luật điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân pid
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ
... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba ... khin hu ht l lut PID b iu khin PID phỏt huy tt hiu qu ca nú thỡ vic xỏc nh v hiu chnh cỏc tham s l rt quan trng nhiờn vic hiu chnh cỏc tham s ca b iu khin PID cũn th ng Vỡ vy vic nghiờn cu ng ... Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, TI, TD Xột...
- 128
- 1,571
- 0
Xác định tham số (là sự khác biệt khối lượng giữa hai trạng thái riêng là và của meson bs) thông qua kênh phân rã 10
... số phân nhánh kênh phân rã ta đánh giá số lượng ban đầu sinh va chạm đối đầu Vi c so sánh kết thu phân tích kênh phân rã khác cho phép đánh giá chất lượng (tính đắn) thuật toán 3.1.1 Kênh phân ... với điện tích -1/3 +2/3 điện tích nguyên tố, lepton có hai loại lepton tích điện (-1) không tích điện [3] Với hai hệ quark, nhà khoa học không phát vi phạm đối xứng CP Để giải thích vi phạm đối ... 2.4, diện tích nằm bên đường cong thể tích phân theo thành phần B y Khả bẻ cong quỹ đạo hạt từ trường cho phép xác định xác xung lượng hạt 26 Học vi n: Trương Thị Thái Luận văn thạc sĩ Phân cực...
- 67
- 340
- 0
Tài liệu XÁC ĐỊNH THAM SỐ ĐỂ PHƯƠNG TRÌNH, BẤT PHƯƠNG TRÌNH, HỆ PHƯƠNG TRÌNH CÓ NGHIỆM pptx
... 0(*) t ≥ ⇔ 0≤t < + (2) có nghiệm phân biệt ⇔ (*) có nghiệm phân biệt ⇔ 2 ∆ = 81 − 4t > + Phương trình (1) có nghiệm phân biệt ⇔ phương trình (3) có nghiệm phân biệt t ∈ [0, ) 2 +Đặt f(t) = ... phương trình sau có nghiệm thực phân biệt : mx − 2(m + 3) x + 3m + = x − (1) Đặt f(t) = x ≥ x2 + 4x m= (2) x − 2x + +(1) có nghiệm phân biệt ⇔ (2) có nghiệm phân biệt x ∈ [1; +∞) x2 + 4x ... = t2 – 5t +1 ⇔ m = + (1) có nghiệm phân biệt ⇔ (2) có nghiệm phân biệt t − 5t + (2) t2 − t +1 −3 < m < t − 5t + + Đặt f(t) = Lập BBT suy (2) có nghiệm phân biệt ⇔ t − t +1 m ≠ Bài 7:...
- 10
- 6,927
- 72
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID vi t tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t lệ (P), tích phân ... số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều ... lưu lượng tương ứng Để điều chỉnh lưu lượng phải điều chỉnh nhiên liệu đầu vào cho trình cháy lò điều chỉnh van tuabin Khi điều chỉnh nhiên liệu đồng thời tác động lên điều khiển không khí cho...
- 76
- 513
- 0
Máy vectơ tựa (support vector machine-SVM) và ứng dụng trong việc xác định tham số độ thấm trong ngành địa chất
... 33 1.7 M t s ng d ng c a SVM toán phân l p 34 1.7.1 Ch n ñoán b nh ung thư vú b ng SVM phân lo i hai l p 34 1.7.2 Nh n d ng s vi t tay b ng SVM phân lo i nhi u l p .38 1.8 K t lu ... ch a l p ñó Quá trình phân l p ñư c g i trình gán nhãn cho t p d li u Nhi m v c a toán phân l p d li u c n xây d ng mô hình (b ) phân l p ñ có m t d li u m i vào mô hình phân l p s cho bi t d ... u d a phân l p c a chúng ñ t ñó xác ñ nh ñư c phân l p c a m u c n nh n d ng (trong không gian ℝn ) ℝn ℝd ( d > n ) M u c n nh n d ng Ánh x Siêu ph ng M t phân ho ch Hình 0-1 Siêu ph ng phân ho...
