... tàu biển , cầu cảng máy quản lí cảng Sau phải kể đến nhóm thiết bò bốc xếp hàng hóa cầu trục – cần trục cảng Năng suất luân chuyển hàng hóa hàng năm cảng thường phụ thuộc nhiều vào số lượng trọng ... ωt = 16 Để thuận tiện cho việc nhận dạng đặc tính mơmen cản cấu quay ta tính tốn cho họ cần cẩu KONDOR Cơ cấu quay cần cẩu KONDOR cósố thơng sốsau : [12] + Tầm với tải trọng : Rmax = 32 m ... , vòi , cần , hàng có thơng sốsau : • Gcb = 25 • Gđ = 12,8 • Gv = 6,5 • Gc = 18,9 • Q = 25 + Diện tích cản gió số cấu : • Fvn : diện tích cản gió vật nâng • Fc : diện tích cản gió cần Fc = 34,65...
... điều chỉnh dao E + Điểm gá đặt (hay điểm tỳ) A + Điểm chươngtrình 1.5 Các hình thức tổ chức lậptrình gia công CNC 1.5.1 Lậptrình tay trực tiếp máy CNC 1.5.2 Lậptrình tay cụm CNC khác 1.5.3 Lập ... phương pháp Lậptrình gia công khả tự động tạo lậpchươngtrình gia công MasterCAM Phương pháp lậptrình gia công MasterCAM phương pháp tự động lậpchươngtrình gia công tiến hành theo bước sau: 3.2.1 ... Lậptrình tay cụm CNC khác 1.5.3 Lậptrình tay chuẩn bị sản xuất 1.5.4 Lậptrình với trợ giúp máy tínhCHƯƠNG 2: MÁY PHAY CNC - ARMONI VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬPTRÌNH GIA CÔNG 2.1 Giới thiệu chung máy...
... N* (xa – xc) (2-45) Trong chươngtrìnhlậptrìnhtính toán thuỷ động học bánh lái phần tính hiệu chỉnh, kí hiệu xa= e, xc = a Trong đó: xa: khoảng cách tâm áp suất tính từ cạnh dẫn, m xa = CM ... (R) mômen thuỷ động (Mtd) chươngtrình Quá trìnhlậptrìnhtính toán lực mômen tác dụng lên bánh lái sử dụng hệ số đặc tính thuỷ động CL, CD, CM thực phần lậptrình ta nghiên cứu ... sin) (2-47) xc: khoảng cách từ tâm quay bánh lái đến cạnh dẫn Các lực mômen thuỷ động biểu diễn qua hệ số không thứ nguyên sau: - Hệ số lực nâng: - Hệ số lực dọc: - Hệ số lực pháp: CL = CD =...
... còn phụ thuộc nhiều vào phận ổn định cố định ky hông, ky đuôi…vào độ lớn số lượng chân vịt vị trí đặt chúng tàu - Thiết bị lái có nhiệm vụ đảm bảo tính ăn lái tàu, cách tạo mô men quay làm ... tâm tàu 2.1.1.2 Quá trình quay vòng tàu - Định nghĩa: Quá trình quay vòng tàu quỹ đạo chuyển động trọng tâm tàu quay bánh lái góc giữ nguyên bánh lái vị trí - Các giai đoạn trình quay vòng tàu: ... động xác lập, lúc góc lệch hướng đường kính quay vòng D đạt giá trị cố định kéo dài đến bánh lái giữ góc quay lái Trọng tâm tàu chuyển động đường tròn gọi đường kính quay vòng xác lập với...
... lưu quay ống có profin lưu tuyến đặt bao quanh chân vịt Ngoài tác dụng lái tàu, đạo lưu phận thiết bị đẩy, có tác dụng cải thiện chất lượng đẩy chân vịt - Ngoài thiết bị lái kể có thiết bị lái ... bằng: bánh lái có phần nhô phía trước trục lái gây đối trọng - Theo số chốt liên kết: gồm bánh lái chốt bánh lái nhiều chốt Các bánh lái đơn giản bánh lái nửa treo liên kết với sống đuôi tàu ... thiết bị lái dùng bánh lái 2.1.1.2 Các phận thiết bị lái - Bánh lái (hoặc đạo lưu quay): trực tiếp chịu áp lực thuỷ động để lái tàu - Trụ lái: phần sống đuôi tàu, có lề để lắp bánh lái - Trục lái:...
... ta nên tiến hành tính toán kiểm tra theo sơ đồ tính toán xác để kiểm tra lại số liệu tính toán theo Quy phạm, lý sau đây: + Quy phạm thường sử dụng công thức đơn giản, sơ đồ tính thiên an toàn, ... trọng phụ chưa tính đến, mômen lái tính toán nên lấy tăng 20 30% so với trị sốtính phần tính toán thuỷ động Khi tàu chạy lùi, mômen lái tính toán mômen thuỷ động Với thép thường dùng có ch= 240 ... thông số hình học bánh lái b Tính toán thuỷ động học bánh lái c Tính toán cụm bánh lái + Tính toán trục lái: trục cong, trục thẳng + Tính toán trụ lái + Tính chọn ổ đỡ, chốt trên, dưới, áp lực + Tính...
