... thành OH với việc sửdụnghệ thống xúc tác điều mong muốn Mặc dù sửdụng AOPS xem xét lại với ý đặc biệt quan tâm đến phân huỷ Clorophenol, tổng quan phản ứng Fenton sửdụng H 2O2 kết hợp muối kim ... thường sửdụng để oxy hóa phenol dẫn xuất phenol với tác nhân la H2O2 1.1 Oxy hoá cósửdụng xúc tác với tác nhân H2O2 Oxy hoá cósửdụng xúc tác với tác nhân H2O2 chứng tỏ giải pháp cho việc sử ... không khí liên kết chúng Các trình liên kết với xạ UV Để lựachọncông nghệ thích hợp nhất, số yếu tố nồng độ chất chất bẩn, thể tích nước thải phải xem xét Hơn nữa, trình sinh học liên kết với trình...
... nghi mạng nơ ron cho hệ chuyển động sửdụng kỹ thuật chiếu Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Côngnghiệp Hà Nội số 16, 6/2013 - Điều khiển thích nghi mạng nơ ron cho đối tượng robot côngnghiệp ... động hóa trình tính toán thiếtkế robot, tạo khả thiếtkế chương trình điều khiển robot thuận lợi sửdụng Mô hoạt động robot máy tính giúp nhà thiếtkế nhanh chóng lựachọn phương án hình động ... pháp sửdụng để thiếtkế điều khiển cho robot cósố bậc tự lớn, có mô hình xác định có nhiễu tác động 1.2.2.5 Điều khiển thích nghi robot sở mờ mạng nơ ron Sửdụngmạng nơ ron (NN) thiếtkế điều...
... thuật toán tính toán phân bố công suất hệ thống điện cósửdụngthiết bị TCSC − Ứng dụng thuật toán xây dựng tính toán phân bố công suất hệ thống điện phân phối cósửdụngthiết bị TCSC Trang Luận ... bố công suất, hệ thống giả thiết vận hành điều kiện cân mô hình pha sửdụng Bốn thông số kết hợp nút, giá trị điện áp │ V │, góc pha δ, công suất tác dụng P công suất phản kháng Q Các nút hệ ... đường dây, nhiên công suất tác dụng đường dây trao đổi qua nguồn liên kết Khả chuyển công suất tác dụngthiết bị điều khiển nối tiếp – nối tiếp hợp tạo cân dòng công suất tác dụngcông suất phản...
... c) Thiếtkế điều khiển sở mô hình tuyến tính [11, 25, 26] Áp dụng phương pháp thiếtkế phản hồi trạng thái gán điểm cực nhằm đảm bảo động học hệ thống bám, để khử sai lệch bám, tác giả sửdụng ... số Chương 2: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TAY MÁY ROBOT SỬDỤNGMẠNG NƠ RON TRÊNCƠSỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sửdụngmạng nơ ron Xét đối tượng phi tuyến có cấu trúc ... robot bậc tự Kết mô khẳng định khả áp dụng giải thuật đề xuất cho đối tượng robot côngnghiệp thực tế Chương 4: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG TAY MÁY ROBOT SỬDỤNGMẠNG NƠ RON KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN...
... nghi mạng nơ ron cho hệ chuyển động sửdụng kỹ thuật chiếu Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Côngnghiệp Hà Nội số 16, 6/2013 - Điều khiển thích nghi mạng nơ ron cho đối tượng robot côngnghiệp ... động hóa trình tính toán thiếtkế robot, tạo khả thiếtkế chương trình điều khiển robot thuận lợi sửdụng Mô hoạt động robot máy tính giúp nhà thiếtkế nhanh chóng lựachọn phương án hình động ... pháp sửdụng để thiếtkế điều khiển cho robot cósố bậc tự lớn, có mô hình xác định có nhiễu tác động 1.2.2.5 Điều khiển thích nghi robot sở mờ mạng nơ ron Sửdụngmạng nơ ron (NN) thiếtkế điều...
