... Hình 1.3: Sơđồthiếtbị khâu nghiền cấp nguyên liệu Truyền động điều khiển thiếtbị sau: + Gầu tải 1: Truyền động động không đồng (KĐB) pha 2M; SB3 Gầu tải điều khiển độc lập với thiếtbị khác ... để đảm bảo độ chảy loãng cần thiết nguyên liệu trước bơm * Giải pháp điều khiển Theo sơđồthiếtbị công nghệ lựachọn (hình 1.7), giải pháp điều khiển cụm thiếtbị có hai chế độ điều khiển: ... thiếtbị nhóm * Giải pháp thực Hiện tại, thiếtbị khâu ép viên dây chuyền thiếtbị đồng đủ nguyên công, không thay đổi thiếtbị công nghệ, bổ xung thiếtbị kiểm tra giám sát phục vụ cho trình điều...
... Chúng (DA) Số cổng vào tương tự tùy thuộc vào loại Module - AI/AO (Analog Input/ Analog Output): Module mở rộng cổng vào/ra tương tự Số cổng vào/ra tương tự vào/2 vào/ tùy thuộc vào loại Module ... mở rộng 8, 16 32 tùy thuộc vào loại Module - DI/DO (Digital Input/Digital Output): Module mở rộng cổng vào/ra sốSố cổng vào/ra số mở rộng vào/8 16 vào/16 tùy thuộc vào loại Module - AI (Analog ... Bus PLC Quản lý ghép nối Hình 3.1 Nguyên lý cấu trúc chung PLC Phần mềm PLC: Phần mềm PLC có loại ngôn ngữ khác như: + Danh sách lệnh: STL + Sơđồ bậc thang: LAD DE R + Sơđồ khối chức năng: Block...
... trt Trc khuu B vớt me c Sng trt 10 Tay quay c khớ Li dp 11 T in C chn 10 B C B A A B B-B C B C-C Kết cấu xi-lanh thuỷ lục Hỡnh 1.6: Kt cu xi lanh thy lc Trong ú Bng 1.2: Cỏc thit b ca h thng ộp ... solenoid kéo tr-ợt bên phải Khi dòng điện lò xo kéo tr-ợt bên trái B Van 5/2 T P T Lò xo Chất lỏng vào Chất lỏng Hình 2.5 Hỡnh 2.12: Nguyờn lý iu chnh dũng cht lu ca van 33 2.4.THIT K KHI NGUN IN...
... trt Trc khuu B vớt me c Sng trt 10 Tay quay c khớ Li dp 11 T in C chn 10 B C B A A B B-B C B C-C Kết cấu xi-lanh thuỷ lục Hỡnh 1.6: Kt cu xi lanh thy lc Trong ú Bng 1.2: Cỏc thit b ca h thng ộp ... solenoid kéo tr-ợt bên phải Khi dòng điện lò xo kéo tr-ợt bên trái B Van 5/2 T P T Lò xo Chất lỏng vào Chất lỏng Hình 2.5 Hỡnh 2.12: Nguyờn lý iu chnh dũng cht lu ca van 33 2.4.THIT K KHI NGUN IN...
... trt Trc khuu B vớt me c Sng trt 10 Tay quay c khớ Li dp 11 T in C chn 10 B C B A A B B-B C B C-C Kết cấu xi-lanh thuỷ lục Hỡnh 1.6: Kt cu xi lanh thy lc Trong ú Bng 1.2: Cỏc thit b ca h thng ộp ... solenoid kéo tr-ợt bên phải Khi dòng điện lò xo kéo tr-ợt bên trái B Van 5/2 T P T Lò xo Chất lỏng vào Chất lỏng Hình 2.5 Hỡnh 2.12: Nguyờn lý iu chnh dũng cht lu ca van 33 2.4.THIT K KHI NGUN IN...
