0

lịch sử hình thành và khái niệm

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Điện - Điện tử

... tiện, đột dập, uốn, cắt, hàn, Với điều kiện Fx Fy 0,5Fz Hình 4: Sơ đồ nối ghép sensor thành phần đo lực cắt Trên hình hình hiển thị kết đo thành phần lực cắt máy phay3 Trong trình cắt gọt, trình ... sâu cắt thay đổi phạm vi rộng Nghiên cứu vài mô hình AC có Bộ AC đợc thực Bendix Research Liboratories vào khoảng năm 1962-1964, dới bảo trợ Không lực Mỹ Vào khoảng thời gian đó, hãng Cincinnati ... thị, giá trị tức thời thành phần Px, Py, Pz, hiển thị giá trị trung bình (Pxtb, Pytb, Pztb) đại lợng Chúng đợc hiển thị đồng hồ số (Digital Meter) dới đáy hình Hình 5: Màn hình hiển thị kết đo...
  • 9
  • 796
  • 12
Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

Điện - Điện tử

... nhanh chóng giảm zero nh thể hình H.6 H.7 Các sai số ớc định đợc cho hình H.8-10 Đầu hàn (torch slider) phải chuyển động theo qui luật (22) để đạt đợc yêu cầu đIều khiển Hình H.11 biểu diễn vận tốc ... thức I mc d + 2m w b + I c + I m , d khoảng cách tâm hình học tâm khối lợng robot, I c moment quán tính robot tính theo trục thẳng đứng qua tâm hình học robot I m moment quán tính bánh xe rotor ... robot hàn đợc trình bày phần 4 áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sử dụng vận tốc làm luật điều khiển (control input) hệ thống Với e1 v r cos e3 e + l...
  • 10
  • 633
  • 7

Xem thêm