... MATLAB điều khiển tựđộng Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -5- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, ... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tựđộng ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tựđộng GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG Điều khiển tựđộngđóng vai trò quan trọng phát triển khoa học kỹ thuật Lónh vực...
... hãm) Trong động điện có nhiều loại khác như: Động điện xoay chiều ba pha không đồng Rotor lồng sóc hay dây quấn, động điện xoay chiều ba pha có cổ góp Động điện chiều co loại: +Động điện chiều kích ... chuyển động .Chiều từ lực xác định quay tắc bà tay trái .Động điện nói chung động điện chiều nói riêng chúng hoatj đông theo quy tắc * ) Cấu tạo chung động điện chiều: ) Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều ... kích từ độc lập +Động điện chiều kích từ song song -1- +Động đện chiều kích từ nối tiếp +Động điện chiều kích từ hỗn hợp hay kích từ băbf na châm vĩnh cửu Nói tóm lại động điện chiều sử dụng rộng...
... quang, làm việc mạch xoay chiều điện áp đến 500V, dập tắt hồ quang dòng điện đến 40KVA; làm việc mạch điện chiều điện áp đến 440V, cắt dòng điện đến 20KVA 2.2.3 Cơ cấu truyền động cắt Áp tô mát : ... thống gồm có liện động khí với cực cắt dòng điện bố trí theo chức sau: Số luợng cực : số lượng dây dẫn để cắt, điện áp định mức(điện áp sử dụng), loại dòng điện( xoay chiều hay chiều) Dòng điện ... cầu thao tác bảo vệ có tính chọn lọc, áptômát cần phải có khả điều chỉnh dòng điện tác động thời gian tác động Phân loại cấu tạo Áptômát : 2.1 Phân loại : 2.1.1 Theo kế cấu: Gồm ba loại: 2.1.1.1...
... kiện hạn chế kinh phí (3 Việc chế tạo thành công đàidao thay daotựđộng vị trí điều khiển CNC kẹp thuỷ lực mở khả chế tạo cụm thay daotựđộng Việt Nam Miêu tả Các giao diện liệu Điều khiển ... cao với chiều rộng rãnh đạt sai lệch 0,05mm chiều rộng chân vấu đạt sai lệch + 0,05mm Đàidao thiết kế theo mẫu đàidao máy MORISEIKI SL3 Nhật Bản Chi tiết phức tạp đàidao thân đàidao (còn ... trục thay đổi vô cấp từ đến 3000 vòng/phút Vít me bàn dao dọc Z vít me bàn dao ngang X có bước ren mm, truyền độngtừđộng Servo có momen động Mđc = 4,6 Nm tốc độ tối đa 3000 vòng/phút, qua cặp...
... l chuyn ng chớnh, chuyn ng di chuyn ca dao l chuyn ng n dao Chuyn ng n dao cú th l n dao dc, nu dao di chuyn dc theo chi tit (tin dc) hoc n dao ngang, nu dao di chuyn ngang (hng kớnh) chi tit ... c cu truyn ng n dao: Trong h truyn ng n dao, ng c thc hin di chuyn bn dao hoc chi tit m bo quỏ trỡnh ct ng c truyn ng n dao s m bo mt lc cn thit di chuyn tnh tin bn dao Lc n dao c xỏc nh nh ... thnh hai ch ; ng v n dao lm vic Cụng sut n dao ca mỏy tin c xỏc nh theo cụng thc : Pad = Fad Vad 10-3 , [kW] (1.2) Fad Lc n dao, [N]; Vad tc n dao, [m/s] Cụng sut n dao thng nh hn cụng sut...
... kt hp ly dao v tr dao: Start T@M06 nh hng trc chớnh Tỡm ỳng hc cha dao cn tr Xoay i dao i dao di chuyn A B Trc chớnh nh dao Trc chớnh home Tỡm dao c gi, xoay i dao Trc chớnh im T i dao di chuyn ... thng thay dao Vi cỏc d liu u vo - S dao i dao cha : 32 - ng kớnh ln nht ca dao : 120(mm) Ly theo ng kớnh ca dao phay mt u - Loi chuụi dao : BT30 - Chiu cao chuụi dao : 85(mm) - Khi lng dao : kg ... ly dao: Start T@M06 nh hng trc chớnh Tỡm ỳng hc cha dao Xoay i dao i dao di chuyn A B Trc chớnh im T Trc chớnh kp dao i dao A Trc chớnh home End 41 n 3: Tớnh Toỏn Thit K H Thng Thay Dao...