... động cảnh báo nhiệt độSơđồ chân: D0>D3: Là tín hiệu đầu vào Q0>Q3: Là tín hiệu đầu TCU, TCD: chân carry, dùng để nối tiếp IC khác UP: Đếm xung đầu vào tăng DN: Đếm xung đầu vào giảm PL: chân Preset ... Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độSơđồ nguyên lý: 3.4.2 IC 74LS85 Là IC so sánh Sơđồ chân: Vi mạch tương tự vi mạch số 10 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe ... cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Sơđồ khối bố trí linh kiện KHỐI HỒNG NGOẠI KHỐI ĐIỀU KHIỂN KH ỐI NG UỒ N KHỐI ĐẾM KHỐI GIẢI MÃ KHỐI HIỂN THỊ Sơđồ khối hệ thống 3.2 Các linh...
... toán máy biến áp nguồn nuôi đồng pha 3.3.10 Tính chọn điôt cho chỉnh lưu nguồn nuôi 3.4 Tính chọnthiếtbị bảo vệ cho mạch động lực 3.4.1 Sơđồ mạch động lực có thiếtbị bảo vệ 3.4.2 Bảo vệ nhiệt ... tầng khếch đại cuối 3.3.3 Chọn cổng AND 3.3.4 Chọn tụ C3 R9 3.3.5 Tính chọn tạo xung chùm 3.3.6 Tính chọn khâu so sánh 3.3.7 Tính chọn khâu đồng pha 3.3.8 Tính chọn nguồn nuôi 3.3.9 Tính ... Chương : TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Tính chọn mạch động lực 3.1.1 Sơđồ mạch động lực hệ chỉnh lưu cầu ba pha thyristor 3.1.2 Các thông số động 3.1.3 Tính chọn thyristor...
... hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ đáp ứng nấc đơn vị Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Thêm khâu PID vào hệ thống Vẽ giản đồ BODE Tính ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập hàm truyền num = S den = S Đ Đ Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm > Đ S Nhập tần số cắt biên sau bổ Wcgb Wcgb = Wcg S Bổ sớm pha...
... hầu hết dây chuyền thiếtbị mức thấp, đặc biệt dây chuyền thiếtbị nớc tự sản xuất Một vài hệ thống thiếtbị nớc tự sản xuất Một vài hệ thống thiếtbị nhập ngoại đợc trang bị giải pháp tự động ... chúng hoàn toàn đợc thay thiếtbị (hoặc tổ hợp thiết bị) sấy khô kiểu khí động (en Pneumatic), loại thiếtbị vợt xa thiếtbị sấy thông dụng để sấy tinh bột từ nguồn Các thiếtbị sấy khô tinh bột kiểu ... bột thiếtbị sấy kiểu khí động Phân tích, nhận xét khả ứng dụng 1.2.1 Sự cần thiết kỹ thuật điều khiển, tự động điều khiển trình sấy tinh bột Khi thiết kế thiếtbị sấy nói chung bao gồm thiết bị...
... lĩnh vực khoa học nghiên cứu từ sớm đạt thành tựu to lớn Xuất từ năm yêu cầu kê ta tiến hành lựachọn tìm kiếm loại vật liệu phù hợp Theo lịch sử phát triển phương pháp gia công cắt gọt, ta điểm ... thép hợp kim dùng để chế tạo dụng cụ cắt gọt thép hợp kim dụng cụ Tuỳ thuộc vào loại nguyên tố hợp kim hàm lượng chúng cho vào mẻ nấu mà tính chất hợp kim có khác Ví dụ: Crôm làm tăng độ cứng độ ... 2.3.2.1 Thép cacbon dụng cụ phạm vi ứng dụng chúng: Thép cacbon dụng cụ loại vật liệu sử dụng sớm vào lĩnh vực cắt gọt Thành phần hoá học thép cacbon dụng cụ Fe C Trong hàm lượng cacbon chiếm khoảng...
... công đảm bảo nhờ có sử dụng điều chỉnh tự động hồi tiếp Hình 7-2 : Sơđồ khối tự động điều chỉnh có hồi tiếp Về nguyên tắc, sơđồ khối tự động điều chỉnh có hồi tiếp hình 7.2 Trên máy công cụ điều ... làm việc cần phải xác định phương pháp thiếtbị thực kiểm tra 7.1.2 Chất lượng bề mặt Chất lượng chi tiết máy phụ thuộc vào độ xác gia công mà phụ thuộc vào chất lượng lớp kim loại bề mặt Từ yêu ... chế tạo máy, đồ gá, dụng cụ cắt - Độ biến dạng chi tiết gia công Các nguyên nhân sinh sai số hệ thống thay đổi: - Dụng cụ cắt bị mòn theo thời gian cắt - Biến dạng nhiệt máy, dao, đồ gá b Sai...
