... thêm vào giỏ hàng Hệ thống báo cho khách hàng thêm sản phẩm vào giỏ thành công Lược đồtrình tự-luồng cho usecase Thêm hàng vào giỏ sau: 39 Hình 5.9 - Lược đồtrình tự cho usecase Thêm hàng vào ... lời giải “tối ưu” Để có lời giải tối ưu (hoặc gần tối ưu) cần qua giai đoạn: • Hướng lời giải miền tối ưu Pareto (xem phụ lục A) • Chọn miền Pareto lời giải phù hợp 4.5.5.a Điều hướng lời giải ... lời giải miền Pareto (ở bước trên) việc chọn miền nhiều lời giải mà ta cho tốt lời giải khác (cũng thuộc miền Pareto) Chúng ta phải làm việc miền Pareto không đảm bảo tồn lời giải Để chọn lời giải...
... trung vào phương pháp dùng thuậtgiải di truyền, phương pháp tương đối mẻ Và giựa phương pháp áp dụng thuậtgiải di truyền toán tối ưu hóa đa mục tiêu ,chúng em có cải tiến để áp dụng vào toán ... tâm phát triển 67 Phụ lục B Thuậtgiải di truyền B.1 Tổng quát thuậtgiải di truyền Các khái niệm Thuậtgiải di truyền (Genetic Algorithm-GA) lần đưa Holland [29] vào năm 70 GA hoạt động dựa ... “quy luật tồn thích nghi”.Tương tự vậy, thuật giả GA sử dụng chế chọn lọc tự nhiên, theo cách giải pháp tối ưu tồn qua tiến trìnhthuậtgiải Nhìn chung thuậtgiải GA bao gồm yếu tố :biểu diễn số,tính...
... xuất .39 Hình 5.8 - Lược đồtrình tự cho usecase Xem thông tin chi tiết 39 Hình 5.9 - Lược đồtrình tự cho usecase Thêm hàng vào giỏ 40 Hình 5.10 - Lược đồtrình tự cho usecase Xem giỏ ... 47 Hình 5.18 - Lược đồtrình tự (mức thiết kế) cho usecase Thêm hàng vào giỏ 47 Hình 5.19 Lược đồtrình tự (mức thiết kế) cho usecase Xem giỏ hàng 47 Hình 5.20 - Lược đồtrình tự (mức thiết ... Hình 5.15 - Lược đồtrình tự (mức thiết kế) cho usecase Xem sản phẩm mắt 46 Hình 5.16 - Lược đồtrình tự (mức thiết kế) cho usecase Trợ giúp chọn sản phẩm 46 Hình 5.17 - Lược đồtrình tự (mức thiết...
... Ví dụ 4: Tính tổng : Ví dụ 5: Tính tổng : Ví dụ Ví dụ Ví dụ Ví dụ Giải biện luận phương trình: ax+b=0 #include #include void main () { float a, b; printf...
... 2 Chươngtrìnhđiều khiển: — Chươngtrình có nhiện vụ điềukhiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chươngtrìnhđiềukhiển thiết ... trình trạng thái hoạt động thang máy để đưa hệ thống điềukhiểnchươngtrình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chươngtrìnhđiềukhiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điềukhiển ... hoạt động, chươngtrình tiếp tục đọc tín hiệu ngỏ vào xử lý kòp thời yêu cầu cố ngỏ vào — Tùy theo chươngtrình viết mà có tín hiệu điềukhiển ngỏ hợp lý 3 khối hệ thống ngỏ vào: Đây khối ngỏ...