... vào tàu thực có sai số định Các tải trọng thuỷ động bánh lái tàu tính theo công thức: N = CN* *v2 *S Mtđ = CM* (kG) * v2 * S *b (kG.m) (2-5) (2-6) Cách Thử hệ bánh lái – chân vịt côlậpCó ... dòng chất lỏng vô hạn bể thử dòng khí ống khí động Khi tính toán cần ý đến ảnh hưởng vỏ tàu hệ số kv: N = CN* kv* *v2 *S (kG) (2-7) Cách Sử dụng kết thử bánh lái côlậpCác loại bánh lái có prôfin ... dụng kết cần phải tính đến ảnh hưởng vỏ tàu chân vịt hệ số kv, kcv (ta nghiên cứu phần 2.2.2.2 ý 1): N = CN* kv * kcv* *v2 *S (2-8) Đây phương pháp sử dụng chươngtrìnhlậptrìnhtính toán thuỷ...
... hệ số (bằng 1.2 bánh lái không đặt trực tiếp sau chân vịt; 1.0 bánh lái đặt trực tiếp sau chân vịt); tính toán chọn hệ số p= 1.0 q: hệ số (bằng 1.25 tàu kéo; loại tàu khác), tính toán chọn hệ số ... 0.15).b Trong chươngtrìnhlập trình, chọn chiều dày prôfin bánh lái t= 0.15*b, với b chiều rộng bánh lái (m), t (m) Hệ số cân k: Bánh lái cân thường chọn cho đường cong mômen thuỷ động Mtđ có dạng ... thuỷ động bánh lái đến trìnhtính toán thuỷ động học bánh lái đề tài nên giá trị mặc định chọn k= 0.25 Sau xác định thông số hình học bánh lái ta tiến hành tính toán đặc tính thuỷ động bánh lái...
... động tàu, m/s v: hệ số dòng theo vỏ (tra bảng 1-13, Sổ tay thiết bị phụ tàu thuỷ) Đối với hệ bánh lái + trụ lái v lấy 1.3 hệ số dòng theo chân vịt Ở đây, chươngtrìnhtính toán ta chọn trường ... Bảng 2.2 Bảng thống kê hệ số v Bcv Trong đó: v hệ số lực đẩy chân vịt Bcv hệ số công suất Trị số vhk nhỏ, ảnh hưởng không đáng kể đến đặc tính thuỷ động bánh lái, tính toán bỏ qua vd làm tăng ... hưởng chân vịt đến đặc tính thuỷ động bánh lái: Dòng nước đẩy chân vịt chảy qua bánh lái, có ảnh hưởng lớn đến đặc tính thuỷ động bánh lái Mỗi chất điểm dòng chảy chân vịt có thành phần vận tốc:...
... Form Tính toán thông số hình học bánh lái Hình 3.9 Hộp thông báo Diện tích bánh lái tính toán không thoảmãn Hình 3 .10 Form Tính toán hệ số ảnh hưởng kv kcv Hình 3.12 Menu Giá tri Form Đặc tính ... 3.20 Bảng tính ứng với Prôfin NACA-0012, Lamda= Hình 3.21 Bảng tính ứng với Prôfin NACA-0015, Lamda= Hình 3.23 Hộp thông báo click nút Kiểm tra không phù hợp Hình 3.24 Bảng tính hệ số, lực mômen ... thông báo click nút Kiểm tra Hình 3.15 Bảng tính ứng với Prôfin NACA-0012, Lamda= 0.8, t= 12% Hình 3.17 Bảng tính ứng với Prôfin NACA-0012, Lamda= 1.5, t= 12% Hình 3.18 Bảng tính ứng với Prôfin NACA-0006,...
... kết thúc trìnhtính toán thông số hình học tàu, ta lưu kết tính đuôi *.txt có dạng sau: Hình 4.3 File lưu kết thông số hình học bánh lái Sau lưu kết thông số hình học bánh lái vừa tính xong, để ... nút tính toán, kết cho thông số chiều rộng bánh lái, diện tích bánh lái, hệ số kéo dài, chiều dày prôfin lớn Textbox hình vẽ 4.2: Hình 4.2 Kết tính toán thông số hình học bánh lái Có thể trìnhtính ... thông qua bảng tính ta có nhận xét sau: Tuy tàu mẫu tính phương pháp khác nhìn chung kết tính toán phương pháp có kết xấp xỉ nhau, sai số không đáng kể Điều kết luận rằng, toán tính toán thiết...
