... v n để hệ có 4 dao động. Dao động no l ổn định trong 4 dao động đó (biện luận). Vẽ minh họa quỹ đạo trạng thái tự do của 4 dao động trên cùng với các quỹ đạo trạng thái tự do thuộc lân cận ... dao độngtự do ổn định v xác định biên độ, tần số của dao động ổn định đó. d) (1 điểm) Tơng tự nh ở câu b), nhng 6()(1 )kGss s=+. HÃy xác định điều kiện cho k để hệ có đúng 4 dao động. ... lại môn Lý thuyết Điều khiển tựđộng nâng cao Thời gian thi: 90 phút Thí sinh đợc sử dụng tài liệu. Đề 1 Phần điều khiển thích nghi Một hệ điều chỉnh tựđộng m đối tợng cha biết (sơ...
... và tựđộng hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi nhọn của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tựđộng hoá đang phát triển với tốc độ ngày càng cao. Những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự ... được đưa vào hoạt động nhờ có sự hoạt động của phần tử trước đó là biến A. Ký hiệu -Y chỉ rõ Y ngừng hoạt động là do X hoạt động Có trường hợp một biến có thể gây nên việc chuyển độngđồng thời ... m¸y ®ãng hép tù ®éngI, Quá trình công nghệ của máy đónghộptựđộng : Hoạt động của máy đónghộptự động khởi đầu bằng chuyển động đi vào của xilanh A đẩy hộp rỗng đi vào vị trí đế của cân...
... máy đónghộptự động sơ đồ nguyên lí của hệ thống máy đóng hộptự động I, Quá trình công nghệ của máy đónghộptựđộng : Hoạt động của máy đónghộptựđộng khởi đầu bằng chuyển động đi vào ... đợc đa vào hoạt động nhờ có sự hoạt động của phần tử trớc đó là biến A. Ký hiệu -Y chỉ rõ Y ngừng hoạt động là do X hoạt động Có trờng hợp một biến có thể gây nên việc chuyển độngđồng thời ... hộptự động Ch ơng III: Bảng đấu dâyI. Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị 13Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đónghộptự động Chơng I: Sơ đồ nguyên lý của hệ thống máy đónghộptự động ...
... CÁC HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG I. MỤC ðÍCH MATLAB là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng ñể phân tích, thiết kế và mô phỏng các hệ thống ñiều khiển tự ñộng. Trong bài thí nghiệm ... (s) b. Tính sai số ngõ ra so với tín hiệu ñặt và thời gian ñóng ngắt ứng với các trường hợp của khâu Relay ở câu a. Vùng trễ 1e+∆ 2e−∆ Chu kỳ ñóng ngắt +1/-1 2 5 60 +5/-5 ... QðNS với trục ảo). Giá trị Kgh = 425 như hình vẽ sau: b. ðể hệ thống có tần số dao ñộng tự nhiên = 4nω thì K = 51,9 c. ðể hệ thống có hệ số tắt 0,7ξ= thì K = 20,2 d....
... cầu giảm nhân lực. Quá trình tích hợp và tựđộng hóa năng lượng Hệ thống thống nhất cả quá trình điều khiển và tựđộng hóa năng lượng được sử dụng để kết hợp việc quản lý nguồn năng lượng, ... 61850 phiên bản chuẩn làm công nghệ giao tiếp cho việc thực hiện quá trình tựđộng hóa các trạm và PMS. Tích hợptựđộng hóa vào quá trình lọc dầu Việc áp dụng hệ thống điều khiển điện vào ... đã ký hợpđồng với ABB về việc cung cấp PMS và PCS. Nội dung trong bản hợpđồng này gồm có cung cấp cả phần cứng, phần mềm và dịch vụ kỹ thuật, bao gồm cả việc đào tạo chuyên môn. Bản hợp đồng...
