... “Embedded C”, Addison-Wesley.PES I - 2Overview of this seminarThis introductory seminar will:• Provide an overview of this course• Introduce the 8051 microcontroller• Present the “Super Loop” ... from:Pont, M.J. (2002) “Embedded C”, Addison-Wesley.PES I - 22Review: The 8051 microcontroller403938373635341234567 8051 89103332313029282726252411121314151617181920232221P3.0 ... (TCXOs)are available that provide - in an easy-to-use package - acrystal oscillator, and circuitry that compensates for changesin temperature. Such devices provide stability levels of up to±0.1...
... 8 các lệnh một bít và lậptrình 8.1 Lậptrình với các lệnh một bít. Trong hầu hết các bộ vi xử lý (BVXL) thì dữ liệu được truy cập theo từng byte. Trong các bộ vi xử lýnh địa chỉ theo ... ;Thiết lập bít 3 cổng 1 lên 1. LCALL DELAY ;Gọi chương trình con DELAY LCALL DELAY ;Gọi chương trình con DELAY lần nữa. CLR P1.3 ;Xoá bít 3 của cổng 1 và 0. LCALL DELAY ;Gọi chương trình ... đặc tính mạnh nhất của 8051 là phép toán một bít. Các phép toán một bít này cho phép lậptrìnhvi n thiết lập, xoá, di chuyển và bù các bít riêng rẽ của các cổng, bộ nhớ hoặc các thanh ghi....
... EEPROM nối tiếp. 7.3 Các chương trình ứng dụng của mà BCD và ASCII. Các số mà BCD đà được trình ở chương 6. Như đà nói ở đó rằng trong rất nhiều bộ viđiềukhiển mới đều có một đồng hồ thời ... bị tắt nguồn. Các bộ viđiềukhiển này cung cấp thời gian và lịch dưới dạng BCD. Tuy nhiên, để hiển thị chúng thì chúng phải được chuyển về mà ASCII. Trong phần này ta trình bày ứng dụng của ... thế nào. Chỉ cócờ CY là bị tác động, điều này bị chi phối bởi thực tế là lệnh CJNE sử dụng phép trừ để bật và xoá cờ CY. Ví dụ 7.10: Vi t một chương trình để hiển thị liên tục cổng P1 đối...
... là vấn đề tràn, 8051 báo có lỗi bằng cách thiết lậpcờ tràn OV nhưng trách nhiệm của lậptrìnhvi n là phải cẩn thận với kết quả sai. CPU chỉ hiểu 0 và 1 và nó làm ngơ với vi c chuyển đổi số ... phép cộng các số có dấu thì cờ tràn OV phải được theo dõi bởi lậptrìnhvi n. Trong 8051 thì các lệnh như JNC và JC cho phép chương trình rẽ nhánh ngay sau phép cộng các số không dấu như ở phần ... cờ tràn OV phục vụ riêng cho mục đích báo cho lậptrìnhvi n rằng kết quả của phép toán số có dấu là sai. 6.3.3 Khi nào thì cờ tràn OV được thiết lập? Trong các phép toán với số có dấu 8 bit...
... 3 0B0H IP* Điềukhiển ưu tiên ngắt 0B8H IE* Điềukhiển cho phép ngắt A08H TMOD Điềukhiển chế độ bộ đếm/ Bộ định thời 89H TCON* Điềukhiển bộ đếm/ Bộ định thời 88H T2CON* Điềukhiển bộ đếm/ ... trong 8051. 2. không phải tất cả mọi địa chỉ từ 80H đến FFH đều do SFH sử dụng, nhưng vị trí ngăn nhớ từ 80H đến FFH chưa dùnglà để dữ trữ và lậptrìnhvi n 8051 cũng không được sử dụng. Bảng ... 5.2.8 Bảng xắp xếp và sử dụng chế độ đánh địa chỉ theo chỉ số. Bảng xắp xế là khái niệm được sử dụng rất rộng rÃi trong lậptrình các bộ vi xử lý. Nó cho phép truy cập các phần từ của một bảng...
... cổng vào - ra và là một trong những điểm mạnh nhất của bộ viđiềukhiển8051. Ví dụ 4.2: hÃy vi t chương trình thực hiện các công vi c sau: a) Duy trì hiển thị bit P1.2 cho đến khi nó lên ... thay đổi. 4.2 Lậptrình vào - ra: thao tác bit. 4.2.1 các cách khác nhau để truy cập toàn bộ 8 bit. nối để cho hệ thống làm vi c mà không cần biết bộ viđiềukhiển thuộc họ 8051 hay 8031. ... này thì bộ viđiềukhiển sẽ tái lập và kết thúc mọi hoạt động. Điều này thường được coi như là sự tái bật nguồn. Khi kích hoạt tái bật nguồn sẽ làm mất mọi giá trị trên các thanh ghi. Bảng 4.1...
... cần chuyển điềukhiển chương trình đến một vị trí khác. Có nhiều lệnh để thực hiện điều này trong 8051, ở chương này ta sẽ tìm hiểu các lệnh chuyển điềukhiểncó trong hợp ngữ của 8051 như ... ' Trong lậptrình hợp ngữ thường có một chương trình chính và rất nhiều chương trình con mà chúng được gọi từ chương trình chính. Điều này cho phép ta tạo mới chương trình con trong ... không điều kiện. Lệnh nhảy không điều kiện là một phép nhảy trong đó điềukhiển được truyền không điều kiện đến địa chỉ đích. Trong 8051có hai lệnh nhảy không điều kiện đó là: LJMP - nhảy xa...
