... khảo ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH NÂNG CAO Bài CHƯƠNG TRÌNH CON Chương trìnhPLC giúp bạn chia nhỏ chương trình thành phần, lệnh sử dụng chương trình bạn định việc thi hành chương trình Khi chương trình ... trìnhtừ chương trình (chương trình chính, chương trình khác chương trình ngắt) Khi chương trình gọi, toàn liệu ngăn xếp lưu lại quyền điềukhiển chuyển sang cho chương trình gọi Khi chương trình ... chương trình con, bảng biến cục chương trình SBR_0 Trang Tài liệu tham khảo ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH NÂNG CAO Cách thức tạo chương trình Để tạo chương trình thực theo cách sau đây: Lúc cửa số chương trình...
... lợng máy hàn MIG, MAG đợc sản xuất hàng năm ngày tăng Máy hàn MIG,MAG đợc sử dụng nớc ta chủ yếu nớc chế tạo Các máy chủ yếu sử dụng cấp dâytựđộngđiềukhiển kỹ thuật analog Với kỹ thuật điềukhiển ... sở sản xuất máy hàn nớc ta sản xuất máy hàn MIG, MAG, nhng dâytựđộng chủ yếu nhập từ nớc Nhóm nghiên cứu mong muốn qua đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo cấp dâytựđộngđiềukhiển kỹ thuật ... cấp dây Mạch đ.kh động Servo Động cấp dây Mạch giao tiếp máy tính Đo dòng hàn Bộ nguồn Đo điện áp hàn 220VAC Tín hiệu công tắc mỏ hàn Hình 2.2 Sơ đồ khối mạch điện cấp dâytựđộng Vi mạch điều khiển...
... dừng lại 2.4 ĐiềukhiểnđồngĐiềukhiểnđồng dùng tay điềukhiểnmáyđiềukhiển lúc máy tùy theo lựa chọn hay điềukhiện thỏa mãn Các điều kiện: - Các máy vị trí điềukhiểntừ xa - Các máy chạy - ... bao gồm: - Bàn điềukhiểnmáy ECC (ENGINE CONTROL CONSOL): Mô bàn điềukhiểnmáy phòng điềukhiểnmáy ECC - Ba bảng LOP (LOCAL PLACE): Mô bảng điềukhiển chỗ máy trái, máy phải, máy - Bàn ECC ... chế độ điềukhiểnđồng Khi máymáy hoạt động truy theo máyđiềukhiểnmáy diễn chế độ điềukhiểntừ xa cho máy Muốn dừng chế độ đồng tâ ấn nút “OFF SYN” hệ thống chuyển sang chế độ hoạt động bình...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trìnhđiềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiển PID số - Nguyên lý làm việc điềukhiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trìnhđiềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiển PID số - Nguyên lý làm việc điềukhiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trìnhđiềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiển PID số - Nguyên lý làm việc điềukhiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trìnhđiềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiển PID số - Nguyên lý làm việc điềukhiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính...
... suất dẫn độngđộng điện chiều, thiết kế giao diện dùng LCD + Nghiên cứu lậptrình truyền thông điềukhiển thiết bị dùng ngôn ngữ lậptrình Visual Basic Chương trìnhđiềukhiểnmáy hoạt động tốt ... phần: Phần điềukhiển trung tâm phần điềukhiển công suất 5.2.1 Phần điềukhiển trung tâm Sử dụng vi điềukhiển P89V51RB2 Đây vi điềukhiển có nhiều ưu điểm vượt trội so với VĐK khác họ Bộ nhớ chương trình, ... khoan Thiết kế điềukhiểnmáy khoan bo mạch điện tử 5.1 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnMáy tính RS232 Keypad Vi điềukhiển Hiển thi thông tin Động trục X Động trục Y Động trục Z Động Khoan Tín hiệu...
