... khối
2. 1.1.1. Cấu tạo
2. 1.1 .2. Nguyên lý làm việc
2. 1 .2. Máy điều hoà hai khối
2. 1 .2. 1. Cấu tạo
2. 1 .2. 2. Nguyên lý làm việc
2.2. Hệ thống điều hoà trung tâm
2. 2.1. Cấu tạo
2.2 .2. Nguyên lý làm ... thường 18 20 30
Thư viện, bảo tàng 20 -24 30 - 36 40 - 50
Cửa hàng 15 - 25 25 - 35 35 - 45
Cửa hàng bách hoá 15 - 20 22 - 30 30 - 40
Ngân hàng 18 - 25 24 - 36 35 - 50
Hội trường < 20 0 ghế 12 - 15 ... sàn (m
2
)
Kcal/h 22 50 3000 4500 6000
BTU/h 9000 120 00 18000 24 000
Phòng bình thường 18 - 22 24 - 30 36 - 44
Phòng khách, phòng ăn 15 - 18 20 - 24 30 - 36
Văn phòng, phòng làm việc nhỏ 18 24 36
Phòng...
... lýthuyếtvàthực hành
về dạy lýthuyếtvàthực hành
I. Tâm lý học về dạy lý thuyết
I. Tâm lý học về dạy lý thuyết
.
.
1. Bản chất tâm lý của hoạt động dạy lý thuyết
1. Bản chất tâm lý của hoạt ... thực hiện hành
lực thực hiện hành
động có độ chính xác
động có độ chính xác
cao, tốc độ nhanh hợp
cao, tốc độ nhanh hợp
lý nhất (là hành động
lý nhất (là hành động
đà trở thành tự động ... tâm lý của quá trình hình thành khái
niệm là quá trình chuyển chỗ ở của khái niệm.
Muốn vậy phải lấy hành động của chủ thể thâm
nhập vào đối tượng.
tâm lý học
tâm lý học
về dạy lý thuyết...
... đạo và người dân, mà
không phải vì một lý do thông thường nào? Phải chăng lýthuyết về lập kế hoạch đã chỉ
dẫn việc thựchành của chúng ta bằng trực giác hay khoảng cách giữa lýthuyếtvàthực ... quyết định tiến hành đánh giá các hoạt động của họ dựa
trên các lýthuyết chuẩn về lập kế hoạch và cố gắng đặt trường hợp này vào một khung lý
thuyết.
Thoạt nhìn thì không có lýthuyết lập kế ... thi và hàng loạt các bước hành động có thể thực hiện được.
Đi tìm ý nghĩa: liên hệ lýthuyết với thựchành
Các nhà tư vấn trải qua những cảm giác lẫn lộn khi tiến hành cuộc nghiên cứu hành...
... and)
20 . Children should drink milk _________ it’s good for their health. (and – as – but)
21 . The air is polluted ____________ the factories produce a lot of smoke. (and – since – but)
22 . People ... country. (amaze)
22 . We should end a letter __________ with the words “sincerely yours”. (politeness)
23 . The local residents promise to keep the environment ___________. (cleanness)
24 . They live ... ___________________________________.
ã We will.
ã Good idea.
UNIT 6 – VOCABULARY AND DRILLS Page 5
GRADE 9 (20 10- 20 11) – UNIT 6
12. Why don’t we join them on the trip to the mountain?
I suggest ______________________________________________________
...
...
numeric string
25 21 17 16 7 3 20 9 8 12
Then she can compute
file:///D|/My %20 Files/eBooks/_Government %20 Publicatio ptography %20 Theory %20 and %20 Practice/ch01/ 023 - 026 .html (1 of 4) 12/ 6 /20 03 9:17:13 ... is a 2 ì 2 matrix over such that det A = a
1,1
a
2, 2
- a
1 ,2
a
2, 1
is invertible. Then
file:///D|/My %20 Files/eBooks/_Government %20 Publicatio ptography %20 Theory %20 and %20 Practice/ch01/016- 020 .html ... integers:
17 4 13 3 4 25 21 14 20 18
The keystream is as follows:
8 17 4 13 3 4 25 21 14 20
Now we add corresponding elements, reducing modulo 26 :
25 21 17 16 7 3 20 9 8 12
In alphabetic form,...