- 74
- 958
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi
... kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID vi t tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t lệ (P), tích phân ... lưu lượng tương ứng Để điều chỉnh lưu lượng phải điều chỉnh nhiên liệu đầu vào cho trình cháy lò điều chỉnh van tuabin Khi điều chỉnh nhiên liệu đồng thời tác động lên điều khiển không khí cho ... chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 14 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hơi nước đối...
- 74
- 458
- 2
nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID
... tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tích phân (PI, PD, PID) Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến tính) cách mắc nối tiếp khâu tích phân kinh điển vào ... sai lệch e theo thời gian có đạo hàm sai lệch giúp cho điều khiển phản ứng kịp thời với biến động đột xuất đối tượng Các điều khiển mờ động hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ ... PID, số khoảng 90% thực luật PI, 5% thực luật P tuý 3% thực luật PID đầy đủ, lại dạng dẫn suất khác 13 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 3.1.2 Chọn luật điều khiển PID: Nếu trình có đặc...
- 27
- 570
- 0
Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tích phân (PI, PD, PID) Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến tính) cách mắc nối tiếp khâu tích phân kinh điển vào ... sai lệch e theo thời gian có đạo hàm sai lệch giúp cho điều khiển phản ứng kịp thời với biến động đột xuất đối tượng Các điều khiển mờ động hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ ... số khoảng 90% thực luật PI, 5% thực luật P tuý 3% thực luật PID đầy đủ, lại dạng dẫn suất khác 13 13 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 3.1.2 Chọn luật điều khiển PID: Nếu trình có đặc...
- 24
- 988
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID
... hàm sai lệch giúp cho điều khiển phản ứng kịp thời với biến động đột xuất đối tượng Các điều khiển mờ động hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tích phân (PI, ... nước cấp, nhìn chung điều chỉnh tốc độ bơm cấp Tuy nhiên, lưu lượng nước cấp điều chỉnh hai van điều chỉnh tốc độ bơm cấp điều chỉnh để trì chênh áp đầu vào hai van điều chỉnh đầu vào hâm 1.3.2 ... theo dõi điều chỉnh nên người vận hành điều chỉnh kịp thời liên tục để giữ ổn định mức nước bao Tự động điều chỉnh mức nước bao khâu trọng yếu hệ thống điều chỉnh tự động lò Nhiệm vụ điều chỉnh...
- 31
- 568
- 1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID vi t tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t lệ (P), tích phân ... lưu lượng tương ứng Để điều chỉnh lưu lượng phải điều chỉnh nhiên liệu đầu vào cho trình cháy lò điều chỉnh van tuabin Khi điều chỉnh nhiên liệu đồng thời tác động lên điều khiển không khí cho ... chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 14 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hơi nước đối...
- 74
- 415
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... phương pháp điều chỉnh trình cháy gồm: điều chỉnh độ kinh tế trình cháy điều chỉnh áp suất chân không buồng đốt c Hệ thống điều chỉnh sản lượng Thực chất vi c điều chỉnh sản lượng điều chỉnh lượng ... quy luật PID trở thành quy luật P Khi TD = quy luật PID trở thành quy luật PI Khi TI = ∞ quy luật PID trở thành quy luật PD Ưu điểm quy luật PID tốc độ tác động nhanh có khả triệt tiêu sai lệch ... để điều chỉnh nhiệt độ nhiệt điều chỉnh điều chỉnh khói b Hệ thống điều chỉnh trình cháy Quá trình cháy có ảnh hưởng lớn đến chế độ vận hành an toàn lò hiệu suất nhà máy Nhiệm vụ vi c điều chỉnh...
- 75
- 495
- 0
Xác định khuôn mặt người dựa trên mạng nơron
... khuôn mặt công vi c nhiều thách thức, khó khăn vi c phân chia ảnh “không khuôn mặt” Không vi c nhận dạng khuôn mặt, lớp phân biệt khuôn mặt khác Đối với vi c phát khuôn mặt lớp phân biệt bao gồm: ... chúng để định vị ứng vi n khuôn mặt tiềm Thay vậy, ta dò tìm toàn diện vị trí tỷ lệ để tìm vị trí ứng vi n Các cải tiến dò tìm toàn diện làm cho thuật toán nhanh hơn, với tỷ lệ dò tìm giảm 10% ... ngẫu nhiên Vi c dò tìm tỷ lệ lỗi mạng riêng bị hạn chế Tuy nhiên, điều kiện huấn luyện khác vi c tự lựa chọn mẫu huấn luyện âm khác nhau, mạng có khuynh hướng khác tạo lỗi khác Trang xxxvi Hình...
