... ng dng b iu khin PID - M iu khin thit b nõng - h Ni dung gm chng nh sau: Chng I: Tng quan v b iu khin PID Chng II: B iu khin m Chng III: Thit k PID - M iu khin mỏy nõng - h Ni dung nghiờn cu l ... vi trc o Giỏ tr ti hai giao im k ca A(j) vi trc thc ca a thc Hurwitz A(s) phi tr i du Giỏ tr ti hai giao im k A(j) vi trc o ca a thc Hurwitz A(s) phi tr i du Tc l cỏc hng s t s phi c gi thit ... nh i vi tớn hiu mi tn s Gúc lch pha gia tớn hiu v tớn hiu vo bng khụng Vỡ vy, tớn hiu iu khin s xut hin cú tớn hiu sai lch Giỏ tr v tc thay i ca tớn hiu iu khin U t l vi giỏ tr v tc thay i...
... thành hai lo i ứng v ii n tích -1/3 +2/3 i n tích nguyên tố, lepton có hai lo i lepton tíchi n (-1) không tíchi n [3] V i hai hệ quark, nhà khoa học không phát vi phạm đ i xứng CP Để gi i thích ... trên, cu i t i biểu thức tốc độ phân rã vào trạng th i cu i v i giả thiết t = có : (1.23) Ở tốc độ phân rã phụ thuộc vào th i gian tương ứng v i biên độ phân rã tính toán cách thực phép tíchphân ... V i thành phần tổng th i gian tr i lớn 50 ns, th i gian th i gian hai bó liên tiếp vào LHC Nhờ mà số tín hiệu chồng chập i u khiển 2.2.5 RICH Counter Detector xác định hình ảnh Cherenkov (RICH)...
... v i t ≥ ⇔ m < − 2t (t + 1) III Xác định tham số để hệ phương trình có nghiệm 1.Lo i dùng i u kiện có nghiệm phương trình bậc hai định lý Vi-ét *Ví dụ 1: Xác định giá trị m để hệ sau có nghiệm: ... 0(*) t ≥ ⇔ 0≤t < + (2) có nghiệm phân biệt ⇔ (*) có nghiệm phân biệt ⇔ 2 ∆ = 81 − 4t > + Phương trình (1) có nghiệm phân biệt ⇔ phương trình (3) có nghiệm phân biệt t ∈ [0, ) 2 +Đặt f(t) = ... (1) có nghiệm phân biệt ⇔ (2) có nghiệm phân biệt t − 5t + (2) t2 − t +1 −3 < m < t − 5t + + Đặt f(t) = Lập BBT suy (2) có nghiệm phân biệt ⇔ t − t +1 m ≠ B i 7: Xác định giá trị m để...
... cho đ i tượng Trong chương này, ta thiết kế i u khiển cho hệ thống i u khiển áp suất bao i u khiển PID kinh i n 3.2 Tổng quan i u khiển PID Bộ i u khiển g i PID viết tắt từ thành phầni u ... công suất t i yêu cầu Để thực i u khiển hai đ i lượng ph ii u khiển t i yêu cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống i u khiển trình i u khiển V ii u khiển cho hệ ... tổng thể, i u khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ i u khiển đ i lượng hệ thống Các hệ i u khiển bao gồm nhiều mạch vòng i u khiển khác chúng xếp vào hai lo ii u khiển thực hai nhiệm vụ sau...
... − ∑ i {ci (< w, x i > +b) − + i } − ∑ ii , (1.3.35) iii ñó i nhân t Lagrange ng v i tham bi n m ii Áp d ng i u ki n t i ưu KKT cho LP ta ñư c l ∂LP = w − ∑ αiyi x i = 0, ∂w i =1 (1.3.36) ... ∅ ( ) ( ) {x } ) ( iiI j iiI j I j Do ñó, không t n t i siêu ph ng tách ch t hai t p S1 = { x i }i I , S = { x j } j I j Ii u mâu thu n v i gi thi t, ñó t n t i m t { } x t ∈ { x1, ... svmclassify(svmStruct, TestingVecto); itr=itr+1; end %while itr=itr-1; itrfin = u(itr); end % if end % func Hàm s d ng SVM ñ phân lo i theo chi n lư c m t ch i m t: function [itrfin] = multisvm(TrainingMatrix,GroupMatrix,TestingVecto)...