... as
h
11
h
12
h
13
ÁÁÁ h
1n
h
21
h
22
h
23
ÁÁÁ h
2n
h
31
h
32
h
33
ÁÁÁ h
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
h
l1
h
l2
h
l3
ÁÁÁ h
ln
2
6
6
6
6
6
4
3
7
7
7
7
7
5
x
1
x
2
x
3
.
.
.
x
n
2
6
6
6
6
6
4
3
7
7
7
7
7
5
z
1
z
2
z
3
.
.
.
z
m
2
6
6
6
6
6
4
3
7
7
7
7
7
5
1 :2
or
Hx ... written as
0 2H
T
H
^
x À z1:9
2H
T
H
^
x À 2H
T
z 1:10
or
H
T
H
^
x H
T
z;
where the matrix transpose H
T
is deđned as
H
T
h
11
h
21
h
31
h
m1
h
12
h
22
h
32
h
m2
h
13
h
23
h
33
h
m3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
h
1n
h
2n
h
3n
... jy
()
2
dy
À 2
2p
0
a
0
P
n
j1
ta
j
cos jyb
j
sin jy
()
f y dy
2p
0
f
2
y dy:
You may assume the equalities
2p
0
dy 2p
2p
0
cos jy cosky dy
0; j T k
p; j k;
2p
0
sin...
... u
kÀ1
0
r
4
r
3
r
1
m
1
r
2
m
2
m
3
m
4
Example 2. 1 Example 2.2
2.2 DYNAMIC SYSTEMS 27
2. 3.7 Solution of Nonhomogeneous Equations
The solution of the nonhomogeneous state equation 2. 5 is given by
xtFt; ... ÀF
À1
1
s
2
s 1
s 11
À1 s
"#
Fte
Ft
l
À1
sI ÀF
À1
l
À1
s 1
s
2
s 1
1
s
2
s 1
À1
s
2
s 1
s
s
2
s 1
2
6
6
4
3
7
7
5
2e
Àt= 2
3
p
1
2
3
p
cos
1
2
3
p
t
1
2
sin
1
2
3
p
t
sin
1
2
3
p
t
Àsin
1
2
3
p
t
1
2
3
p
cos
1
2
3
p
t
À
1
2
sin
1
2
3
p
t
2
6
6
6
4
3
7
7
7
5
:
2. 3.9 ... 2
3
p
1
2
3
p
cos
1
2
3
p
t
1
2
sin
1
2
3
p
t
sin
1
2
3
p
t
Àsin
1
2
3
p
t
1
2
3
p
cos
1
2
3
p
t
À
1
2
sin
1
2
3
p
t
2
6
6
6
4
3
7
7
7
5
:
2. 3.9 Time-Varying Systems
If...
...
2
k1
f
2k
p
k2
2
k1
p
2k
f
k2
q
22
;
with known parameters
q
11
0; q
12
0; q
22
q;
f
11
0; f
12
1;
f
21
Ào
2
À x
2
; f
22
À2x:
However, because the unknown matrix PI is a symmetric 2 ... equations
0
0
q
P
T
R
Q
U
S
À
020
Ào
2
t
2
À
2
t
1
0 2 o
2
t
2
À
4
t
P
T
T
T
T
R
Q
U
U
U
U
S
p
11
p
12
p
22
P
T
R
Q
U
S
with solution
p
11
p
12
p
22
P
T
T
R
Q
U
U
S
qt
4o
2
t
2
0
qt
4
P
T
T
T
T
R
Q
U
U
U
U
S
;
PI ... symmetric 22 matrix equation, it is equivalent to three scalar
linear equations:
0
2
k1
f
1k
p
k1
2
k1
p
1k
f
k1
q
11
;
0
2
k1
f
1k
p
k2
2
k1
p
1k
f
k2
q
12
;
0
2
k1
f
2k
p
k2
2
k1
p
2k
f
k2
...
...
F
2
H
2
Q
R
r
;
with inverse
M
1
H
2
2fR
H
2
Q
2H
2
Q 2F
2
R 2FfR
H
2
2fR
H
2
Q
2H
2
Q 2F
2
R 2FfR
P
T
T
T
R
Q
U
U
U
S
;
by which it can be diagonalized as
M
1
CM
l
2
0
0 ... these can be solved as linear equations in the variables p
12
and
p
22
p
12
p
2
11
2R
;
p
22
Rqt
2
t
2
p
2
12
2R1 o
2
t
2
p
12
4Rt
in terms of p
11
. Substitution of these expressions ... o
2
t
2
t
2
2
t
P
R
Q
S
;
H 10
ÂÃ
;
Q
00
0 q
45
;
which is equivalent to the three scalar equations
0 p
2
11
2Rp
12
;
0 R1 o
2
t
2
p
11
2Rtp
12
t
2
p
11
p
12
Rt
2
p
22
;
0 t
2
p
2
12
...