... truyền động khác sử dụng loại động khác nh sử dụng động không đồng có hệ biến áp - động cơ, biến tần - động cơ, sử dụng độngchiều có hệ máy phát động (F - Đ) Khuyếch đạitừ -Động (kĐT- ĐC) Van Động ... tốc độ hẹp phải dùng độngchiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ phơng pháp thay đổi từ thông động truyền động ăn dao Truyền động tịnh tiến bàn dao với truyền động ăn dao thờng yêu cầu pham ... Bộ môn tựđộng hoá nghiệp Thuyết minh đồ án tốt đặc điểm chung Truyền động truyền động quay chi tiết gia công, truyền động ăn dao truyền động tịnh tiến bàn xe dao đảm bảo lợng ăn dao dụng...
... dây Các động dẫn động tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Động truyền động dây truyền cán 1.2.1 Truyền động điện xoay chiều cho máy cán dây Một số máy cán dây dùng truyền động điện xoay chiều ... Chương 2: Mô hình toán hệ thống 2.1 Các động truyền động dây truyền cán 2.1.1 Động điện chiều kích từ độc lập a Động điện chiều Trong sản xuất đạiđộng điện chiều sử dụng rộng rãi nhờ ưu điểm đặc ... chọn động điện chiều kích từ độc lập Giản đồ động điện chiều kích từ độ lập thể hình 2.5 Hình 2.5: Giản đồ độngchiều kích từ độc lập Trong đó: U: điện áp đặt vào phần ứng động Eư: sức điện động...
... l chuyn ng chớnh, chuyn ng di chuyn ca dao l chuyn ng n dao Chuyn ng n dao cú th l n dao dc, nu dao di chuyn dc theo chi tit (tin dc) hoc n dao ngang, nu dao di chuyn ngang (hng kớnh) chi tit ... c cu truyn ng n dao: Trong h truyn ng n dao, ng c thc hin di chuyn bn dao hoc chi tit m bo quỏ trỡnh ct ng c truyn ng n dao s m bo mt lc cn thit di chuyn tnh tin bn dao Lc n dao c xỏc nh nh ... thnh hai ch ; ng v n dao lm vic Cụng sut n dao ca mỏy tin c xỏc nh theo cụng thc : Pad = Fad Vad 10-3 , [kW] (1.2) Fad Lc n dao, [N]; Vad tc n dao, [m/s] Cụng sut n dao thng nh hn cụng sut...
... n u o, o chi u dài/ ng kính dao, bù dao theo mòn/nhi t , xác nh gãy dao u c th c hi n b ng cách g i l nh tương ng Ví d : G65 P9857 B3 D31 J.01 K.008 T1 Z10 ; o kích thư c cho dao T1 G65 P9858H.1 ... 90% th i gian cho vi c o dao Kh l p trình t ng bù sai s dao trình gia công xác cao, lo i tr c sai s thao tác so dao b ng phương pháp th công Kh l p trình nh n bi t c gãy dao trình gia công t ng ... công, trình xác nh lư ng bù dao m t nhi u th i gian ó làm gi m su t máy TRANG B H TH NG O DAO T HÓA QUÁ TRÌNH GIA CÔNG NG – S T I ƯU kh c ph c h n ch phương pháp o dao th công v i thi t b i kèm...
... cha dao la khụngln tụng sụ dao cha chir khoang10 40 dao Khụng thich hp cho nhng dõy truyn san xuõt yờu cõu sụ lng dao ln b) cac bc thay dao t ng trờn may Sau goi lnh Txx-M06 thỡ h thụng thay dao ... d)La chon c cõu kp dao trờn Tang truc chinh tham gia vao thay dao c chinh xỏc thỡ dao cõn cú mụt v tri xỏc nh trờn Tang cha dao. Võy ta cõn han chờ bõc t cua dao trờn Tang kp dao lờn Tang ta cú ... gian thay dao h thụng la : 3/7 (s) Trong ú : - T = (s) la thi gian thay dao nhanh nhõt cua h thụng dao cõn thay gõn v tri thay dao nhõt - T = (s) la thi gian thay dao lõu nhõt cua h thụng dao cõn...
