động theo chơng...
- 20
- 1,258
- 0
Cấu trúc lệnh điều khiển
... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp ... định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True Do While ... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều kiện biểu thức Logic tr...
- 21
- 931
- 1
Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển
... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp ... định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True Do While ... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều kiện biểu thức Logic tr...
- 21
- 792
- 3
thiết kế, chế tạo máy ép cắt thép phế liệu điều khiển bằng PLC với giao diện màn hình cảm ứng
... ứng cho máy khắc phục điều Mơ hình “ Máy ép cắt phế liệu điều khiển PLC với giao diện hình cảm ứng ( Touch screen ) ”, mơ hình ứng dụng giao diện người máy HMI hệ điều khiển PLC để điều khiển tồn ... tồn q trình hoạt động máy Chương trình điều khiển linh hoạt, có chế độ điều khiển tay điều khiển tự động, Khi có giao diện HMI hình cảm ứng thể giám sát trang thái hoạt động máy, thơng báo lỗi lên ... trạng thái làm việc máy Ngồi máy Dừng khẩn cấp gặp cố Nút Emergency, điều khiển cấp nguồn nút Reset Nguồn Giao diện cho hình lập trình phần mền ADPV3.1 2 .3. 2 Giao diện điều khiển chương trình:...
- 6
- 1,425
- 16
do an PLC CHƯƠNG 3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200
... None 256 256 0 .37 µs 50 CPU 222 90x80x62 2048 words 1024 words 128/128 16 In/ 16 Out 256 256 0 .37 µs 50 CPU224 120.5x80x62 4096 words 2560 words 14 10 128/128 32 In/ 32 Out 256 256 0 .37 µs 190 CPU ... 32 Out 256 256 0 .37 µs 190 CPU 226 190x80x62 4096 words 2560 words 24 16 128/128 32 In/ 32 Out 256 256 0 .37 µs 190 3. 1.2 Các đèn trạng thái: Đèn RUN - màu xanh: Chỉ định PLC chế độ làm việc thực ... trước dịch sang mã máy Đèn Ix.x - màu xanh: Chỉ định trạng thái ON/OFF đầu vào số Đèn Qx.x - màu xanh: Chỉ định trạng thái ON/OFF đầu vào số 3. 1 .3 Ngỏ vào Kiểu đầu vào IEC 1 131 -2 SIMATIC Trạng...
- 3
- 543
- 6
BTL sản xuất tích hợp máy tính : Ứng dụng VB6.0 điều khiển động cơ
... giao diện điều khiển byte liệu địa 37 8H D7………………………………………………………………… D0 0 0 0 0 Khi rơ le R1,R2,R3 điện , tiếp điểm D mạch lực mở ngắt toàn điện phần mạch điều khiển , toàn mạch điều khiển trở ... + HI R1 R3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 ULN28 03 C Q Q Q Q Q Q Q Q OM GND D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D D D D D D D D HI 18 17 16 15 14 13 12 11 74HC245 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 D IR A1 A2 A3 A4 A5 A6 ... HI D3 D7 D2 D6 D1 D5 D0 D4 K2 11 10 14 13 74HC257 1A 1Y 1B 2A 2Y 2B 3A 3Y 3B 4A 4Y 4B S E L /O E S TR O B E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ACK BUSY PE SLC T LPT 14 15 IN IT 17 18 19 20 21 10 22 11 23...
- 25
- 531
- 1
Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt
... tín hiệu d1 xuất tiến hành việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với việc van điều khiển cửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động ... Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu M: f(M)=d2 Tương tự với biến đầu G ta có bảng ma trận Cac-nô: 0 0 Thực dán Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu G: f (G ) = g - Vậy ta hàm điều khiển cho nhánh ... hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ...
- 14
- 933
- 2
Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc
... vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình nhiều tính cải tiến khác 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển ... MSC-51 Chip Vi điều khiển sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS51 ... vào ngắt cứng thứ P3 .3 INT1 Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.4 T0 Ngõ vào Timer/Counter thứ P3.5 T1 Ngõ vào Timer/Counter thứ P3.6 WR Ngõ điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Ngõ điều khiển đọc liệu từ...
- 16
- 735
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008