0

lệnh offset chiều dài dao tự động g37

Các lệnh matlab trong điều khiển tự động

Các lệnh matlab trong điều khiển tự động

Hệ điều hành

... MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -5- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, ... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng phát triển khoa học kỹ thuật Lónh vực...
  • 308
  • 932
  • 1
Đồ án : Động cơ điện một chiều (Bộ môn tự động hóa)

Đồ án : Động cơ điện một chiều (Bộ môn tự động hóa)

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hãm) Trong động điện có nhiều loại khác như: Động điện xoay chiều ba pha không đồng Rotor lồng sóc hay dây quấn, động điện xoay chiều ba pha có cổ góp Động điện chiều co loại: +Động điện chiều kích ... chuyển động .Chiều từ lực xác định quay tắc bà tay trái .Động điện nói chung động điện chiều nói riêng chúng hoatj đông theo quy tắc * ) Cấu tạo chung động điện chiều: ) Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều ... kích từ độc lập +Động điện chiều kích từ song song -1- +Động đện chiều kích từ nối tiếp +Động điện chiều kích từ hỗn hợp hay kích từ băbf na châm vĩnh cửu Nói tóm lại động điện chiều sử dụng rộng...
  • 63
  • 713
  • 3
Tiểu luận

Tiểu luận "Áptômát (CB, cầu dao tự động)"

Báo cáo khoa học

... quang, làm việc mạch xoay chiều điện áp đến 500V, dập tắt hồ quang dòng điện đến 40KVA; làm việc mạch điện chiều điện áp đến 440V, cắt dòng điện đến 20KVA 2.2.3 Cơ cấu truyền động cắt Áp tô mát : ... thống gồm có liện động khí với cực cắt dòng điện bố trí theo chức sau: Số luợng cực : số lượng dây dẫn để cắt, điện áp định mức(điện áp sử dụng), loại dòng điện( xoay chiều hay chiều) Dòng điện ... cầu thao tác bảo vệ có tính chọn lọc, áptômát cần phải có khả điều chỉnh dòng điện tác động thời gian tác động Phân loại cấu tạo Áptômát : 2.1 Phân loại : 2.1.1 Theo kế cấu: Gồm ba loại: 2.1.1.1...
  • 7
  • 689
  • 8
Tài liệu Máy tiện CNC băng nghiêng thay dao tự động với 8 vị trí doc

Tài liệu Máy tiện CNC băng nghiêng thay dao tự động với 8 vị trí doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... kiện hạn chế kinh phí (3 Việc chế tạo thành công đài dao thay dao tự động vị trí điều khiển CNC kẹp thuỷ lực mở khả chế tạo cụm thay dao tự động Việt Nam Miêu tả Các giao diện liệu Điều khiển ... cao với chiều rộng rãnh đạt sai lệch 0,05mm chiều rộng chân vấu đạt sai lệch + 0,05mm Đài dao thiết kế theo mẫu đài dao máy MORISEIKI SL3 Nhật Bản Chi tiết phức tạp đài dao thân đài dao (còn ... trục thay đổi vô cấp từ đến 3000 vòng/phút Vít me bàn dao dọc Z vít me bàn dao ngang X có bước ren mm, truyền động từ động Servo có momen động Mđc = 4,6 Nm tốc độ tối đa 3000 vòng/phút, qua cặp...
  • 9
  • 1,629
  • 22
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... l chuyn ng chớnh, chuyn ng di chuyn ca dao l chuyn ng n dao Chuyn ng n dao cú th l n dao dc, nu dao di chuyn dc theo chi tit (tin dc) hoc n dao ngang, nu dao di chuyn ngang (hng kớnh) chi tit ... c cu truyn ng n dao: Trong h truyn ng n dao, ng c thc hin di chuyn bn dao hoc chi tit m bo quỏ trỡnh ct ng c truyn ng n dao s m bo mt lc cn thit di chuyn tnh tin bn dao Lc n dao c xỏc nh nh ... thnh hai ch ; ng v n dao lm vic Cụng sut n dao ca mỏy tin c xỏc nh theo cụng thc : Pad = Fad Vad 10-3 , [kW] (1.2) Fad Lc n dao, [N]; Vad tc n dao, [m/s] Cụng sut n dao thng nh hn cụng sut...
  • 43
  • 851
  • 0
Đề tài Tính Toán Thiết Kế Hệ Thống Thay Dao Tự Động Cho Máy Phay CNC pot