... ta phải hỏi về bộ viđiềukhiển bất kỳ là thì nó được cấp nguồn thì nó bắt đầu từ địa chỉ nào? Mỗi bộ viđiềukhiển đều khác nhau. Trong trường hợp họ 8051 thì mọi thành vi n kể từ nhà sản ... chương trình gọi là trình biên dịch. Ví dụ, để vi t một chương trình trong C ta phải sử dụng một trình biên dịch C để dịch chương trình về dạng mà máy. Bây giờ ta xét dạng thức hợp ngữ của 8051 ... Chương trình 2.2: Tệp liệt kê. 2.4 Bộ đếm chương trình và không gian ROM trong 8051. 2.4.1 Bộ đếm chương trình trong 8051. Một thanh ghi quan trọng khác trong 8051 là bộ đếm chương trình ....
... khối 8051. 1.2.3 các thành vi n khác của họ 8051Có hai bộ viđiềukhiển thành vi n khác của họ 8051 là 8052 và 8031. a- Bộ viđiềukhiển 8052: Bộ viđiềukhiển 8052 là một thành vi n ... 1 6 1.2.2 Bộ víđiềukhiển8051 Bộ viđiềukhiển8051 là thành vi n đầu tiên của họ 8051. HÃng Intel ký hiệu nó như là MCS51. Bảng 3.1 trình bày các đặc tính của 8051. ... viđiềukhiển như thế nào. 1.1.1 Bộ viđiềukhiển so với bộ vi xử lý cùng dùng chung Sự khác nhau giữa một bộ viđiềukhiển và một bộ vi xử lý là gì? Bộ vi xử lý ở đây là các bộ vi xử lý...
... độ động cơcỡ nhỏ13. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơcỡ vừa14. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơcỡ lớn15. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển hệ ... dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cuốn thép sau cán17. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cắt gạch đỏ18. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế trạm trộn bê tông19. Ứng dụng viđiềukhiển ... đèn,…)10. Hệ thống điềukhiển từ xa ứng dụng trong tắt, mở các thiết bị điện gia đình 11. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển trung tâm cho RoBot12. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định...
... một bộ điều khiển đường truyền để chúng tương thích với RS232. Một bộ điềukhiển như vậy là chíp MAX232. 10.2.2 Bộ điềukhiển đường truyền MAX232. Vì RS232 không tương thích với các bộ vi xử ... ngắt. Ta phải thấy rằng thật lÃng phí để các bộ viđiềukhiển phải bật lên xuống các cờ TI và RI. Do vậy, để tăng hiệu suất của 8051 ta có thể lậptrình các cổng truyền thông nối tiếp của nó bằng ... TI hoặc có thể sử dụng ngắt như ta sẽ thấy trong chương 11. 10.3.5 Lậptrình8051 để nhận dữ liệu. Trong lậptrình của 8051 để nhận các byte ký tự nối tiếp thì phải thực hiện các bước sau...
... Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu về cách lậptrình cho chúng và sử dụng chúng như thế nào? 9.1 Lậptrình các bộ định thời gian của 8051.8051có hai bộ định thời là Timer 0 và Timer1, ... thanh ghi TH. Để lặp lại quá trình chúng ta đơn giản chỉ vi c xoá cờ TF và để cho nó chạy mà không cần sự can thiệp của lậptrìnhvi n để nạp lại giả trị ban đầu. Điều này làm cho chế độ 2 được ... C4H - 3 FDH - 12 F4H - 48 DOH 9.1.5.2 Các trình hợp ngữ và các giá trị âm. Chương 9 Lập trình cho bộ đếm/ bộ định thời trong 80518051có hai bộ định thời/ bộ đếm. Chúng có thể được...
... chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau lệnh ENDBÀI 2: LẬPTRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lậptrình ... của máy vi tính, người vi t chương trìnhcó thể vi t chương trình cho viđiềukhiển bằng các ngôn ngữ lậptrình cấp cao, sau khi vi c vi t chương trình được hoàn tất, các trình biên dịch sẽ chuyển ... máy) của viđiều khiển, quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương trình dịch Assembler. Các mã lệnh sau đó được nạp vào Rom của viđiềukhiển để thực hiện chương trình. Chương trình dịch...
... hệ thống điềukhiển tương tự (trước năm 1970)•Hệ thống máy tính số: Vi xử lý và viđiềukhiển (1970 – nay)4IV. Đánh giá:•Thi kết thúc môn: Bài tự luận với 3 câu hỏi. V. Giáo vi n:• Ts. ... MSP430G255350Hợp ngữVí dụ:mov.w #WDTPW|WDTHOLD ,& WDTCTLSinh vi n sẽ học lậptrình hợp ngữ nếu đã thành thạo lậptrình bằng C182. Bộ nhớ chương trình: Là bộ nhớ không mất dữ liệu khi mất điện. Trước ... ngữ lậptrình nhúng C3. Truy cậpvàgỡ rối4. Bo Launchpad MSP430 và các chương trình bậttắt đèn LED3621Câu hỏi•Hãy kể tên một vài thiết bị dân dụng là hệ thống nhúng?• Các thành phần cơ bản...