lý thuyết điều khiển hiện đại nguyễn thị phương hà

Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

Ngày tải lên : 14/08/2013, 09:24

9
2.7K
51

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại docx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 08:15

... Điều khiển cân bằng con lắc ngược ...

3
1.1K
36

CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - NGUYỄN VĂN HÒA

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:07

216
1.9K
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

... trở thành một thành phần mới của tính toán mềm. Công nghệ tính toán mềm bao gồm 3 thành phần chính:  ðiều khiển mờ  Mạng nơ-ron nhân tạo  Lập luận xác suất ( thuật giải di truyền và lý thuyết ... ñiều khiển là xác ñịnh luật ñiều khiển u ñể ngõ ra của hệ thống bám theo quỹ ñạo mong muốn y d (t) với sai số nhỏ nhất. Luật ñiều khiển u gồm 2 thành phần: u = u eq + u s (1.50) Thành ... i. ðiều khiển Mamdani (MCFC) ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC) iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC) iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4. Ví dụ minh họa: Ví dụ 1.2: ðể ñiều khiển tự ñộng...

120
907
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

... f 2 (x 2 ,y 2 ,z 2 ) Xác định phiếm hàm L(x 2 ,y 2 ,z 2 ) Thành lập hàm Hamilton để biến bài toán có điều kiện ràng buộc trở thành không ràng buộc Tính đạo hàm H x2 , H y2 H z2 ,H λ1 , H λ2 ... tại tọa độ thỏa điều kiện x 2 = y 2 = z 2 = r 2 /3 thì L luôn là giá trị cực đại. b.Dùng phương pháp Euler Lagrange: Phiếm hàm tối ưu là : L(x,y,z) = x 2 +y 2 +z 2 Điều kiện ràng buộc ... raïc: 1 1 += + kkk uxx Hàm chỉ tiêu chất lượng: ∑ − = = 1 0 2 2 1 N k k uJ , N=2, x 2 =0 a. Viết lại phương trình trạng thái và phương trình ñồng trạng thái bằng phương pháp khử u k. b....

132
687
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

... Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khoái bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: *Trường hợp không có nhiễu: Chọn các tham số điều chỉnh như sau: ... ñiều khiển của nó. ðiều này ñược minh họa bằng kết quả mô phỏng bộ ñiều khiển P trên với hệ số tỉ lệ k = 0.2: k = 0.2, b = 5, sai số bình phương trung bình = 0 k = 0.2, b = 1, số bình phương ... ra quá trình U(s): ñầu vào quá trình Cần thiết kế bộ ñiều khiển sao cho hàm truyền ñạt của ñáp ứng vòng kín hệ thống thể hiện hàm truyền ñạt mong muốn: 2 ( ) 1 ( ) ( ) 1 m m c Y s G s U...

154
729
18

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

... ma trận A=(a ij ) với m hàng và n cột là ma trận A T = (a ji ) có n hàng và m cột ñược tạo từ ma trận A qua việc hoán chuyển hàng thành cột và ngược lại cột thành hàng. - Phép nhân ma trận: ... ñiều khiển các hệ thống hiện ñại phức tạp (ví dụ như ñiều khiển không gian và hàng không ) khi cấu trúc bộ hiệu chỉnh không biết trước ñược. Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 432 Hiệp phương ... cực của phương trình (A-BK) có thể ñặt tuỳ ý như mong muốn .Kết quả các phương trình thiết kế của hồi tiếp trạng thái ñơn giản hơn phương trình cho hồi tiếp ngõ ra . Tuy nhiên luật ñiều khiển...

90
663
16

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích ... 260 3.2.1 Sơ ñồ chức năng 260 3.2.2 Luật MIT 261 3.2.3 Nội dung, phương pháp thiết kế MRAS 266 3.2.4 Thiết kế MRAS dùng lý thuyết ổn ñịnh của Lyapunov 308 3.2.5 Kết luận 320 3.3 Bộ tự chỉnh ... tính toán mềm 6 1.2. ðiều khiển mờ 6 1.2.1. Khái niệm cơ bản 7 1.2.2. Bộ ñiều khiển mờ 15 1.2.3. Thiết kế PID mờ 29 1.2.4. Hệ mờ lai 35 1.2.5. Ứng dụng ñiều khiển mờ trong thiết kế hệ thống...

4
556
8

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Cover docx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

1
533
10

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết kế hệ ... các phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều khiển ... tưởng những điều kiện vận hành hệ thống cho giống với thực tế , mà điều này không thể thực hiện theo cách kinh điển thông thưởng. Khi hệ thống phức tạp cách tiếp cận thành công là điều khiển tích...

2
771
15

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại

Ngày tải lên : 16/03/2014, 17:37

202
352
0

Đề cương lý thuyết điều khiển tự động hiện đại potx

Ngày tải lên : 11/08/2014, 18:21

6
703
1

Nguyên lý cực đại pontriagin trong lý thuyết điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 17/10/2014, 18:37

80
490
3

TIỂU LUẬN CUỐI KÌ MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

Ngày tải lên : 05/11/2014, 15:51

21
702
0

TIỂU LUẬN MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

Ngày tải lên : 05/11/2014, 15:51

17
1.9K
7

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 24/10/2013, 08:15

... L H () W 4 W 2 W 3 W 1 W 6 W 5 W 7 W 8 (-) (-) (-) (-) (-) (-) Y X ã ã ã ã W1 W2 W3 (-) X(p) Y(p) W1 W2 W3 (-) U(p) Y(p) NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm ... định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái. 22. Cho hệ điều khiển có cấu trúc 1 2 2 10(0,3 1) 5 , (0,2 1) 0,1 1 P W W P P P + = = + + Hãy xác định α để hệ ổn định 23. Cho hệ điều khiển ... hệ. 38. Cho hệ điều khiển có cấu trúc 0,2 1 2 5( 1) ; (0,1 1)(0,3 1) β − + = = + + p p W W e P p Hãy xác định β để hệ ổn định. 39. Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc Hãy xác định hàm truyền hệ...

17
2.7K
47

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một ... quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
5.2K
106

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- K52 Nguyễn ... định 3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởng a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1 21 c. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe ... Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha 13 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng. a. Vẽ sơ đồ khối 8 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 6. Khâu 3 vị trí có trễ 10 b. Cài...

24
2K
17

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 18:15

... dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một ... luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm ... quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output...

17
2.5K
46

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

... hai: 1. d=0 thì hàm ở biên giới ổn định 2. d=0.25 hàm tiến tới ổn định nhưng thời gian quá độ dài và có độ quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời ... trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên ... thay đổi.  Từ các đồ thị ta thấy khi k thay đổi dạng đặc tớnh trong min tn s khụng thay i. ã Trong min thời gian 1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 2....

21
1.9K
38