Đề tài Tính Toán Thiết Kế Hệ Thống Thay Dao Tự Động Cho Máy Phay CNC pot

Cơ khí - Vật liệu

... kt hp ly dao v tr dao: Start T@M06 nh hng trc chớnh Tỡm ỳng hc cha dao cn tr Xoay i dao i dao di chuyn A B Trc chớnh nh dao Trc chớnh home Tỡm dao c gi, xoay i dao Trc chớnh im T i dao di chuyn ... thng thay dao Vi cỏc d liu u vo - S dao i dao cha : 32 - ng kớnh ln nht ca dao : 120(mm) Ly theo ng kớnh ca dao phay mt u - Loi chuụi dao : BT30 - Chiu cao chuụi dao : 85(mm) - Khi lng dao : kg ... ly dao: Start T@M06 nh hng trc chớnh Tỡm ỳng hc cha dao Xoay i dao i dao di chuyn A B Trc chớnh im T Trc chớnh kp dao i dao A Trc chớnh home End 41 n 3: Tớnh Toỏn Thit K H Thng Thay Dao...
  • 56
  • 2,538
  • 5
Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện  thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f  - đ

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động khác sử dụng loại động khác nh sử dụng động không đồng có hệ biến áp - động cơ, biến tần - động cơ, sử dụng động chiều có hệ máy phát động (F - Đ) Khuyếch đại từ -Động (kĐT- ĐC) Van Động ... tốc độ hẹp phải dùng động chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ phơng pháp thay đổi từ thông động truyền động ăn dao Truyền động tịnh tiến bàn dao với truyền động ăn dao thờng yêu cầu pham ... Bộ môn tự động hoá nghiệp Thuyết minh đồ án tốt đặc điểm chung Truyền động truyền động quay chi tiết gia công, truyền động ăn dao truyền động tịnh tiến bàn xe dao đảm bảo lợng ăn dao dụng...
  • 54
  • 1,785
  • 4
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dây Các động dẫn động tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Động truyền động dây truyền cán 1.2.1 Truyền động điện xoay chiều cho máy cán dây Một số máy cán dây dùng truyền động điện xoay chiều ... Chương 2: Mô hình toán hệ thống 2.1 Các động truyền động dây truyền cán 2.1.1 Động điện chiều kích từ độc lập a Động điện chiều Trong sản xuất đại động điện chiều sử dụng rộng rãi nhờ ưu điểm đặc ... chọn động điện chiều kích từ độc lập Giản đồ động điện chiều kích từ độ lập thể hình 2.5 Hình 2.5: Giản đồ động chiều kích từ độc lập Trong đó: U: điện áp đặt vào phần ứng động Eư: sức điện động...
  • 36
  • 578
  • 0
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... l chuyn ng chớnh, chuyn ng di chuyn ca dao l chuyn ng n dao Chuyn ng n dao cú th l n dao dc, nu dao di chuyn dc theo chi tit (tin dc) hoc n dao ngang, nu dao di chuyn ngang (hng kớnh) chi tit ... c cu truyn ng n dao: Trong h truyn ng n dao, ng c thc hin di chuyn bn dao hoc chi tit m bo quỏ trỡnh ct ng c truyn ng n dao s m bo mt lc cn thit di chuyn tnh tin bn dao Lc n dao c xỏc nh nh ... thnh hai ch ; ng v n dao lm vic Cụng sut n dao ca mỏy tin c xỏc nh theo cụng thc : Pad = Fad Vad 10-3 , [kW] (1.2) Fad Lc n dao, [N]; Vad tc n dao, [m/s] Cụng sut n dao thng nh hn cụng sut...
  • 44
  • 924
  • 2
Hệ thống so dao tự động trên máy CNC pot

Hệ thống so dao tự động trên máy CNC pot

Cơ khí - Chế tạo máy

... n u o, o chi u dài/ ng kính dao, bù dao theo mòn/nhi t , xác nh gãy dao u c th c hi n b ng cách g i l nh tương ng Ví d : G65 P9857 B3 D31 J.01 K.008 T1 Z10 ; o kích thư c cho dao T1 G65 P9858H.1 ... 90% th i gian cho vi c o dao Kh l p trình t ng bù sai s dao trình gia công xác cao, lo i tr c sai s thao tác so dao b ng phương pháp th công Kh l p trình nh n bi t c gãy dao trình gia công t ng ... công, trình xác nh lư ng bù dao m t nhi u th i gian ó làm gi m su t máy TRANG B H TH NG O DAO T HÓA QUÁ TRÌNH GIA CÔNG NG – S T I ƯU kh c ph c h n ch phương pháp o dao th công v i thi t b i kèm...
  • 8
  • 1,326
  • 17
thiết kế hệ thống thay dao tự động

thiết kế hệ thống thay dao tự động

Kỹ thuật

... cha dao la khụngln tụng sụ dao cha chir khoang10 40 dao Khụng thich hp cho nhng dõy truyn san xuõt yờu cõu sụ lng dao ln b) cac bc thay dao t ng trờn may Sau goi lnh Txx-M06 thỡ h thụng thay dao ... d)La chon c cõu kp dao trờn Tang truc chinh tham gia vao thay dao c chinh xỏc thỡ dao cõn cú mụt v tri xỏc nh trờn Tang cha dao. Võy ta cõn han chờ bõc t cua dao trờn Tang kp dao lờn Tang ta cú ... gian thay dao h thụng la : 3/7 (s) Trong ú : - T = (s) la thi gian thay dao nhanh nhõt cua h thụng dao cõn thay gõn v tri thay dao nhõt - T = (s) la thi gian thay dao lõu nhõt cua h thụng dao cõn...
  • 53
  • 385
  • 2
Thiết kế mô hình duỗi, uốn và cắt đai thép tự động