... trình vận hành hệ th ng phân ph i, thiết bị FACTS điều khiển đ i l ng này, mơ hình dòng cơngsu t dựa dòng cơngsu t tác d ng, dòng cơngsu t ph n kháng độ lớn điện áp cho dễ dàng x lý thiết bị đ ... tổng cơngsu t phát tổng cơngsu t ph t i lineflow: ch ng trình xu t kết qu đ su t tác d ng cơngsu t ph n kháng vƠo đ ng dơy nh tổn th t ng dây, hiển thị dòng cơng đầu đ ng dây, tổn th t nút Kết ... thyristor cơngsu t lớn m kh mới, việc đ i ứng d ng thiết bị FACTS Các thiết bị hệ th ng truyền t i điện xoay chiều linh ho t (FACTS) đóng vai trò hƠng đầu việc kiểm sốt có hiệu qu l u l ng dòng cơng...
... chuyển đến phòng kế toán Kế toán vào chứng từ để ghi sổkế toán đợc lu trữ phòng kế toán b) Tài khoản kế toán sử dụng: Công ty sửdụng TK sau - TK 1561: dùng để phản ánh trị giá hàng mà công ty nhận ... công ty : Công ty vật t thiết bị toàn - tên đầy đủ công ty xuất nhập khẩuvật t thiết bị toàn bộ, doanh nghiệp nhà nớc trực thuộc tổng công ty máy động lực máy nông nghiệp thuộc nông nghiệpCông ... 5.1 Sự cần thiết phải hoàn thiện công tác kế toán bán hàng Là phần hành công tác kế toán công ty, kế toán bán hàng có vai trò quan trọng việc quản lý công tác bán hàng Thực tốt công tác kế toán...
... đến phòng kế toán Kế toán vào chứng từ để ghi sổkế toán đợc lu trữ phòng kế toán b) Tài khoản kế toán sử dụng: Công ty sửdụng TK sau 18 - TK 1561: dùng để phản ánh trị giá hàng mà công ty nhận ... công ty : Công ty vật t thiết bị toàn - tên đầy đủ công ty xuất nhập khẩuvật t thiết bị toàn bộ, doanh nghiệp nhà nớc trực thuộc tổng công ty máy động lực máy nông nghiệp thuộc nông nghiệpCông ... đợc kết chuyển vào TK 413 - Chênh lệch tỷ giá Hoàn thiện công tác kế toán bán hàng công ty vật t thiết bị toàn 5.1 Sự cần thiết phải hoàn thiện công tác kế toán bán hàng Là phần hành công tác kế...
... cầu H sửdụng BJT công suất • Với tính chất đóng mở khóa điện tử dễ điều khiền, khả chịu dòng áp tương đối cao ( với TIP 41 TIP 42 mạch 100V- 6A) nên BJT công suất thường sửdụng cho động cócông ... đề tài chúng em chọn động điện kích từ độc lập nam châm vĩnh cửu Ưu điểm giá thành thấp sẵn có thị trường Sơ đồ nguyên lý: • 03/11/14 Động điện chiều • Đặc tính cơ, điện động cơ: • Ta thấy khởi ... điều khiển động có điện áp 5V, 12V, 24V Bộ điều khiển cho phép điều khiển động cócông suất từ 5W đến 100W Sửdụng phím T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều,...
... thống - Hệ thống xây dựngcông nghệ lựachọn - Hệ thống phải đáp ứng yêu cầu công nghệ,khả vận hành thuận tiện, đơn giản người sửdụng chế độ tự động bán tự động - Hệ thống sửdụngcông nghệ tiên ... động hoá .Mạng truyền thông côngnghiệp hay mạngcông nghiệp( MCN) khái niệm chung hệ thông mạng truyền thông số,truyền bit nối tiếp,được sửdụng để ghép nối thiết bị công nghiệp. Các hệ thống truyền ... đồ dây chuyền công nghệ xử lý nước thải khu côngnghiệp Thụy Vân với công suất 5000m /NGD 3.3 Công nghệ công đọan xử lý nước thải khu côngnghiệp : Nước thải côngnghiệp nhà máy xí nghiệp sau thải...
... 2514% Sở dĩ có đợc kết Công ty biết kết hợp hoạt động kinh doanh với hoạt động kinh doanh khác (góp vốn liên doanh, liên kết) nhằm phân tán rủi ro, nâng cao hiệu sửdụng vốn cho doanh nghiệp ... lợi nhuận Công ty, Công ty đầu t bên nh lãi tiền gửi ngân hàng, liên doanh liên kết góc độ Công ty làm ăn có hiệu quả, Công ty cần phải phát huy khả hoạt động tài để nâng cao hiệu sửdụng vốn ... nguồn hàng sản xuất Xí nghiệpCông ty Dợc Thanh Hoá giảm dần sau năm Công ty Dợc áp dụngcông nghệ sản xuất theo dây chuyền Qua thực tế cho thấy, giá vốn hàng bán Công ty Dợc giảm chủ yếu khâu:...