... cho đ i tượng Trong chương này, ta thiết kế i u khiển cho hệ thống i u khiển áp suất bao i u khiển PID kinh i n 3.2 Tổng quan i u khiển PID Bộ i u khiển g i PID viết tắt từ thành phầni u ... công suất t i yêu cầu Để thực i u khiển hai đ i lượng ph ii u khiển t i yêu cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống i u khiển trình i u khiển V ii u khiển cho hệ ... tổng thể, i u khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ i u khiển đ i lượng hệ thống Các hệ i u khiển bao gồm nhiều mạch vòng i u khiển khác chúng xếp vào hai lo ii u khiển thực hai nhiệm vụ sau...
... t i ưu đ i xứng Trước hết gi i thiệu i u khiển PID 3.1.1 Bộ i u khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) i u khiển bao gồm khâu khuyết đ i (P), khâu tíchphân (I) khâu vi phân (D) PID ... tượng i u khiển, thiết bị chấp hành, thiết bị đo lường i u khiển theo quy luật PID Đặc i m đ i tượng i u khiển khâu quán tính tíchphân có trễ, để tổng hợp i u khiển theo quy luật PID ta ph i ... nghiệm có sai khác nhau, i u khiển thiết kế ph i hiệu chỉnh để phù hợp v i thực tế 19 Chương THIẾT KẾ I U KHIỂN MỨC CHO LÒ H I NHÀ MÁY NHIỆT I N BẰNG BỘ I U KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ I U...
... t i ưu đ i xứng Trước hết gi i thiệu i u khiển PUD 3.1.1 Bộ i u khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) i u khiển bao gồm khâu khuyết đ i (P), khâu tíchphân (I) khâu vi phân (D) PID ... tượng i u khiển, thiết bị chấp hành, thiết bị đo lường i u khiển theo quy luật PID Đặc i m đ i tượng i u khiển khâu quán tính tíchphân có trễ, để tổng hợp i u khiển theo quy luật PID ta ph i ... nghiệm có sai khác nhau, i u khiển thiết kế ph i hiệu chỉnh để phù hợp v i thực tế Chương 20 THIẾT KẾ I U KHIỂN MỨC CHO LÒ H I NHÀ MÁY NHIỆT I N BẰNG BỘ I U KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ I U...
... sai lệch giúp cho i u khiển phản ứng kịp th i v i biến động đột xuất đ i tượng Các i u khiển mờ động hay dùng i u khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tíchphân (PI, ... đ i tượng i u khiển khâu quán tính tíchphân có trễ, để tổng hợp i u khiển theo quy luật PID ta ph i sử dụng phương pháp t i ưu đ i xứng Trước hết gi i thiệu i u khiển PUD 3.1.1 Bộ i u khiển ... nhà máy nhiệt i n đốt than, ta sử dụng i u khiển đ i thay cho PID Cụ thể i u khiển mờ chỉnh định tham số PID để i u khiển mức cho đ i tượng 4.1 Cấu trúc i u khiển mờ Cấu trúc i u khiển mờ...
... cho đ i tượng Trong chương này, ta thiết kế i u khiển cho hệ thống i u khiển áp suất bao i u khiển PID kinh i n 3.2 Tổng quan i u khiển PID Bộ i u khiển g i PID viết tắt từ thành phầni u ... công suất t i yêu cầu Để thực i u khiển hai đ i lượng ph ii u khiển t i yêu cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống i u khiển trình i u khiển V ii u khiển cho hệ ... tổng thể, i u khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ i u khiển đ i lượng hệ thống Các hệ i u khiển bao gồm nhiều mạch vòng i u khiển khác chúng xếp vào hai lo ii u khiển thực hai nhiệm vụ sau...