... Contactor Về vấn đề chươngtrìnhđiềukhiển để thay cho mạch điềukhiển đề cập chương sau 30 ChươngChươngtrìnhđiềukhiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 3.1 Chươngtrìnhđiềukhiển PLC 3.1.1 Mạch ... vào: modul DI16/DO16x24V/0.5A b Lưuđồthuật toán điềukhiển Hình 3.2 Lưuđồthuật toán 32 c Mạch điềukhiển Mạch điềukhiểntrình bày vẽ N02 d Bảng phân bố đầu vào/ PLC STT 10 11 12 13 14 15 ... dựng chươngtrình mô cấu Win CC Khi xây dựng chươngtrìnhđiềukhiển số tính cần trục em chưa thể hết Nếu thời gian cho phép em hoàn thành nốt chươngtrình mô Win CC, xây dựng chươngtrìnhđiều khiển...
... NGỎ VÀO RA VÀ BIẾN NHỚ SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNGTRÌNH ** Tín hiệu gọi thang: + Gọi thang tầng 1đi lên : I0.0 nhớ vào M2.0 + Gọi thang tầng xuống: I0.1 nhớ vào M2.1 + Gọi thang tầng lên : I0.2 nhớ vào ... xuống: I0.3 nhớ vào M2.3 + Gọi thang tầng lên : I0.4 nhớ vào M2.4 + Gọi thang tầng xuống :I0.5 nhớ vào M2.5 ** Tín hiệu yêu cầu thang đến tầng: + Yêu cầu thang đến tầng : I2.0 nhớ vào M3.0 + Yêu ... V2.2 + Tầng 4: V2.3 V2.4 = V2.0 + V2.1 +V2.2 +V2.3 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN THANG MÁY SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029...
... S7 - 200 Chu Trình Hoạt Động Của S7 - 200 — Chươngtrìnhlưu trữ CPU — CPU đọc trạng thái đầu vào Theo trạng thái đầu vào, CPU xác đònh logic điềukhiển chạy chươngtrình Khi chươngtrình chạy, ... : CPU không thực chươngtrình Ở chế độ này, CPU cho phép hiệu chỉnh chươngtrình nạp chươngtrình RUN : Ở chế độ PLC chạy chươngtrình ghi nhớ Khi chế độ RUN nạp chươngtrình vào CPU TERM (Terminal) ... số đầu vào số đầu Digital cho hệ thống điềukhiển Ví dụ: Module mở rộng Digital 223 cung cấp thêm cổng vào cổng Module mở rộng Analog 235 cung cấp thêm cổng vào cổng II Các Nguyên Tắc Lập Trình...
... nhiều khoảng khácnhau Các timer TON TONR có độ phân giải khác 1ms, 10ms, 100ms — Timer S7 - 200 có tính chất sau: Các timer điềukhiển cổng vào giá trò tức thời Giá trò đếm tức thời ô nhớ ghi ... V Các Lệnh ĐiềuKhiển Timer: — Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu — S7 - 200 cóhai loại Timer khác là: Timer tạo thời gian ... TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào gọi thời điểm kích — Khi đầu vào có gia ùtrò 0, timer TON tự động RESET gọi TONR không tự động RESET Timer TON...
... động: puly ma sát thiết kế phía phía Hình 1.7 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA TRÊN 1/Puly Masat; 2/Cáp, 3/Đối trọng; 4/Buồng thang Hình 1.8 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA DƯỚI 1/ Buồng thang; 2/Ròng ... pháp truyền động nhờ tang trống có số nhược điểm kiến phổ biến vì: Trong trường hợp công tắc hành trình tạm dừng cuối bò hư động tiếp tục kéo buồng thang lên, cáp quấn ngược lại tang trống làm dễ ... dùng puly ma sát đa dạng hình 1.9 hình 1.10 Hình 1.9 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG RÒNG RỌC TREO ĐỐI TRỌNG VÀ BUỒNG THANG 1/Puly masat, 2/Cáp, 3/Ròng rọc phụ, 4/cơcấu treo cáp; 5/buồng thang; 6/đối trọng...
