luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân pi
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ
... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba ... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, TI, TD Xột...
- 128
- 1,571
- 0
Xác định tham số (là sự khác biệt khối lượng giữa hai trạng thái riêng là và của meson bs) thông qua kênh phân rã 10
... số phân nhánh kênh phân rã ta đánh giá số lượng ban đầu sinh va chạm đối đầu Việc so sánh kết thu phân tích kênh phân rã khác cho phép đánh giá chất lượng (tính đắn) thuật toán 3.1.1 Kênh phân ... biểu thức tốc độ phân rã vào trạng thái cuối với giả thiết t = có : (1.23) Ở tốc độ phân rã phụ thuộc vào thời gian tương ứng với biên độ phân rã tính toán cách thực phép tích phân không gian ... Trong luận văn, chọn kênh phân rã để xác định tham số Chúng ta nhận thấy sử dụng định luật bảo toàn điện tích phân rã xảy theo hai khả năng: (3.1) (3.2) Trong hai kiểu phân rã trên, hạt meson...
- 67
- 340
- 0
Tài liệu XÁC ĐỊNH THAM SỐ ĐỂ PHƯƠNG TRÌNH, BẤT PHƯƠNG TRÌNH, HỆ PHƯƠNG TRÌNH CÓ NGHIỆM pptx
... 0(*) t ≥ ⇔ 0≤t < + (2) có nghiệm phân biệt ⇔ (*) có nghiệm phân biệt ⇔ 2 ∆ = 81 − 4t > + Phương trình (1) có nghiệm phân biệt ⇔ phương trình (3) có nghiệm phân biệt t ∈ [0, ) 2 +Đặt f(t) = ... phương trình sau có nghiệm thực phân biệt : mx − 2(m + 3) x + 3m + = x − (1) Đặt f(t) = x ≥ x2 + 4x m= (2) x − 2x + +(1) có nghiệm phân biệt ⇔ (2) có nghiệm phân biệt x ∈ [1; +∞) x2 + 4x ... = t2 – 5t +1 ⇔ m = + (1) có nghiệm phân biệt ⇔ (2) có nghiệm phân biệt t − 5t + (2) t2 − t +1 −3 < m < t − 5t + + Đặt f(t) = Lập BBT suy (2) có nghiệm phân biệt ⇔ t − t +1 m ≠ Bài 7:...
- 10
- 6,927
- 72
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t lệ (P), tích phân ... thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều ... lưu lượng tương ứng Để điều chỉnh lưu lượng phải điều chỉnh nhiên liệu đầu vào cho trình cháy lò điều chỉnh van tuabin Khi điều chỉnh nhiên liệu đồng thời tác động lên điều khiển không khí cho...
- 76
- 513
- 0
Máy vectơ tựa (support vector machine-SVM) và ứng dụng trong việc xác định tham số độ thấm trong ngành địa chất
... ch a l p ñó Quá trình phân l p ñư c g i trình gán nhãn cho t p d li u Nhi m v c a toán phân l p d li u c n xây d ng mô hình (b ) phân l p ñ có m t d li u m i vào mô hình phân l p s cho bi t d ... u d a phân l p c a chúng ñ t ñó xác ñ nh ñư c phân l p c a m u c n nh n d ng (trong không gian ℝn ) ℝn ℝd ( d > n ) M u c n nh n d ng Ánh x Siêu ph ng M t phân ho ch Hình 0-1 Siêu ph ng phân ho ... n c a SVM: phân l p n tính v i siêu ph ng t i ưu, s d ng hàm h ch ñ phân l p gián ti p thông qua không gian ñ c trưng v i s chi u cao phân l p phi n, m t s chi n lư c SVM cho toán phân lo i ña...
- 74
- 958
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi
... kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t lệ (P), tích phân ... lưu lượng tương ứng Để điều chỉnh lưu lượng phải điều chỉnh nhiên liệu đầu vào cho trình cháy lò điều chỉnh van tuabin Khi điều chỉnh nhiên liệu đồng thời tác động lên điều khiển không khí cho ... chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 14 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hơi nước đối...