... nghiệm hoạt động thực tế Người vận hành thường đặt thông số trình chạy máy để đảm bảo tối ưu suất.Do vậy, điềukhiểntựđộng cho máy nghiền nghiên cứu từ lâu Các điềukhiển nghiền tựđộng dạng ... đun điềukhiển cấp liệu 25 3.2 Mô đun điềukhiển nghiền Đây mô đun dùng để điềukhiển tắt bật động theo thứ tự có độ trễ Ngoài ra, mô đun giám sát nhiệt độ, điềukhiển hệ thống làm mát độngđiều ... thiết bị lậptrình + Chế tạo hoàn chỉnh chế tạo hệ thống điềukhiển giám sát tựđộng kết nối với thiết bị máy nghiền hãng HOSOKAWA - CHLB Đức Xây dựng phần mềm điềukhiển giám sát tựđộng để tối...
... sy Ngoài chơng trình chính, ta phải lậptrình chơng trình cho vi điềukhiển hoạt động Sau lắp ráp mạch, kết nối với hệ thống sấy phòng thí nghiệm, nạp chơng trình cho vi điềukhiển tiến hành ... truyn: x + S.Ti S.Ti S cu trỳc ch trờn hỡnh e Kc + sTi sTi Kc e S + sT1 Hình Sơ đồ cấu trúc điều chỉnh PI Vi cỏc thụng s iu chnh Ti= T1, T1 Bt u - Khi to cng ni tip (Serial) - Nhn nhit...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... dụng PLC S7- 200 với CPU 224 để thực tựđộngđiềukhiển độ ẩm cho máy ấp trứng gia cầm Đợc phân công môn Điện, với hớng dẫn thầy giáo Nguyễn Văn Đờng, tiến hành thực đề tài: "Tự độngđiều khiển...
... hiệu tựđộngđiềukhiển kích từ (TĐK) hệ thống kích từ cụ thể Vì hệ thống kích từ dùng chỉnh lu có điềukhiển hợp lý cả, xung điềukhiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động ... đồ kích từmáy phát đồngtự kích Tơng tự nh máy phát chiều, máy phát đồngtự kích Trờng hợp cuộndây kích từmáyđồng đợc nạp điện từ phần ứng máy phát qua chỉnh lu Để thực trìnhtự kích ổn định ... kích từ thay đổi nhờ tựđộngđiều chỉnh kích từ (TĐK), phận nhận tín hiệu từ đầu máy phát điện qua biếndòngbiến điện áp đo lờng để thực trìnhtựđộng thay đổi dòng kích từ cho máy phát + Ưu điểm:...
... ẩm tưới tựđộngđiềukhiểnmáy tính ứng dụng vào việc trồng giống, cảnh, rau hoa nhà kính (GREEN HOUSE) Chương 1: Dẫn Nhập Trang Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây TựĐộngĐiềuKhiển Bằng Máy Tính ... Tưới Cây TựĐộngĐiềuKhiển Bằng Máy Tính thấp (không tích cực) Lúc ADC thực trìnhbiến đổi, tương ứng với xung Clock đưa vào ADC thực bước biến đổi, sau bước đònh tùy theo ADC, trìnhbiến đổi ... Cây TựĐộngĐiềuKhiển Bằng Máy Tính Hình 3.7:Sự biến thiên điện dung theo hàm ẩm tương đối 3.3.4.Cảm biến độ ẩm với điện trở thay đổi 3.3.4.1.Cảm biến độ ẩm SHS3 hãng Hygrotec GmbH/Đức Cảm biến...
... hiệu tựđộngđiềukhiển kích từ (TĐK) hệ thống kích từ cụ thể Vì hệ thống kích từ dùng chỉnh lu có điềukhiển hợp lý cả, xung điềukhiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động ... kích từ thay đổi nhờ tựđộngđiều chỉnh kích từ (TĐK), phận nhận tín hiệu từ đầu máy phát điện qua biếndòngbiến điện áp đo lờng để thực trìnhtựđộng thay đổi dòng kích từ cho máy phát + Ưu điểm: ... từ độc lập Hệ thống dùng máy phát điện chiều máy kích từ phụ máy kích từMáy phát kích từ phụ tự kích song song, dòng kích từcuộn WKT điều chỉnh đợc nhờ biến trở RKTf RKT Dòng áp cuộn WF máy phát...