... trục vít giúp nêm tỳ vào đuôi hai mỏ kiềm kẹp chặt vào ray dẫn hướng, ghìm buồng thang lại Lực cản mỏ kìm ray làm moment tăng dần tác động nêm Bộ khống chế tốc độ thường điều chỉnh ly tâm có ... động tốc độ mà cấu kẹp ray tác động chút Công tắc bù cáp — Công tắc bù cáp có nhiệm vụ cắt mạch điềukhiển khỏi nguồn điện dừng buồng thang lại nhờ ròng rọc hạ thấp tác động lên tiếp điểm đổi lực ... puly ma sát dẫn động cho dây cáp kiểu quấn dây để vận chuyển buồng thang đối trọng — Ngoài ra, sơ đồ có thiết bò phụ trợ đệm đầu, phanh hãm cấu an toàn Đối trọng — Sử dụng đối trọng giúp giảm bớt...
... đầu không phụ thuộc vào chươngtrình không phụ thuộc vào trạng thái T-bit Độ phân giải Timer: Cập nhật cácTimer có độ phân giải ms: CPU S7 - 200 có chứa Timer có độ phân giải ms cho phép PLC ... thang lên nhận tín hiệu tầng cao để di chuyển Còn tín hiệu khác phận điềukhiển nhập vào nhớ để thực lộ trình — Ngoài ra, bảng điềukhiển buồng thang có nút nhấn khác sau: Hai nút nhấn ký hiệu (Open ... để thay đổi giá trò đếm tức thời không phụ thuộc vào vòng quét điềukhiển vòng quét chươngtrình chạy Do việc cập nhật T-word Timer với độ phân giải 1ms hoàn toàn tự động nên thời gian trễ đặt...
... 54 2.3.7 Sơ đồgiảithuật 55 2.3.7.1 Giảithuậtđiềukhiển tổng thể nhà xe 55 2.3.7.2 Giảithuậtđiềukhiển động bước 56 vii 2.3.7.3 Giảithuật khởi động kiểm ... rộng xung vào Động bước điềukhiển theo ba cách: Điềukhiển Full step, cách điềukhiển có hai khả năng, thứ xung điềukhiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2.28a), thứ hai có xung điềukhiển hai ... với khả thứ Điềukhiển Half step, cách điềukhiển sử dụng hai khả cách điềukhiển Full step, nghĩa xung điềukhiển xuất cuộn pha cấp điện ln phiên theo khả thứ khả thứ hai Cách điềukhiển cho phép...
... tín hiệu điềukhiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điềukhiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chươngtrình tự động điềukhiển đếm ... 15s - Đèn vàng sáng 3s IC16F877A tự động đưa liệu để hiển thị LED đồng thời đợi tín hiệu điềukhiển từ bên Để điềukhiển thời gian đếm lùi ta chọn công tắc SW2 sang mức sau ấn nút điềukhiển thời ... mức để thực điềukhiển - SW1=1: chế độ Reset - SW2=0: chế độ bắt đầu - SW3=1: chế độ tăng thời gian lên 10 đơn vị - SW4=0: chế độ tăng thời gian lên đơn vị III Chươngtrìnhđiềukhiển #include...
... Chươngtrìnhđiềukhiển linh hoạt > Các điểm lập trình thay đổi cách dễ dàng Thực lưu trữ nhiều chươngtrình Nhược điểm cách điềukhiển vòng đóng: > Vốn đầu tư cao 11 > Chươngtrìnhđiềukhiển ... nói điềukhiển đóng van điểukhiển Sau điềukhiển gửi tín hiệu đến van điềukhiển để đóng nó, chuyển động bước chươngtrình xác lập lại tín hiệu cần thiết Quá trình xử lý tiếp tục tất bước chương ... point) Hệ thống điềukhiển servo dùng thuỷ lực, điện, chạy khí Chươngtrìnhđiềukhiển Robot thực dụng cụ dạy học (teach pendant), cho phép nhập tay điểm chương trình, thiết bị điềukhiển bên (external...