... hp z theo phng phỏp 243 Tuyn Bỏo cỏo Hi ngh Sinh viờn Nghiờn cu Khoa hc ln th i hc Nng nm 2 010 Hỡnh 10: Form thit k quõy Hỡnh 11: Form chn thit b thi cụng Hỡnh 11: Form tớnh toỏn cng v chn phng ... ln th i hc Nng nm 2 010 Z tb Z' m1.Z m2 Z tb m3 Z max m1 m2 m3 Kt qu ỏp dng thi cụng p chớnh A Vng giai an thu hp dũng sụng cho kt qu tớnh toỏn phc v cho cụng tỏc dn dũng nh sau: Z1 = 0.399 (m); ... 2.2 S tớnh toỏn v cỏc c trng ca lũng sụng b thu hp S bin dng ca dũng chy cú th chia thnh nhng on sau õy: Đoạn dòng chảy phức tạp N-ớc dâng Đoạn mở rộng Thu hẹp Chuyển tiếp Đê quây Z'' Z' O VB-B...
... B1= D1 + ( 10 20)(mm) B1= 80 + 20 = 100 (mm) Chiu cao ngang: h= Mtt= 6.W 6.76, = 11,5 (cm) = 115 (mm) = B1 -d1 100 60 Q tt 120 .103 .(230 100 ) = 39 .105 (N.mm) (B/2 e/2) = => Mtt = 39 .104 (N.cm) ... 6.5.4 .Các tổ hợp tải trọng tính toán .90 6.6 .Tính kiểm tra bền kết cấu thép : 91 6.6.1.Xác định nội lực mặt cắt nguy hiểm .91 6.6.2.Kiểm tra bền 99 6.7.Kiểm tra độ ... 5.8.2.Kim tra thi gian phanh y ti .79 CHƯƠNGTíNH TOáN KếT CấU THéP 83 6.1.Phơng pháp tính toán 83 6.2 Th\ông số ban đầu .83 6.3 Sơ dồ cấu tạo kết cấu thép th\ông số xác...
... (Mtd) chươngtrình Q trìnhlậptrìnhtính tốn lực mơmen tác dụng lên bánh lái sử dụng hệ số đặc tính thuỷ động C L, CD, CM thực phần lậptrình ta nghiên cứu 32 ChươngLẬPCHƯƠNGTRÌNHTÍNH TỐN THUỶ ... tiện cho q trìnhlậptrình - Chươngtrình dễ sử dụng nâng cấp - Cótính thẩm mỹ cao 3.3 XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TỐN Việc tính tốn thuỷ động học bánh lái sử dụng thơng số sau: Thơng số nhập vào Kí hiệu ... lái a *102 , h Nhập lại Khơng thoảmãn S≥ 0.8*Smin Tính hệ số lực, Tính thơng số lực, mơmen hình học bánh lái b, S, λ, t, k Thoảmãn KẾT QUẢ Tính tốn thuỷ động KẾT THÚC Nhập thơng Chọn hệ số lực...
... giới mà phải hưởng độc lập thật sự, độc lập hoàn toàn Chỉ hưởng độc lập thật dân tộc thật bình đẳng Độc lập thật sự, độc lập hoàn toàn theo Hồ Chí Minh có nghĩa dân tộc có đầy đủ chủ quyền quốc ... tiên tiến mà không gốc, chất Việt Nam người Đó cách để giữ vững độc lập dân tộc theo nghĩa Độc lập tài sản thiêng liêng vô giá dân tộc, phải giữ cho dù tất cả, “hy sinh tấtcả Muốn thực tốt tinh ... độc lập dân tộc đồng bào có cơm ăn áo mặc, học hành Tư tưởng độc lập dân tộc, khát vọng độc lập dân tộc Người thể tinh thần “thà hy sinh tấtcả , “dù phải đốt cháy dãy Trường Sơn” vượt lên tất...
... Mác-Lênin, với thức tỉnhcổ vũ Cách mạng Tháng Mười Nga năm 1917, Nguyễn Ái Quốc dồn tất nỗ lực tinh lực đời để thực đến lý tưởng mục tiêu cách mạng: độc lập dân tộc CNXH Độc lập dân tộc gắn liền với ... chí hướng mình, chiếm lĩnh đỉnh cao trí tuệ, người sống gần gũi với dân, có lòng thương dân sâu sắc, ông chủ trương dựa vào dân để thực cải cách Chính trị, xã hội, thường xuyên trăn trở đường ... tiếng Lênin cho bước vào thời đại chủ nghĩa cách mạng vô sản, cách mạng thuộc địa mang nội dung dân tộc dân chủ không thuộc phạm trù cách mạng tư sản kiểu cũ mà trở thành cách mạng vô sản, Đảng...
... Nam Tư tưởng quán triệt toàn tiến trình cách mạng Việt Nam thể bật thời điểm cótính bước ngoặt lịch sử + ) Tất dân tộc giới phải độc lập hoàn toàn thật Độc lậptất mặt kinh tế, trị, quân sự, ngoại ... độc lậpSau Cách mạng Tháng thành công, Hồ Chí Minh đọc tuyên ngôn độc lập khẳng định: “Nước Việt Nam có quyền hưởng tự độc lập, thật thành nước tự do, độc lập Toàn thể dân tộc Việt Nam đem tất ... đường cách mạng vô sản Hồ Chí Minh nêu, nước thuộc địa phương Đông làm cách mạng vô sản, mà trước hết giành độc lập dân tộc Có độc lập dân tộc bàn đến cách mạng XHCN Từ thực tiễn đấu tranh cách...