- 74
- 458
- 2
nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID
... sai lệch giúp cho điều khiển phản ứng kịp thời với biến động đột xuất đối tượng Các điều khiển mờ động hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tích phân (PI, ... PID, số khoảng 90% thực luật PI, 5% thực luật P tuý 3% thực luật PID đầy đủ, lại dạng dẫn suất khác 13 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 3.1.2 Chọn luật điều khiển PID: Nếu trình có đặc ... tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển...
- 27
- 570
- 0
Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... sai lệch giúp cho điều khiển phản ứng kịp thời với biến động đột xuất đối tượng Các điều khiển mờ động hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tích phân (PI, ... số khoảng 90% thực luật PI, 5% thực luật P tuý 3% thực luật PID đầy đủ, lại dạng dẫn suất khác 13 13 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 3.1.2 Chọn luật điều khiển PID: Nếu trình có đặc ... mắc khâu tích phân trước hay sau hệ mờ hoàn toàn khác 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, K I KD PID hình...
- 24
- 988
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID
... sai lệch giúp cho điều khiển phản ứng kịp thời với biến động đột xuất đối tượng Các điều khiển mờ động hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tích phân (PI, ... cấp điều chỉnh hai van điều chỉnh tốc độ bơm cấp điều chỉnh để trì chênh áp đầu vào hai van điều chỉnh đầu vào hâm 1.3.2 Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế sách lược điều khiển phản hồi, sử dụng điều ... theo dõi điều chỉnh nên người vận hành điều chỉnh kịp thời liên tục để giữ ổn định mức nước bao Tự động điều chỉnh mức nước bao khâu trọng yếu hệ thống điều chỉnh tự động lò Nhiệm vụ điều chỉnh...
- 31
- 569
- 1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t lệ (P), tích phân ... lưu lượng tương ứng Để điều chỉnh lưu lượng phải điều chỉnh nhiên liệu đầu vào cho trình cháy lò điều chỉnh van tuabin Khi điều chỉnh nhiên liệu đồng thời tác động lên điều khiển không khí cho ... chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 14 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hơi nước đối...
- 74
- 415
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... quy luật PID trở thành quy luật P Khi TD = quy luật PID trở thành quy luật PI Khi TI = ∞ quy luật PID trở thành quy luật PD Ưu điểm quy luật PID tốc độ tác động nhanh có khả triệt tiêu sai lệch ... phương pháp điều chỉnh trình cháy gồm: điều chỉnh độ kinh tế trình cháy điều chỉnh áp suất chân không buồng đốt c Hệ thống điều chỉnh sản lượng Thực chất việc điều chỉnh sản lượng điều chỉnh lượng ... hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 56 Hình 4.5 Khai triển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 57 Hình 4.6 Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KR, KD 57 Hình 4.7 Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh...
- 75
- 496
- 0
Xác định khuôn mặt người dựa trên mạng nơron
... kết luận sau: • Tỉ lệ phát trung bình: 92.6% • Tỉ lệ phát trùng khuôn mặt trung bình: 7.4% • Tỉ lệ thành công trung bình là=70.256% 6.6 So sánh kết Tỉ lệ phát Tỉ lệ phát Tỉ lệ thành Thời gian ... dụng tập dò tìm dựa mạng neural, sau sử dụng phân xử kết hợp đầu Các dò tìm riêng lẻ khảo sát vị trí ảnh tỷ lệ khác nhằm tìm vị trí chứa khuôn mặt • Sau phân xử hợp dò tìm từ mạng riêng lẻ loại trừ ... kích thước Hình 4.1 Thuật toán dò tìm khuôn mặt Sau cửa sổ 27x18 pixel trích từ vị trí tỷ lệ ảnh đầu vào, tiền xử lý dùng bước hiệu chỉnh độ sáng cân lược đồ Sau giai đoạn tiền xử lí, windown gửi...