- 75
- 534
- 3
NGHIÊN cứu xây DỰNG QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ xác ĐỊNH RIÊNG BIỆT RADON, THORON TRÊN máy PHỔ ANPHA RAD7 NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ điều TRA địa CHẤT và NGHIÊN cứu môi TRƯỜNG
... nguyên tố sinh nguyên tố bền vững, không bị phân hủy phóng xạ Đó dãy phân rã phóng xạ Dãy phân rã phóng xạ bao gồm dãy nguyên tố phóng xạ sản phẩm phân rã từ nguyên tố phóng xạ ban đầu đến nguyên ... vị phóng xạ tự nhiên phát xạ anpha Đồng vị Ký hiệu Hằng số phân rã λ (s-1) Chu kỳ bán rã T Năng lượng xạ anpha (KeV) Tỷ lệ xạ anpha phân rã Lượng cân 1g U (hoặc Th) tự nhiên (g) Dãy urani -18 ... Bi212 có khả phân rã: 66% phân rã bêta, tạo nên Po212, từ phát tia anpha có lượng 8,78 MeV Phần lại (34%) phân rã anpha, tạo nên Ta208, phát anpha có lượng 6,05 MeV Máy RAD7 dựa vào vi c đo lượng...
- 177
- 413
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid
... số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều ... Hệ thống điều chỉnh áp suất Vi c nghiên cứu thiết kế chỉnh định hệ thống điều khiển lò yêu cầu cần thiết cán kỹ thuật thuộc lĩnh vực điều khiển tự động hóa Trong hệ thống điều chỉnh áp suất bao ... quan trọng hệ điều khiển lò hơi, đóng vai trò vi c nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển lò Vi c đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển trình, cụ thể điều khiển áp suất...
- 11
- 252
- 0
XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐÀN HỒI TƯƠNG ĐƯƠNG CỦA ĐẤT TRONG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN KẾT CẤU NHỊP CẦU LÀM VIỆC CHUNG VỚI ĐẤT NỀN.
... dS x S yrx = dS y Trong Ab diện tích đáy móng Aw diện tích phần cạnh móng tiếp xúc với đất h khoảng cách từ cao độ mặt đất đến điểm cạnh bên móng x= Aw 4L2 Nguyễn vi t Trung, Vũ hữu Hoàng Bài gửi ... kính móng tròn : hệ số poat xông A: diện tích móng x, y, rx, ry hệ số hình dạng R0, R1, R2, R3 bán kính tơng đơng Hướng dọc cầu Hướng ngang cầu Nguyễn vi t Trung, Vũ hữu Hoàng Bài gửi đăng Tạp ... Chuyển vị góc cố định Chuyển vị ngang cố định Chuyển vị góc cố định Hình 12 Các điều kiện liên kết đầu cọc 10 Nguyễn vi t Trung, Vũ hữu Hoàng Bài gửi đăng Tạp chí Cầu Đờng 2004 Trọng tâm nhóm cọc...
- 12
- 2,719
- 20
Xác định giá trị doanh nghiệp trong quá trình cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước
... chứng khoán Vi t Nam nhằm tạo điều kiện cho vi c huy động vốn thu hồi vốn ngoài nớc vào vi c phát triển kinh tế, cung cấp thông số (tỷ lệ rủi ro, tỷ suất lợi nhuận ) toạ điều kiên cho vi c xác định ... định thông qua tỷ lệ cổ phần: Thông thờng tỷ lệ cổ phần hay giá trị phần vốn nhà nớc doanh nghiệp chia làm ba loại - Nhà nớc nắm giữ tỷ lệ cổ phần chi phối - Nhà nớc nắm giữ tỷ lệ cổ phần mức ... trình nghiên cứu nớc vi c thực cổ phần hoá gồm nhiều giai đoạn : chuẩn bị điều kiện tổ chức , lựa chọn mục tiêu , phơng hớng thực ,kiểm soát điều chỉnh nhiên giai đoạn s phân định rõ rệt nhng...
