... www.EmbestDKS.com
Nếu PORTxn đư c ghi giá trị logic ‘1’ khi cc chân c a c ng c dạng như
chân ra ,c c chân c giá trị ‘1’.Nếu PORTxn ghi giá trị ‘0’ khi cc chân c a
c ng c dạng như chân ra thì cc chân ... kế mạch chúng ta đưa lên
Vcc(5V) nhưng khi trong mạch c sử dụng cc kênh ADC c a phần c ng thì
chúng ta phải nối chân này lên Vcc qua 1 cuộn c m nhằm m c đích c p
nguồn ổn định cho cc kênh ... địa chỉ xuất nhập PINx. PINx là cc
c ng chỉ để đ c, cc cổng này c thể đ c trạng thái logic c a PORTx.PINx
không phải là thanh ghi ,vi c đ c PINx cho phép ta đ c giá trị logic trên cc
chân c a...
... 03:
Cc led đơn nối vớicc cổng vào ra c a ATMEGA16L(PORTA-
PORTB-PORTC-PORTD). Để led sáng c n đưa m c logic c a cc chân IO
c a AVR lên m c cao(5V), để led tắt đưa cc chân IO c a AVR xuống ... (phải điều chỉnh VSS hợp lý thì LCD mới hiển thị
đư c) 2 chân 15,16 đây là 2 chân c p nguồn dung để bật đèn c a LCD từ
chân 4->14 là cc chân điềukhiển đư c nối vớiviđiều khiển, cc chân ... trong mạch c sử dụng cc kênh ADC c a phần c ng thì
chúng ta phải nối chân này lên Vcc qua 1 cuộn c m nhằm m c đích c p
nguồn ổn định cho cc kênh (đầu vào) c a bộ biến đổi.
* Chân AREF chân...
... độ động cc nhỏ
13. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định t c độ động cc vừa
14. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định t c độ động cc lớn
15. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển hệ ... thống c n băng định
lượng cho nhà máy sản xuất xi măng
16. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cuốn thép sau c n
17. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế máy c t gạch đỏ
18. Ứng dụng viđiềukhiển ... thống điềukhiển từ xa ứng dụng trong tắt, mở cc thiết bị điện gia đình
11. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển trung tâm cho RoBot
12. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định t c độ...
... viđiềukhiển bằng cc
ngôn ngữlậptrìnhc p cao, sau khi vicvi t chương trình đư c hoàn tất, cctrình biên dịch sẽ
chuyển cc câu lệnh c p cao thành mã máy một c ch tự động. Cc mã máy ...
hợp với phần c ng máy tính, muốn th c hiện phải ccc chương trình mô phỏng dành riêng.
Chương trình cho Viđiềukhiểnc thể vi t bằng C+ + ,C, Visual Basic, ho c băng ccngôn
ngữ c p cao kh c. ... ccc câu lệnh sau
lệnh END
BÀI 2: LẬPTRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN
2.1.1 GIỚI THIỆU
Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiểnc n đư clậptrình trư c khi sử dụng.
Mỗi phần c ng...
... một loạt cc led đơn đư c sắp xếp thành cc hàng và cc cột
dạng ma trận, cc led cc ng hàng thì sẽ chung 1 chân, chân c n lại nối chung
với cc led nằm c ng c t.
Ma trận led đư c ứng dụng ... tra m c logic tại cc cột 1,2,3,4, nếu c t nào c m c
logic 1 thì phím tương ứng ở c t đó đư c nhấn. Giả sử c t 1 c m c logic 1
thì phím 7 đư c nhấn.
GIÁO TRÌNHVIĐIỀUKHIỂN AVR
... I
2
C đã đư c tích hợp c ng trong
khá nhiều loại viđiềukhiển kh c nhau. Với những loại Viđiềukhiển không c hỗ
trợ phần c ng giao tiếp I
2
C, để sử dụng ta c thể dùng phần mềm lập trình, khi...
... (0v)
72
C c bư c th c thi khi một ISR đư c gọi
1. Nếu CPU đang th c hiện một lệnh – Lệnh đó c n đư c hoàn tất.
Nếu CPU đang ngủ, xung MCLK đư c cấp để đưa CPU về chế độ
tích c c.
2. C t PC vào ... lượng
1. Hàm và cc bư c th c thi khi gọi hàm
2. Ngắt và chương trình ph c vụ ngắt
3. Cc bư c th c thi khi xảy ra một ngắt
4. Cc chế độ tiết kiệm năng lượng
63
Quizzes
• Cc phương pháp chớp một đèn ... 47
C c công c phát triển ứng dụng
• Bộ soạn CT (Editor): Cho phép vi t CT và kiểm tra c pháp
t c thì
• Biên dịch (compiler): Chương trình chuyển mã C sang mã
máy, c khả năng dò...