- 75
- 534
- 3
NGHIÊN cứu xây DỰNG QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ xác ĐỊNH RIÊNG BIỆT RADON, THORON TRÊN máy PHỔ ANPHA RAD7 NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ điều TRA địa CHẤT và NGHIÊN cứu môi TRƯỜNG
... nguyên tố sinh nguyên tố bền vững, không bị phân hủy phóng xạ Đó dãy phân rã phóng xạ Dãy phân rã phóng xạ bao gồm dãy nguyên tố phóng xạ sản phẩm phân rã từ nguyên tố phóng xạ ban đầu đến nguyên ... vị phóng xạ tự nhiên phát xạ anpha Đồng vị Ký hiệu Hằng số phân rã λ (s-1) Chu kỳ bán rã T Năng lượng xạ anpha (KeV) Tỷ lệ xạ anpha phân rã Lượng cân 1g U (hoặc Th) tự nhiên (g) Dãy urani -18 ... vào Hạt nhân Po218 nhanh chóng bị phân rã (chu kỳ bán phân rã =3,05 phút) bề mặt dector Hạt anpha tạo có 50% khả đập vào detector tạo nên xung điện có độ lớn tỷ lệ thuận với lượng hạt anpha Các...
- 177
- 413
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid
... thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều ... điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất Việc nghiên cứu thiết kế chỉnh định hệ thống điều khiển lò yêu cầu cần thiết cán kỹ thuật thuộc lĩnh vực điều khiển tự động hóa Trong hệ thống điều ... chất lượng điều khiển điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 3.Nội dung luận văn Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn bao gồm chương sau: Chương 1: Giới thiệu hệ thồng điều khiển áp...
- 11
- 252
- 0
XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐÀN HỒI TƯƠNG ĐƯƠNG CỦA ĐẤT TRONG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN KẾT CẤU NHỊP CẦU LÀM VIỆC CHUNG VỚI ĐẤT NỀN.
... B d S rz = S rzn + 1.41 + L B S xry = dS x S yrx = dS y Trong Ab diện tích đáy móng Aw diện tích phần cạnh móng tiếp xúc với đất h khoảng cách từ cao độ mặt đất đến điểm cạnh bên ... L B Ab 16 BL( B + L2 ) R1 = 16 BL3 R2 = 0.25 0.25 16 LB R3 = 0.25 Trong Ab diện tích đáy móng = 4BL L, B nửa chiều dài chiều rộng móng (Hình - 9a) Nói chung hệ số đàn hồi tĩnh ... ứng theo phơng x, y, z G: mô đun chống cắt đất R: bán kính móng tròn : hệ số poat xông A: diện tích móng x, y, rx, ry hệ số hình dạng R0, R1, R2, R3 bán kính tơng đơng Hướng dọc cầu Hướng ngang...
- 12
- 2,719
- 20
Xác định giá trị doanh nghiệp trong quá trình cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước
... định thông qua tỷ lệ cổ phần: Thông thờng tỷ lệ cổ phần hay giá trị phần vốn nhà nớc doanh nghiệp chia làm ba loại - Nhà nớc nắm giữ tỷ lệ cổ phần chi phối - Nhà nớc nắm giữ tỷ lệ cổ phần mức ... chứng khoán Việt Nam nhằm tạo điều kiện cho việc huy động vốn thu hồi vốn ngoài nớc vào việc phát triển kinh tế, cung cấp thông số (tỷ lệ rủi ro, tỷ suất lợi nhuận ) toạ điều kiên cho việc xác định ... thực cổ phần hoá gồm nhiều giai đoạn : chuẩn bị điều kiện tổ chức , lựa chọn mục tiêu , phơng hớng thực ,kiểm soát điều chỉnh nhiên giai đoạn s phân định rõ rệt nhng có ỹ nghĩa đạo mặt thực tiến...