- 27
- 630
- 2
Xác định nồng độ nước javel cho quá trình khử mẫu phát hoa lan hồ điệp. Ảnh hưởng của chất điều hòa sinh trưởng BAP, TDZ, NAA đến quá trình sinh trưởng, phát triển của lan hồ điệp lai (Phalaenopsis sp.) in vitro
... độ javel đến tỷ lệ nhiễm nấm vi khuẩn mẫu 33 Bảng 4.2: Ảnh hưởng nồng độ javel đến tỷ lệ chết tỷ lệ sống mẫu 33 Bảng 4.3: Ảnh hưởng nồng độ BAP, TDZ, điều kiện nuôi cấy tới tỷ lệ mẫu hình thành ... hưởng BAP, TDZ điều kiện nuôi cấy tới tỷ lệ sống tỷ lệ chết mẫu lan hồ điệp in vitro A B 10 11 Từ kết bảng 4.5 cho thấy: Khi nuôi điều kiện tối tỷ lệ mẫu sống cao nuôi sáng Với điều kiện tối: ... phủ bào tử nấm (dịch vi khuẩn) Xử lý javel 20% javel 40% thời gian 30 phút cho tỷ lệ mẫu chết (70%) tỷ lệ mẫu sống (30%) Khử trùng mẫu javel 80% cho tỷ lệ chết thấp (30%) tỷ lệ sống cao (70%) Mẫu...
- 64
- 1,326
- 9
Tài liệu ĐỀ ÁN " XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ DOANH NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH CỔ PHẦN HÓA DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC" docx
... chứng khoán Vi t Nam nhằm tạo điều kiện cho vi c huy động vốn thu hồi vốn ngoài nước vào vi c phát triển kinh tế, cung cấp thông số (tỷ lệ rủi ro, tỷ suất lợi nhuận… ) toạ điều kiên cho vi c xác ... định thông qua tỷ lệ cổ phần: Thông thường tỷ lệ cổ phần hay giá trị phần vốn nhà nước doanh nghiệp chia làm ba loại - Nhà nước nắm giữ tỷ lệ cổ phần chi phối - Nhà nước nắm giữ tỷ lệ cổ phần mức ... trình nghiên cứu nước vi c thực cổ phần hoá gồm nhiều giai đoạn : chuẩn bị điều kiện tổ chức , lựa chọn mục tiêu , phương hướng thực ,kiểm soát điều chỉnh nhiên giai đoạn sư phân định rõ rệt có...
- 24
- 491
- 0
BÁO CÁO "XÁC ĐỊNH THỜI GIAN VÀ NỒNG ĐỘ SÁT KHUẨN TỐI ƯU CỦA NaClO (SODIUM HYPOCHLORITE) VÀ Ca(ClO)2 (CALCIUM HYPOCHLORITE) TRÊN THỊT CÁ TRA PHI LÊ " doc
... nước tiệt trùng Nghiền mẫu Nghiền mẫu Pha loãng dd nước nuối peptone (Tỷ lệ pha loãng 110) Pha loãng dd nước nuối peptone (Tỷ lệ pha loãng 110) Pha loãng mẫu để có độ pha loãng 10-1 đến 10-6 Mỗi ... 100 đến 200 ppm điều cho thấy nồng độ cao số lượng vi sinh vật giảm đến ngưỡng giới hạn tăng nồng độ chất sát khuẩn số lượng vi sinh vật không giảm giảm không đáng kể (Đồ thị 2) Điều chứng minh ... Ca(ClO)2 loài vi sinh vật cụ thể để từ làm rõ chế tiêu diệt vi sinh vật hai dung dịch sát khuẩn (Cơ chế chưa rõ ràng, có nhiều giả thuyết chế tác dụng hợp chất Chlor vi sinh vật) Định danh vi sinh...
- 10
- 1,049
- 1
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008