... lông vỏ lyhợp khởi động. DỤNG CỤ:Vam giữ vô lăng điện 07725-0040001Tháo bộ lyhợp khởi động ra khỏi vô lăng điện.VAM GIỮ VÔ LĂNG ĐIỆNBU LÔNGTháo lyhợp một chiều ra khỏi vỏ ly hợp. LY HP ... 56,36 mm (2,219 in) LY HP MỘT CHIỀUVỎ LY HPRÁPTra dầu động cơ vào lyhợp một chiều.Ráp lyhợp một chiều vào vỏ lyhợp với mặt đánh dấu quay về phía vô lăng.Ráp vỏ lyhợp vào vô lăng với ... dầu động cơ vào răng bánh răng bị động khởi động và khu vực tiếp xúc của lyhợp một chiều.Ráp bánh răng bị động khởi động vào lyhợp khởi động trên vô lăng điện đồng thời xoay bánh răng bị động...
... từng ly hợp. Nếu người lái chọn chế độ tựđộng hoàn toàn hoặc chế độ điều khiển số tay: ở chế độ tựđộng thì bộ đôi lyhợp hoạt động như một Hộp số bán tựđộng (ly hợp kép) Hộp số- lyhợp kép: ... đó tác động vào bàn đạp lyhợp để ngắt ly hợp, do vậy mô-men động cơ không truyền tới trục sơ cấp của hộp số và người lái thực hiện việc chuyển số. Tiếp đó, người lái nhả bàn đạp và lyhợp được ... điểm trên, đó là hộp số- lyhợp kép: Dual – Clutch Transmission (DCT) hay còn gọi là hộp số bán tự động. Tuy gọi là hộp số lyhợp kép nhưng DCT lại không có bàn đạp lyhợp để người lái sử dụng...
... gia8Phân tích hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bảnCHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG NÂNG CẤP TỰ ĐỘNG KẾT HỢP VỚI QUẢN LÝ PHIÊN BẢN3.1. Mục ... nguồn”Hình 33. Biểu đồ tuần tự đối tượng luồng sự kiện “Xóa mã nguồn”44Phân tích hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bảnHình 18. Biểu đồ tuần tự luồng sự kiện “Tạo ... nguồn”28Thiết kế hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bảnLuồng sự kiện “Sửa thông tin phiên bản”Hình 27. Biểu đồ tuần tự đối tượng luồng sự kiện “Sửa thông tin...
... quả hoạt động FDI của bộ.- Tổ chức kiểm tra nắm bắt tình hình hoạt động của các dự án đầu t ra nớc ngoài và hoàn thiện chính sách đầu t ra nớc ngoài nhằm thúc đẩy hoạt động này.- Phối hợp triển ... là một số việc lớn cần thực hiện trong năm:- Xây dựng quy chế phối hợp quản lý hoạt động đầu t nớc ngoài.- Rà soát và phối hợp với các bộ ngành liên quan việc thực hiện các biện pháp thúc đẩy ... nớc về hợp tác và đầu t thành Bộ Kế hoạch và Đầu t. Nguyễn thị huyền chi- Lớp kinh tế đầu t 40B-ĐHKTQD1Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368ã Phối hợp với...
... động chính trong quản lý cấu hình3Phân tích hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bảnCHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG NÂNG CẤP TỰĐỘNG KẾT HỢP ... tuần tự đối tượng luồng sự kiện “Xóa mã nguồn”44Thiết kế hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bảnCHƯƠNG 4THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG NÂNG CẤP KẾTHỢP ... PHẦNMỀM TỰĐỘNG KẾT HỢP VỚI HỆ THỐNG QUẢN LÝ CẤU HÌNHKHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUYNgành: Công nghệ thông tinHÀ NỘI - 2009Phân tích hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp...
... mô-men của động cơ và giúp động cơ cung cấp cho bánh xe vùng tốc độ phù hợp nhất theo các chế độ tải trọng và theo ý muốn của người điều khiển. Sự khác biệt chủ yếu giữa hộp số tựđộng và hộp ... mảnh lyhợp ướt làm việc trong dầu dùng để khoá các phần của bộ truyền. - Một hệ thống thuỷ lực để điều khiển các lyhợp và phanh đai - Một bộ bơm bánh răng lớn để luân chuyển dầu truyền động ... truyền khác nhau giữa trục sơ cấp (nối liền với động cơ) và trục thứ cấp (nối liền với trục truyền ra các cầu chủ động) . Trong khi ở hộp số tựđộng thì khác hẳn, bộ bánh răng hành tinh sẽ thực...