- 27
- 630
- 2
Xác định nồng độ nước javel cho quá trình khử mẫu phát hoa lan hồ điệp. Ảnh hưởng của chất điều hòa sinh trưởng BAP, TDZ, NAA đến quá trình sinh trưởng, phát triển của lan hồ điệp lai (Phalaenopsis sp.) in vitro
... cho tỷ lệ mẫu chết (70%) tỷ lệ mẫu sống (30%) Khử trùng mẫu javel 80% cho tỷ lệ chết thấp (30%) tỷ lệ sống cao (70%) Mẫu sống nảy chồi, phát triển tốt Nhìn chung, nồng độ javel khác thu tỷ lệ ... độ javel đến tỷ lệ nhiễm nấm vi khuẩn mẫu 33 Bảng 4.2: Ảnh hưởng nồng độ javel đến tỷ lệ chết tỷ lệ sống mẫu 33 Bảng 4.3: Ảnh hưởng nồng độ BAP, TDZ, điều kiện nuôi cấy tới tỷ lệ mẫu hình thành ... hưởng BAP, TDZ điều kiện nuôi cấy tới tỷ lệ sống tỷ lệ chết mẫu lan hồ điệp in vitro A B 10 11 Từ kết bảng 4.5 cho thấy: Khi nuôi điều kiện tối tỷ lệ mẫu sống cao nuôi sáng Với điều kiện tối:...
- 64
- 1,326
- 9
Tài liệu ĐỀ ÁN " XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ DOANH NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH CỔ PHẦN HÓA DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC" docx
... định thông qua tỷ lệ cổ phần: Thông thường tỷ lệ cổ phần hay giá trị phần vốn nhà nước doanh nghiệp chia làm ba loại - Nhà nước nắm giữ tỷ lệ cổ phần chi phối - Nhà nước nắm giữ tỷ lệ cổ phần mức ... khoán Việt Nam nhằm tạo điều kiện cho việc huy động vốn thu hồi vốn ngoài nước vào việc phát triển kinh tế, cung cấp thông số (tỷ lệ rủi ro, tỷ suất lợi nhuận… ) toạ điều kiên cho việc xác định ... thực cổ phần hoá gồm nhiều giai đoạn : chuẩn bị điều kiện tổ chức , lựa chọn mục tiêu , phương hướng thực ,kiểm soát điều chỉnh nhiên giai đoạn sư phân định rõ rệt có ỹ nghĩa đạo mặt thực tiến...
- 24
- 491
- 0
BÁO CÁO "XÁC ĐỊNH THỜI GIAN VÀ NỒNG ĐỘ SÁT KHUẨN TỐI ƯU CỦA NaClO (SODIUM HYPOCHLORITE) VÀ Ca(ClO)2 (CALCIUM HYPOCHLORITE) TRÊN THỊT CÁ TRA PHI LÊ " doc
... nước tiệt trùng Nghiền mẫu Nghiền mẫu Pha loãng dd nước nuối peptone (Tỷ lệ pha loãng 110) Pha loãng dd nước nuối peptone (Tỷ lệ pha loãng 110) Pha loãng mẫu để có độ pha loãng 10-1 đến 10-6 Mỗi ... 100 đến 200 ppm điều cho thấy nồng độ cao số lượng vi sinh vật giảm đến ngưỡng giới hạn tăng nồng độ chất sát khuẩn số lượng vi sinh vật không giảm giảm không đáng kể (Đồ thị 2) Điều chứng minh ... hội xúc cần phải giải sớm có hiệu Hội Hóa Học TP Hồ Chí Minh Trần Linh Thước, 2005 Phương pháp phân tích vi sinh vật nước, thực phẩm mỹ phẩm Nhà xuất Giáo Dục VASEP, 2011 Thống kê thương mại Xuất...
- 10
- 1,049
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25