... o
3
Ào
2
Ào
3
0 o
1
o
2
Ào
1
0
2
4
3
5
; F
12
100
010
001
2
4
3
5
; 5:67
188 NONLINEAR APPLICATIONS
H
2
1
2
@
2
@x
2
hx
x0
5:46
1
2
@
2
h
@s
2
@
2
h
@s@b
@
2
h
@s@y
@
2
h
@s@b
@
2
h
@b
2
@
2
h
@b@y
@
2
h
@s@y
@
2
h
@b@y
@
2
h
@y
2
2
6
6
6
6
6
6
6
6
4
3
7
7
7
7
7
7
7
7
5
sby0
5:47
00
1
2
000
1
2
00
2
6
6
4
3
7
7
5
; ... 5:68
F
14
b
1
b
2
b
3
000
000
000
b
1
b
2
b
3
000
000
000
b
1
b
2
b
3
2
4
3
5
; 5:69
F
15
b
11
b
33
b
12
b
13
b
23
00000
00000
00000
b
11
b
22
b
12
b
13
b
23
00000
00000
00000
b
22
b
33
b
12
b
13
b
23
2
4
3
5
;
5:70
b
ij
def
b
i
b
j
; ... H
A
X
A
j
V
A
j
; 5:89
where
H
A
b
1
; b
3
; b
2
1
; b
1
; b
2
; b
1
; b
3
; b
2
2
; b
2
; b
3
; b
2
3
; 1 À b
2
1
b
1
; 1 À b
2
2
b
2
; 1 À b
2
3
b
3
5:90
and V
A
j
is $x0; R and white,...
... c
2
11
c
11
p
11
p
p
21
c
11
c
21
c
21
p
21
=c
11
p
22
c
2
21
c
2
22
c
22
p
22
À c
2
21
p
p
31
c
11
c
31
c
31
p
31
=c
11
p
32
c
21
c
31
c
22
c
32
c
32
p
32
À ... will be zero if a
2
22
a
2
23
0, and if
a
2
22
a
2
23
> 0, the values
cosy
a
23
a
2
22
a
2
23
p
; siny
a
22
a
2
22
a
2
23
p
:
will force ... P:
p
11
p
21
p
31
p
21
p
22
p
32
p
31
p
32
p
33
P
T
T
R
Q
U
U
S
c
11
00
c
21
c
22
0
c
31
c
32
c
33
P
T
T
R
Q
U
U
S
c
11
00
c
21
c
22
0
c
31
c
32
c
33
P
T
T
R
Q
U
U
S
T
c
2
11
c
11
c
21
c
11
c
31
c
11
c
21
c
2
21
c
2
22
c
21
c
31
c
22
c
32
c
11
c
31
c
21
c
31
c
22
c
32
c
2
31
c
2
32
c
2
33
P
T
T
R
Q
U
U
S
:
The corresponding matrix elements...
... 7:15
or
_
p
11
Q
p
2
12
R
;
_
p
12
p
12
p
22
R
;
_
p
22
p
2
22
R
; 7:16
the solution to which is
p
11
tp
11
0Qt; p
12
t0; p
22
t
p
22
0
1 p
22
0=R
ÂÃ
t
; 7:17
as ... 0
_
x
2
x
1
_
x
2
x
1
z x
2
v z x
2
v
7:47
the Kalman đlter equations yield the following relationships:
_
p
11
1
R
p
2
12
_
p
12
p
11
p
12
p
22
R
_
p
22
2p
12
p
2
22
R
W
b
b
b
b
b
b
a
b
b
b
b
b
b
Y
... p =20 :
Example 7 .22 : Ignoring Small Effects
From:
_
x
1
ax
1
;
_
x
2
bx
2
;
z x
1
x
2
v on 0; T;
To:
_
x
2
bx
2
;
z x
2
v;
7:88
with
Ex
2
1
0:1; Ex
2
2
10:0; desired P
22
T1:0:...