Thiết kế mô hình duỗi, uốn và cắt đai thép tự động

Cơ khí - Vật liệu

... tơn t mnăng su t máy dao ĩa l n su t máy dao nghiêng có c i m l dao thư ng b u n cong thư ng ph i u n l i ta thư ng kh c ph c hi n ng ngư i t l ch tr c ĩa dao so v i dao dư i m t o n e khơng ... c t dao song song Hình 2.19: Ngun lí c t thép b ng dao nghiêng 38 1 .Dao dư i 2.Phơi 3 .Dao 4.Rãnh trư t Lo i máy lư i dao dư i n m ngang, lư i dao nghiêng m t góc ϕ = ÷6o, l c c t khơng l n l m, ... c a dao khơng u, ph n i v t cán nh Khi làm vi c m t ph ng i Hình 2.17: Máy c t s t KMC-25W Máy c t b ng lư i dao ĩa Q trình c t kim lo i t m dày máy c t dao ĩa c th c hi n b ng nh ng ĩa dao quay...
  • 142
  • 2,020
  • 18
đồ án môn học cơ điện tử thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy phay CNC

đồ án môn học cơ điện tử thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy phay CNC

Kỹ thuật

... tang chứa dao Muốn tính toán thay dao tự động với số dao 32 dao loại BT30trong ổ chứa dao ta phải tính bán kính từ tâm dao đến trục ổ chứa dao đến trục ổ chứa dao đảm bảo dao chuôi dao không ... lượng đài dao dao mi = 7÷8 kg - Dẫn động quay đài dao động : 5IK60GU-AWU Đài Loan - Dẫn động đài dao máy nén khí thông qua cấu dẫn động trực tiếp xy lanh khí nén φ50 - Cơ cấu thay dao tự động bố ... THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG 1 Những đặc điểm chung hệ thống thay dao tự động 1.1.1 Phân loại cấu cấp phát kẹp chặt dụng cụ tự động 1.1.2 Ổ chứa dao vận chuyển dụng cụ cấp phát tự động ……………………………….2...
  • 81
  • 4,051
  • 20
đồ án kỹ thuật cơ khí Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo vỏ hộp thay dao tự động của máy tiện CNC.

đồ án kỹ thuật cơ khí Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo vỏ hộp thay dao tự động của máy tiện CNC.

Cơ khí - Vật liệu

... Dạng không gian vỏ hộp ô thay dao biểu diễn nhờ phần mềm Pro/E nh sau: Vỏ hộp ô thay dao tự động máy tiện CNC cần chế tạo xác, có khả chịu lực lớn nh khả giảm rung động trình cắt Theo yêu cầu vỏ ... chế bậc tự nhờ định vị mặt phẳng phiến tì bề mặt có mặt bích Φ67 hạn chế bậc tự nhờ hai chốt tì chỏm cầu Còn mặt có bích lỗ Φ80 hạn chế bậc tự nhờ chốt tì chỏm cầu Nh ta khống chế bậc tự cho chi ... chế bậc tự nhờ định vị mặt phẳng phiến tì b ề m ặt có mặt bích Φ67 hạn chế bậc tự nhờ hai chốt tì chỏm cầu Còn mặt có bích lỗ Φ105 hạn chế bậc tự nhờ chốt tì chỏm cầu Nh ta khống chế bậc tự cho...
  • 104
  • 779
  • 0
Mô hình thay dao tự động (ATC) cho máy công cụ CNC

Mô hình thay dao tự động (ATC) cho máy công cụ CNC

Cơ khí - Vật liệu

... kt hp ly dao v tr dao: Start T@M06 nh hng trc chớnh Tỡm ỳng hc cha dao cn tr Xoay i dao i dao di chuyn A B Trc chớnh nh dao Trc chớnh home Tỡm dao c gi, xoay i dao Trc chớnh im T i dao di chuyn ... thng thay dao Vi cỏc d liu u vo - S dao i dao cha : 32 - ng kớnh ln nht ca dao : 120(mm) Ly theo ng kớnh ca dao phay mt u - Loi chuụi dao : BT30 - Chiu cao chuụi dao : 85(mm) - Khi lng dao : kg ... 1.4.2 S ly dao: Start T@M06 nh hng trc chớnh Tỡm ỳng hc cha dao Xoay i dao i dao di chuyn A B Trc chớnh im T Trc chớnh kp dao i dao A Trc chớnh home End 41 n ti: Mụ hỡnh thay dao t ng (ATC)...
  • 57
  • 1,042
  • 4

Xem thêm