... với việc lậptrình khó hai loại nhiều Trong phạm vi môn học, nhóm định chọn Vi điềukhiển xử lý điềukhiển tay máy lý sau: - Giá thành thấp PLC FPGA nên đảm bảo tính kinh tế - Việc lậptrình đơn ... ta sử dụng chip Vi điều khiển, PLC hay bo nhúng FPGA Các vi điềukhiển thường sử dụng hệ thống robot nhỏ, cần xác tốc độ Ưu điểm bật vi điềukhiển giá thành cự kì rẻ so với PLC FPGA Về tốc độ, ... với việc lậptrình đơn giản Nhược điểm vi điềukhiển độ ổn định hoạt động môi trường công nghiệp không cao, chưa thật đáp ứng với hệ thống lớn, cần xử lý nhiều Các PLC hay dùng để điềukhiển robot...
... hành trìnhđiềukhiển xilanh B không SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ kích hoạt dẫn đến việc điềukhiểntựđộng không tự ... Rơ le có mạch độc lập họạt động Một mạch để điềukhiểncuộndây rơ le: Cho dòng chạy qua cuộndây hay không, hay có nghĩa điềukhiển rơ le trạng thái ON hay OFF Một mạch điềukhiểndòng điện ta ... học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sơ đồ mạch khí nén ta sử dụng xilanh, có van tiết lưu để điềukhiển tốc độ xilanh đảm bảo cho máy hoạt động êm, va đập van đảo chiều 5/2 để điều khiển...
... thống điềukhiển số NC Các hệ thống điềukhiển số NC Hệ thống điềukhiển phần cứng thao tác phần mềm máy CNC Các trục hệ toạ độ máy CNC 1.Giới thiệu hệ thống điềukhiển số NC 1.1 Hệ thống điềukhiển ... điềukhiển số NC Trung tâm gia công CNC Đột dập CNC 1.Giới thiệu hệ thống điềukhiển số NC Máy gia công laze CNC Máy gia công vật liệu CNC 1.Giới thiệu hệ thống điềukhiển số NC Máy mài CNC Máy ... thống điềukhiển số NC Hệ thống điềukhiển trực tuyến (DNC) - Được phát triển vào thập kỷ 60 - Đặc điểm: Hệ thống điềukhiển trực tiếp từmáy tính trung tâm đặt từ xa Hệ thống điều khiển...
... tổng thể mạch tựđộngđiềukhiển - Trình bày chức nhiệm vụ khối mạch tựđộngđiềukhiển - Trình bày nguyên lý hoạt động lĩnh vực sử dụng chu trìnhtựđộngđiềukhiển 15 Bài Cảm biến Mã bài: HAR ... thức: Trình bày sơ đồ, chức khối mạch điện tựđộngđiềukhiển Phân tích chu trình hoạt động mạch tựđồngđiềukhiểnTrình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng ... độngđiềukhiển - Trình bày chức nhiệm vụ khối mạch tựđộngđiềukhiển - Trình bày nguyên lý hoạt động lĩnh vực sử dụng chu trìnhtựđộngđiềukhiển Nội dung chính: I Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động...
... vận tốc, tải trọng với phần tửđiềukhiển hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, khuếch đại, loại cảm biếnTừ tính toán thiết kế mạch điềukhiểntựđộng thủy lực với nhiều ví dụ cụ ... viết giáo trình, sách tham khảo truyền động thủy lực máy công cụ thiết bị nhng cha đề cập đến phần đại đáp ứng cho trình công nghiệp hóa, tựđộng hóa trình độ cao Đó điềukhiểntựđộng hệ thống ... tợng học tập, nghiên cứu điềukhiểntựđộng ngành khí tựđộng hoá trờng đại học kỹ thuật, trờng cao đẳng kỹ thuật sở sản xuất, nghiên cứu Đây tập giáo trình" Điềukhiểntựđộng lĩnh vực khí" Nhà...
... chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động dầu; e- Truyền động bánh - có bán kính lăn bánh r dùng cho động ... J 0 t J CH b) Hình 2.12 Mô hình dao động hệ thủy lực a - Mô hình dao động xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao độngđộng dầu 58 Tần số dao động riêng hệ chuyển động thẳng : n = CH m , rad/s (2.46) ... dầu động dầu trình quay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng không thay đổi, nghĩa Ctđ(min) = Ctđ 2.7 Tần số dao động riêng Mô hình nghiên cứu dao động hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến chuyển động...