... bảng biểu vii Danh mục hình vẽ đồ thị viii MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề t i Mục tiêu nghiên cứu N i dung luận văn CHƢƠNG I: GI I THIỆU VỀ I U KHIỂN MỨC TRONG LÒ H I NHÀ MÁY NHIỆT I N 1.1 Gi i thiệu ... khí cho phù hợp v i chế độ kinh tế Sơ đồ i u chỉnh lo i g i sơ đồ tác động theo nguyên tắc “nhiệt-nhiên liệu”, i u chỉnh g ii u chỉnh phụ t i nhiệt Bộ i u chỉnh phụ t i nhiệt trì ổn định sản ... Trước hết gi i thiệu i u khiển PUD 3.1.1 Bộ i u khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) i u khiển bao gồm khâu khuyết đ i (P), khâu tíchphân (I) khâu vi phân (D) PID tập thể hoàn...
... traincgp xlii 5.6 Tổng kết chương xlii CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG .xlii 6.1 Gi i thiệu chương xlii 6.2 Kết v i TRAINSCG xliii 6.3 Kết v i TRAINCGB ... AT B ) [3] L i gi i đảo ngược giả đưa phép biến đ i T làm cực tiểu tổng bình phương khác biệt tập toạ độ x i, y i phiên biến đ i xi, yi Canh biên tập i m đặc trưng : Bước : Kh i tạo F , vector ... biến đ i fourier r i rạc (Discrete Fourier Transform) Phép biến đ i Fourier r i rạc kĩ thuật biến đ i nhanh, phép biến đ i hữu ích lĩnh vực xử lý tín hiệu số n i chung lĩnh vực xử lí ảnh, video...
... th i gian d i, việc đếm vết ph i cần đến kính hiển vi i n tử nên suất tương đ i thấp, khó thực diện rộng + Các lo i detector vết, lo i ống đo Các detector vết lo i vật liệu nitrat xelulo(viết ... pCi/l (0,2 Bq/m3) Đó giá trị nhỏ, đảm bảo độ tin cậy cho việc xác định biến đ i m i trường 2.3.3 Khả đo liên tục RAD7 có khả đo khoảng th i gian ngắn (v i chục phút) đo liên tục th i gian d i ... máy khác lo i Gi i thiệu sơ lược phương pháp máy đo khí phóng xạ có Viêt Nam Gi i thiệu máy RAD7 Tính ưu việt máy RAD7 so v i lo i máy khác Khả ứng dụng máy RAD7 Khả xác định riêng biệt nồng độ...
... thống i u chỉnh mức nước bao - Hệ thống i u chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống i u chỉnh trình cháy - Hệ thống i u chỉnh sản lượng - Hệ thống i u chỉnh áp suất Việc nghiên cứu thiết kế chỉnh ... triển nghiên cứu Mặt khác số lò hệ cũ lò dây chuyền nhà máy nhiệt i n Phả L i yêu cầu ph i nâng cấp hệ thống i u khiển để c i thiện chất lượng i u khiển đ i Vì nghiên cứu thiết kế i u khiển ... thống i u khiển lò Việc đưa phương pháp i u khiển đ i áp dụng cho hệ thống i u khiển trình, cụ thể i u khiển áp suất bao nhà máy nhiệt i n Đảm bảo khả hoạt động tốt chế độ làm việc đ i h i nhà...
