... tượng ( object): chia thời gian ( Timing), Ngắt( interrupt), Đáp ứng ( handling) quản lý tài nguyên hệ thống ( resource management) 1.1.2.1 Bộ lịch trình ( Scheduler): Là phần vô quan trọng ... Task “đăng nhập” ( Logging Task) Là tin nhắn truy cập vào hệ thống Task “Lỗi” ( Exception- Handling Task) Thực thi trường hợp lỗi hệ thống ứng dụng Task “ sữa lỗi” ( Debug Agent Task) Cho...
... trả về: Biến Handle tạo semphore xSemaphoreCreateMutex xSemaphoreHandle xSemaphoreCreateMutex( void ) Mô tả: Macro tạo mutex semaphore Tham số: Không Trị trả về: Biến Handle semaphore ... về: Handle cho Queue trả , Queue không tạo thành công trả giá trị vQueueDelete void vQueueDelete( xQueueHandle xQueue ); Mô tả: Xóa Queue giải phóng nhớ Tham số : xQueue giá trị biến Handle ... vTaskPrioritySet void vTaskPrioritySet( xTaskHandle pxTask, unsigned portBASE_TYPE uxNewPriority ); Mô tả: Cài đặt độ ưu tiên cho Task Tham số: pxTask : Handle Task set độ ưu tiên Nếu NULL set độ...
... nghĩa xTaskGetCurrentTaskHandle b) task.h Các macro định nghĩa · xTaskHandle kiểu mà task tham chiếu Chẳng hạn, gọi xTaskCreate trở lại (qua tham số trỏ) biến xTaskHandle sau sử dụng tham số ... MSP430 với demo cho LCD driver MSPGCC and Rowley CrossWorks hỗ trợ · HCS12 (MC9S12C32 loại nhớ nhỏ MC9S12DP256B kiểu bank nhớ) · Fujitsu MB91460 series (32bit) and MB96340 series (16FX 16bit) sử ... (C) 2003-2007, www.freertos.org [2] Andrews S Tanenbaum, Modern Operating Systems, second edition, Prentice Hall PTR [3] A Burn & A.Wellings, Real Time Systems and Programing language, Addison Wesley,...
... HOME AND ABROAD, OBJECTIVES OF THEMES PART II: ABOUT TIME AVAILABILITY OF OS FREERTOS VI AND CONTROL ATMEGA 128 THIS PRESENTATION AS MANAGER DEVICES AND EXPLANATION Ò GERENAL CONCEPTS, FREERTOS AND ... (xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex) {( //co-routine phải bắt đầu gọi đến crSTART () crSTART (xHandle); for (;;) {( / / Delay cho khoảng thời gian cố định crDELAY (xHandle, 10); ... Thanh Ghi Output Compare Register A– OCR1AH and OCR1AL Thanh Ghi Output Compare Register B– OCR1BH and OCR1BL Thanh Ghi Output Compare Register C– OCR1CH and OCR1CL Thanh ghi output compare register...
... Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL), CH-1015 Lausanne, Switzerland, 2003 Realtime Operating Systems, Concepts and Implementation of Microkernels for Embedded Systems, -59- ... chằng hạn thay thư việc uclibc… [4] [5] [1] [2] Michael Barr, Programming Embedded Systems in C and C++, O'Reilly, First Edition January 1999 [3] Dr Jürgen Sauermann, Melanie Thelen, Giovanni ... , RTAI 3.3 User Manual rev 0.2, 2006 [9] Dough Abbott, Linux For Embedded And Realtime Applications, Elsevier Science (USA), 2003 Rtai Programming Guide 1.0, Lineo, Inc,...
... Paltor and Johan Lilius, “A case study on designing embedded system using the UML notation”, Abo Akademi University, Department of Computer Science, Lemminkaisenkatu 14, FIN-20520 Turku, Finland ... of Computer Science, Lemminkaisenkatu 14, FIN-20520 Turku, Finland [4] Jason Andrews, “Co-verification of hardware and software for ARM SoC Design”, Library of Congress Cataloging in Publication ... dụng cách tiếp cận hướng đối tượng để giải toán Michael Barr, “Programming Embedded System in C and C++”, Publisher: O'Reilly , First Edition January 1999, ISBN: 1-56592-354-5, 191 pages Micrium,...
... HOME AND ABROAD, OBJECTIVES OF THEMES PART II: ABOUT TIME AVAILABILITY OF OS FREERTOS VI AND CONTROL ATMEGA 128 THIS PRESENTATION AS MANAGER DEVICES AND EXPLANATION Ò GERENAL CONCEPTS, FREERTOS AND ... (xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex) {( //co-routine phải bắt đầu gọi đến crSTART () crSTART (xHandle); for (;;) {( / / Delay cho khoảng thời gian cố định crDELAY (xHandle, 10); ... Thanh Ghi Output Compare Register A– OCR1AH and OCR1AL Thanh Ghi Output Compare Register B– OCR1BH and OCR1BL Thanh Ghi Output Compare Register C– OCR1CH and OCR1CL Thanh ghi output compare register...
... hệ điều hành iOS điện thoại Android với Plex Trong viết đây, giới thiệu với bạn dịch vụ lưu trữ chia sẻ media Plex - hoạt động tốt tảng hệ điều hành phổ biến nay, iOS Android Tìm hiểu Plex Media ... giản, với Linux bạn nên tham khảo thêm Tiếp theo ứng dụng client dành cho iOS Android – yêu cầu trả phí: iTunes App Store Android Market Phần mềm dành cho server hoàn toàn miễn phí, với ứng dụng dành ... diện quản lý chưa “chăm chút” kỹ lưỡng, tốc độ hoạt động gặp trục trặc, tính mã hóa chia sẻ iOS Android hoàn toàn ổn định Để bắt đầu, bạn tải ứng dụng phù hợp với hệ điều hành sử dụng qua đường...
... nghĩa xTaskGetCurrentTaskHandle b) task.h Các macro định nghĩa · xTaskHandle kiểu mà task tham chiếu Chẳng hạn, gọi xTaskCreate trở lại (qua tham số trỏ) biến xTaskHandle sau sử dụng tham số ... MSP430 với demo cho LCD driver MSPGCC and Rowley CrossWorks hỗ trợ · HCS12 (MC9S12C32 loại nhớ nhỏ MC9S12DP256B kiểu bank nhớ) · Fujitsu MB91460 series (32bit) and MB96340 series (16FX 16bit) sử ... (C) 2003-2007, www.freertos.org [2] Andrews S Tanenbaum, Modern Operating Systems, second edition, Prentice Hall PTR [3] A Burn & A.Wellings, Real Time Systems and Programing language, Addison Wesley,...
... AT HOME AND ABROAD, OBJECTIVES OF THEMES Khoa Điện Đồ án vi điều khiển PART II: ABOUT TIME AVAILABILITY OF OS FREERTOS VI AND CONTROL ATMEGA 128 THIS PRESENTATION AS MANAGER DEVICES AND EXPLANATION ... Compare Register A– OCR1AH and OCR1AL Khoa Điện 37 Đồ án vi điều khiển Thanh Ghi Output Compare Register B– OCR1BH and OCR1BL Thanh Ghi Output Compare Register C– OCR1CH and OCR1CL Thanh ghi output ... FREERTOS AND PRESENTATION OF VDK ATMEGA 128 PART III: THE STEP DESIGN APPLICATIONS Minh Hoa THIS STEP PRESENTATION OF DESIGN APPLICATIONS ON OS FREERTOS PART IV: THE RESULTS OF ASSESSMENT AND DAT...