... đảm bảo bảo thông suốt từ bên trái qua bên phải bậc sơđồ thang Đầu vào Đầu Cuộn hút Đèn Động Đóng Đóng Hình 1.17 Sơđồkếtnối PLC với thiếtbị vào/ Trờng hợp micro PLC mô đun nguồn riêng biệt, ... - Thiếtbị lập trình Sơđồ PLC đợc biểu diễn hình 1.15 Ngoài mô đun này, PLC có mô đun phụ trợ nh mô đun kếtnối mạng, mô đun đặc biệt để xử lý tín hiệu nh mô đun kếtnối với can nhiệt, ... sơđồ đấu dây micro 1000 PLC hãng Allan Bradley Nguồn điện áp vào nguồn đến thiếtbị đầu nh khởi động bơm, công tắc nhiệt Nguồn điện +24VDC nguồn lấy từ đầu nguồn, lại cấp cho thiếtbị đầu vào...
... điểm thờng đóng nút bấm dừng đợc nối vào đầu vào gián đoạn PLC Tiếp điểm NC nút dừng đợc nối vào bit đầu vào I:001/00, tiếp điểm NO nút khởi động đợc nối đến đầu vào I:001/01 Nếu nút khởi động ... đợc nối tới địa bit vào I: 1/1, tiếp điểm thờng đóng NC nút dừng đợc nối đến bit vào địa I: 1/0 Rơ le khởi động bơm đợc nối đến đầu PLC O:3/1, tiếp điểm khởi động phụ NO đợc nối đến đầu vào PLC ... đợc thiếtbị Ví dụ 2: Có nút bấm đơn để bật đèn nháy báo trạng thái hoạt động hay dừng Viết chơng trình điều khiển sơđồ thang để điều khiển đèn nháy Giả thiết tiếp điểm thờng mở nút ấn đợc nối...
... z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h m truyền ... h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều khiển có dạng nh sau: D( z) = T ( z) HG ( z ) T ( z ) z ... 0, 095 z k 0, 095 z 0,904 z 0, 095 z k Giả sử ta chọn k = ta có: 0, 095 z 0, 0858 z D( z) = 0,095 z 0, 0858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ...
... SCI… Cổng nối tiếp có 02 kiểu truyền liệu chính: - Truyền đồng (synchronous): thiếtbị truyền thiếtbị nhận dùng chung xung nhịp (clock) - Truyền dị (asynchronous): thiếtbị truyền thiếtbị nhận ... phần cứng đại diện cho thiếtbị Thông thường địa vật lý đặt bảng mạch máy tính hay thiếtbịkếtnối trực tiếp với máy (modem, card mạng ) Địa vật lý sử dụng sau: Thiếtbị nhận liệu kiểm tra địa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.3 Sơđồ ghép nối ENC28J60 với vi xử lý SCK Serial Clock – Xung đồng cho đường nối tiếp SI Serial Input – Tín hiệu nối tiếp vào (ghi) SO Serial Output – Tín hiệu nối tiếp (đọc) Sau...
... Hoạt động sơđồ ChươngII: Tính chọnthiếtbị hệ thống 10 11 1, Chọn van phân phối 2, Chọn xilanh 3, Chọn Rơle 4, Chọn công tắc hành trình 5, Chọn cầu dao đóng cắt 6, Chọn cầu chì 7, Chọn nút ấn ... kèm theo số cực nối chúng trùng với sốsơđồ nguyên lý II Sơđồ lắp ráp : Trên sởlựachọn cụ thể vị trí lắp đặt chọn cụ thể thiếtbị điều khiển bảo vệ, ta xây dựng vẽ bố trí thiếtbị lắp có khai ... Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đường nối dây ngắn chồng chéo Dựa vào nguyên tắc trên, kết hợp với yêu cầu đặc biệt trường hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiếtbị panel Khi bố trí thiếtbị cần bố trí...