... dày gi i hạn tính theo công thức cho bảng (10 - 1) - Trong Es mô đun đàn h i đất - E1: mô đun đàn h i đất lo i có mô đun đàn h i biến đ i tuyến tính theo chiều sâu - E2: mô đun đàn h i đất lo i ... y Trong Ab diện tích đáy móng Aw diện tíchphần cạnh móng tiếp xúc v i đất h khoảng cách từ cao độ mặt đất đến i m cạnh bên móng x= Aw 4L2 Nguyễn viết Trung, Vũ hữu Hoàng B i g i đăng Tạp chí ... 0.25 Trong Ab diện tích đáy móng = 4BL L, B nửa chiều d i chiều rộng móng (Hình - 9a) N i chung hệ số đàn h i tĩnh Sij tính toán theo công thức: Sij = S0 Trong đó: đàn h i hệ số hình dạng...
... giá trị doanh nghiệp Việt Nam, ph i tiếp tục nghiên cứu kinh nghiệm quý báu gi i, để đa phơng pháp định giá doanh nghiệp phù hợp v ii u kiện kinh tế xã h i tập quán nớc ta Trớc mắt th i gian ... tiễn nhiều công trình nghiên cứu nớc việc thực cổ phần hoá gồm nhiều giai đoạn : chuẩn bị i u kiện tổ chức , lựa chọn mục tiêu , phơng hớng thực ,kiểm soát i u chỉnh nhiên giai đoạn s phân định ... thu h i vốn ngo i nớc vào việc phát triển kinh tế, cung cấp thông số (tỷ lệ r i ro, tỷ suất l i nhuận ) toạ i u kiên cho việc xác định giá trị doanh nghiệp 2.2.5 i u kiện để xác định xác giá trị...
... chưa xảy trình biệt hóa Có nhiều lo i thuốc kháng sinh nu i cấy mô, nhằm hạn chế ho i mẫu vi sinh vật như: AmphotericinB, Nystatin, Kanamycin, Rifambicin Vancomycin, penicilin khử vi khuẩn gram ... 6-furpurin aminoopurin (kinetin), Zeatin, Thidiazuron(TDZ) Họ phụ (Subfamily): Tông phụ (subtribe): Nhóm (Alliance): Giống (Genus): Lo i (Species): Tên tiếng việt: lan hồ i p, tiểu hồ i p Lan ... Keiki hình thành nhiều lo i Phalaenopsis số lo i thuộc chi lai Các Phalaenopsis i u kiện nu i trồng không thuận l i tạo keiki cuống hoa, đặc biệt đỉnh bị cắt bỏ Việc trồng chăm sóc lan hồ i p...
... doanh nghiệp nhà nước Thực tiễn nhiều công trình nghiên cứu nước việc thực cổ phần hoá gồm nhiều giai đoạn : chuẩn bị i u kiện tổ chức , lựa chọn mục tiêu , phương hướng thực ,kiểm soát i u chỉnh ... phần hoá so v i l i suất tr i phiếu chinh phủ kỳ hạn 10 năm th ii m gần nhân v i giá trị phần vốn nhà nước doanh nghiệp th ii m định giá Nếu doanh nghiệp có giá trị thương hiệu thị trường ... triển thị trường chứng khoán Việt Nam nhằm tạo i u kiện cho việc huy động vốn thu h i vốn ngo i nước vào việc phát triển kinh tế, cung cấp thông số (tỷ lệ r i ro, tỷ suất l i nhuận… ) toạ i u...
... thêm vi sinh vật Nồng độ chlorine thấp đ i h i th i gian tiếp xúc d i để đạt hiệu khử trùng so sánh v i nồng độ cao (Canadian Horticultural Council) Vì vậy, 15 phút th i gian tiếp xúc t i ưu dung ... dụng sodium hypochlorite (NaClO) calcium hypochlorite (Ca(ClO)2) v i acid an toàn cho thực phẩm g i GRAS acid (Generally Recognized As Safe acid) ví dụ citric acid, phosphoric acid, malic acid, fumaric ... Decay Mid-Columbia Experiment Station, Hood River 97031 Chlorination of Water for Fluming and Cleaning Fresh Fruits and Vegetables and Cleaning Equipment Canadian Horticultural Council, Appendices...