... trình thiếtkế B- Đối với sởthiếtkế lần có hồ sơthiếtkế cần thNm định tài liệu nêu mục A, sởthiếtkế phải bổ sung y cócông chứng văn quan N hà nước có thNm quyền xác nhận sởcó chức thiếtkế ... pháp luật./ 10 Chương THIẾTKẾ BỐ TRÍ CHU G 2.1 HIỆM VỤ, MỤC ĐÍCH CÔ G VIỆC THIẾTKẾ 2.1.1 hiệm vụ công việc thiếtkế - Bố trí hợp lý cụm chi tiết - Tính toán lắp đặt cụm, hệ thống - Tính toán ... lượng - Thiếtkế đảm bảo công nghệ phù hợp với trình độ sở thi công sản phNm - Mẫu sơn ôtô sở sản xuất đăng ký theo loạt sản phNm 1/ Giới thiệu xe ôtô thiếtkế Ôtô chở rác thùng rời chế tạo sở ôtô...
... Nh vậy, nhiệm vụ phần thiếtkế mạch lực bao gồm nội dung sau: Thiếtkế nghịch l u áp Thiếtkế khâu chiều trung gian Thiếtkế mạch hãm Thiếtkế mạch bảo vệ điện áp Động sửdụng ĐCKĐB rôto lồng ... ơng sau lần l ợt thiếtkếcụ thể khối biến tần 37 Ch ơng Thiếtkế mạch lực Nội dung ch ơng trình bày b ớc tính toán lựachọn linh kiện, thiết bị mạch lực biến tần Từ cấu trúc hệ điều khiển ta ... cụ thể thuộc góc phần t Ch ơng xây dựng l u đồ thuật toán ĐCVTKG dựa sở suy luận tính toán 32 2.3 lựachọn cấu trúc biến tần sở điều chế véc-tơ không gian 2.3.1 lựachọn cấu trúc điều khiển Trên...
... sốTrên thực tế, dây chuyền côngnghiệp nước ta thường sửdụnghệSCADAthiếtkế hãng nước có giá thành cao lại khó khăn việc sửa chữa nâng cấp Vì vậy, tác giả có ý tưởng xây dựnghệSCADAsửdụng ... dựnghệSCADA dựa côngcụ vi điều khiển mà cụ thể vi Hình 3.2 Sản phẩm thực tế điều khiển PIC16F877A Khối RTU thiếtkế với chức PLC từ áp dụng cho hệ thống SCADA khác Côngcụ lập trình hệ thống sử ... Trong hệ SCADA, khối máy chủ trung tâm hệ thống máy tính côngnghiệpcó cấu hình mạnh sửdụng để hiển thị trao đổi thông tin với khối RTU Trên thực tế, với phổ biến máy tính, người thiếtkế cần lựa...
... trí hệ thống truyền lực xe bus điện Hyundai County Hình 2.10 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực ô tô điện Hyundai County 2.7 So sánh ô tô bus điện thiếtkế ô tô bus Hyundai County Với kết thiếtkế ... HSM-6.17.12 Hình 2.5: Đặc tính động điện 2.3.Tính chọn nguồn ắc quy Các loại pin sửdụngsửdụng cho ô tô điện cho bảng 2.4: Bảng 2.4 : So sánh loại pin chọn làm nguồn lượng ô tô điện (Nguồn: Internet) ... lực kéo ô tô điện thiếtkế ta chọn vận tốc trung bình ô tô chạy nội thành là 15m/s (54km/h) Từ ta tính quãng đường chạy được: S = 54.22,85 = 1172,285 km 2.4.Tính toán thay hệ thống truyền động...
... có nhiều lựachọn khác v kết hợp lựachọn dẫn tới thuật toán MPC khác MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾTKẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠSỞHỆ LOGIC ... DỰ BÁO TR ÊN CƠSỞHỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾTKẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠSỞHỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 3: THIẾTKẾ THUẬT TOÁN ... ngữ sửdụnghệ luật c (rule base) Đưa kết dạng số từ việc kết hợp luật thông qua tr ình giải mờ (defuzzification) Hệ thống suy luận mờ (FIS) có th ể nói côngcụ xấp xỉ toàn Điều có nghĩa hệ thống...