... tơn t mnăng su t máy dao ĩa l n su t máy dao nghiêng có c i m l dao thư ng b u n cong thư ng ph i u n l i ta thư ng kh c ph c hi n tư ng ngư i t l ch tr c ĩa dao so v i dao dư i m t o n e khơng ... c t dao song song Hình 2.19: Ngun lí c t thép b ng dao nghiêng 38 1 .Dao dư i 2.Phơi 3 .Dao 4.Rãnh trư t Lo i máy lư i dao dư i n m ngang, lư i dao nghiêng m t góc ϕ = ÷6o, l c c t khơng l n l m, ... c a dao khơng u, ph n i v t cán nh Khi làm vi c m t ph ng i Hình 2.17: Máy c t s t KMC-25W Máy c t b ng lư i dao ĩa Q trình c t kim lo i t m dày máy c t dao ĩa c th c hi n b ng nh ng ĩa dao quay...
... tang chứa dao Muốn tính toán thay daotựđộng với số dao 32 dao loại BT30trong ổ chứa dao ta phải tính bán kính từ tâm dao đến trục ổ chứa dao đến trục ổ chứa dao đảm bảo dao chuôi dao không ... lượng đàidaodao mi = 7÷8 kg - Dẫn động quay đàidaođộng : 5IK60GU-AWU Đài Loan - Dẫn độngđàidao máy nén khí thông qua cấu dẫn động trực tiếp xy lanh khí nén φ50 - Cơ cấu thay daotựđộng bố ... THỐNG THAY DAOTỰĐỘNG 1 Những đặc điểm chung hệ thống thay daotựđộng 1.1.1 Phân loại cấu cấp phát kẹp chặt dụng cụ tựđộng 1.1.2 Ổ chứa dao vận chuyển dụng cụ cấp phát tựđộng ……………………………….2...
... Dạng không gian vỏ hộp ô thay dao biểu diễn nhờ phần mềm Pro/E nh sau: Vỏ hộp ô thay daotựđộng máy tiện CNC cần chế tạo xác, có khả chịu lực lớn nh khả giảm rung động trình cắt Theo yêu cầu vỏ ... chế bậc tự nhờ định vị mặt phẳng phiến tì bề mặt có mặt bích Φ67 hạn chế bậc tự nhờ hai chốt tì chỏm cầu Còn mặt có bích lỗ Φ80 hạn chế bậc tự nhờ chốt tì chỏm cầu Nh ta khống chế bậc tự cho chi ... chế bậc tự nhờ định vị mặt phẳng phiến tì b ề m ặt có mặt bích Φ67 hạn chế bậc tự nhờ hai chốt tì chỏm cầu Còn mặt có bích lỗ Φ105 hạn chế bậc tự nhờ chốt tì chỏm cầu Nh ta khống chế bậc tự cho...
... kt hp ly dao v tr dao: Start T@M06 nh hng trc chớnh Tỡm ỳng hc cha dao cn tr Xoay i dao i dao di chuyn A B Trc chớnh nh dao Trc chớnh home Tỡm dao c gi, xoay i dao Trc chớnh im T i dao di chuyn ... thng thay dao Vi cỏc d liu u vo - S dao i dao cha : 32 - ng kớnh ln nht ca dao : 120(mm) Ly theo ng kớnh ca dao phay mt u - Loi chuụi dao : BT30 - Chiu cao chuụi dao : 85(mm) - Khi lng dao : kg ... 1.4.2 S ly dao: Start T@M06 nh hng trc chớnh Tỡm ỳng hc cha dao Xoay i dao i dao di chuyn A B Trc chớnh im T Trc chớnh kp dao i dao A Trc chớnh home End 41 n ti: Mụ hỡnh thay dao t ng (ATC)...