...
C c led đơn nối vớicc cổng vào ra c a ATMEGA16L(PORTA-PORTB-PORTC-
PORTD). Để led sáng c n đưa m c logic c a cc chân IO c a AVR lên m c
cao(5V), để led tắt đưa cc chân IO c a AVR xuống m c ... địa chỉ xuất nhập PINx. PINx là cc cổng chỉ để
đ c, cc cổng này c thể đ c trạng thái logic c a PORTx.PINx không phải là thanh
ghi ,vi c đ c PINx cho phép ta đ c giá trị logic trên cc chân c a ... AT8951.
CodeVision:
Chạy CodeVision bằng c ch click chuột vào ICON c a CodeVision trên
Mạch nạp ta dùng STK 200 do đó cc bạn chọn Kanda Systems STK200+/300.
Nhấp OK. Sau đó cc bạn chọn trên...
... trùng vớicc từ khoá c sẵn.
Trường lệnh chứa cc từ gợi nhớ cho cc lệnh c a MCS-51 hay cc lệnh giả
dùng cho chương trình dịch.
Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ trên viđiềukhiển ... Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35
Chương 2:
LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI
ĐIỀU KHIỂN MCS-51
Chương này giới thiệu c ch th clậptrình ... hiểu khi lập trình, cc chương trình dịch cho phép dùng cc
ký tự thay thế cho cc ô nhớ bằng cc lệnh giả EQU, BIT.
Ví dụ:
LED EQU 30h
ON_LED BIT 00h
Giả sử chương trình hợp ngữccc lệnh...
... nhất trong quá
trình sản xuất để lậptrình cho bộ nhớ Flash trên chip PIC16F630. Cc chương trìnhc a
PIC16F630 pins c ng đư c sử dụng cho cc ch c năng kh c trên SRF05, nên ch c chắn
rằng không ... để chuyển cc đại lượng vật lý thành cc tín hiệu điện ho c điện áp,
c c bộ điềukhiểnc thể đư c coi như là cc cảm biến. Cc cảm biến c thể cho ra tín hiệu
dạng dòng điện ho c điện áp ở ... trên những hiểu
biết c a em c đư c từ vic đ c và dịch cc tài liệu c liên quan, từ đó đ c
kết nên theo c ch hiểu c a c nhân mình. Bố cc của bài tiểu luận này gồm c 3
phần :
T
Phần...
... 1
U2
LM35D/TO
1
2
3
GND
VOUT
+VS
C1
33p
/TE
VCC
7.3728Mhz
ZTA
J3
CON5
1
2
3
4
5
CHANEL2
C4
1u
J1
CON2
1
2
Mạch chuyển đổi tín hiệu nhiệt độ
D3
VCC
D0
VCC
VCC
D1
Dữ liệu 4 bit song song từ AVR sẽ đư c đưa vào cc chân ...
Đã th c hiện thi c ng mạch phát và mạch thu. Mạch chạy ổn định, mạch thu hiển thị nhiệt độ
chính x c. Ngoài ra c n thi c ng cc mạch hỗ trợ cho vic th c hiện đề tài như : mạch nạp AVR.
III.2 ... th c tế là hầu hết khi c n lậptrình cho viđiều
khiển, chúng ta thường dùng những ngônngữ b c cao HLL (Hight Level Language) để lậptrình
ngay cvới loại chip xử lí 8 bit trong đó ngôn ngữ...
... chân c a cc cổng kh c cũng tương tự như vic thiết
lập cho cc chân trên c ng A. Do vậy ta hoàn toàn c thể lậptrình cho cc chân c a
c c cổng là cc chân ra hay vào.
I.1.4 BỘ NHỚ C A AVR :
DDAn ... giá trị cho chân CS c a 8255 thì cc chân số 2 c a c ng D,
AVR đư c thiết lập thành cc chân ra và thiết lập cho chúng giá trị =1. Cc chân
PD0, PD1 đư c dùng để chọn cc cổng ho c CW trên ... c a c ng B và PC0 - PC7 c a c ng C đư c chia làm 2 nhóm :
Group A gồm cc ng A và 4 bit cao c a c ng C
H
, Group B gồm cc ng B và 4 bit
thấp c a c ng C
L
. Viđiềukhiểnc thể chương trình...