... (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe /robot s (c) bánh s Nhi th (m Khi di chuy kh gã, ch Khi di chuy có th làm robot b o b giao thông không g ... không s thi n sát… cu t h V C H m robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) ngh ch gi H U TE c g V ch th t ày cu 1.8 M Tìm hi hai bánh t hai bánh t thi ho robot 12 1.9 Nhi 1.9.1 Nhi - Nghiên ... 1.8: Balance Bot I m Balancing robot (bBot) ã th Robot có th C H b tài robot hai bánh t Hình 1.9: Balancing robot H U TE Robot JOE 1.10: JOE B (SHARC floating point), FPGA XILINC, 12 b D/A 10bit...
... nhận diện giọngnói Cửa sổ Speed Recognition Đảm bảo microsophone kết nối vào máy tính bạn Nhấn chọn ‘Start Speech Recognition’ cửa sổ Quá trình thiết lập microphone nhận diện giọngnói bắt đầu ... chuyển trang web lên, xuống “Tập đọc” để nhận diện giọngnói tốt hơn: Tiếng Anh vấn đề sử dụng Firesay Mặc dù lệnh đơn giản, để Windows nhận diện giọngnói bạn rõ ràng hơn, lệnh Firesay dễ dàng hơn, ... Understand you” Tại đây, bạn phải yêu cầu đọc câu tiếng Anh liên tục, để Windows có điều kiện nhận diện giọngnói bạn tốt Nếu đọc rõ ràng chuẩn xác (không yêu cầu mức độ cao), bạn chuyển qua câu...
... ngang iu khin robot cn phi iu khin bin vy yờu cu robot cú s bc t l , nờn ỏn robot cú bc t l robot cú s bc t d 15 Li núi u 1.8 Robot nghiờn cu ỏn 1.8.1 Gii thiu v robot Kho sỏt loi robot gm tay ... Li núi u Hỡnh 1.5 Robot kiu ta tr c Robot kiu to cu : Vựng lm vic ca robot cú dng hỡnh cu Thng cng vng ca loi robot ny thp hn so vi hai loi trờn Hỡnh 1.6 Robot kiu ta cu d Robot kiu to gúc ... ca robot sn xut cú robot sn, robot hn, robot lp rỏp, robot chuyn phụi v.v 1.5.4 Phõn loi theo phng phỏp iu khin Cú robot iu khin h (mch iu khin khụng cú cỏc quan h phn hi), Robot iu khin kớn...
... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5- Robot l robot ... thông s c u 56 vi DANH M Hình Trang 1.1: Robot chân c 1.2: Xe t ám hi .3 1.3: Robot Shakey -Robot 1.4: Tay Robot tàu thám hi 1.5: Robot l C H 1.6: 1.7: Các h 1.8: Mô ... robot im c robot c C H kéo b robot, liên k - H U TE r y - quanh tâm robot Các môgi - r b chuy g th không c gl ngang, mà tác gi - nâng cao t u vi tính 18 H U TE C H Hình 1.17 Xe l Hình 1.18 Robot...
... thi công mạch điềukhiển từ xa quạt tia hồng ngoại CHƯƠNG II LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA: Hệ thống điềukhiển từ xa hệ thống cho phép ta điềukhiển thiết ... thống điềukhiển vô tuyến, hệ thống điềukhiển từ xa tia hồng ngoại, hệ thống điềukhiển từ xa cáp quang dây dẫn ϑ Sơ đồ kết cấu hệ thống điềukhiển từ xa bao gồm: - Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều ... thu, lệnh truyền điều chế ϑ Khối phát lệnh điều khiển: khối có nhiệm vụ tạo lệnh điềukhiển từ nút nhấn (phím điều khiển) Khi phím ấn tức lệnh tạo Các nút ấn nút (ở mạch điềukhiển đơn giản),...
... phc ca cụng vic v m bo an tũan cho ngi Trong sinh hat hng ngy ca ngi nh nhng trũ chi gii trớ (robot, xe iu khin t pa ) cho n nhng ng dng gn gi vi ngi cng c ci tin cho phự hp vi vic s dng v t...
... sản xuất Với đề tài Điềukhiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor”, luậnvăn góp phần xây dựng hệ điềukhiển thay phương pháp ... biện 2: TS TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC Luậnvăn bảo vệ Hội đồng chấm luậnvăn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày tháng năm 2012 * Có thể tìm hiểu luậnvăn tại: - Trung tâm Thông tin ... phương điều áp xoay chiều 3.3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá phạm vi ứng dụng 3.3.3 Mô tả toán học động điện điều khiển...
... 3: XÂY DỰNG ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MÁY TÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TỪ CAMERA 3.1 ĐƯA RA GIẢI PHÁP Để điềukhiển máy tính giải pháp xây dựng ứng dụng kèm theo thiết bị điềukhiển đơn giản, ứng dụng ... thu nhận hình ảnh chuyển động thiết bị điềukhiển thông qua webcam từ điềukhiển máy tính Thiết bị thu nhận ảnh sử dụng đề tài webcam Về phần thiết bị điềukhiển màu gồm hai phần Phần thứ hình ... NẴNG Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Lê Văn Sơn Phản biện 1: TS Nguyễn Thanh Bình Phản biện 2: PGS.TS Lê Mạnh Thạnh Luậnvăn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luậnvăn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp Đại...
... từ điềukhiển số đếm Tất từ điềukhiển ghi vào ghi từ điều khiển, ghi từ điềukhiển chọn A1A0 = 11 từ điềukhiển quy đònh đếm lập trình Vì vậy, số đếm phải ghi vào đếm không ghi vào ghi từ điều ... điềukhiển qua điện thoại Thiết kế hệ thống điềukhiển thông qua phím nhấn giống bàn phím điện thoại đặt chỗ mạch điềukhiển Cách điềukhiểngiống qua điện thoại Thiết kế phím nhấn điềukhiển ... tắt/ mở thiết bò tiếng nói • Chỉ điềukhiển thiết bò điềukhiển qua mạng điện thoại mà (tức muốn điềukhiển thiết bò bắt buộc phải dùng đến điện thoại) – bất tiện cần điềukhiểnnơi đặt hệ thống...
... Hình Hướng chuyển động robot Mô hình điềukhiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào điềukhiển mờ có biến ngôn ngữ: + biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right + angle (góc) robot đích ( β ) (theo ... trí Khepera góc α robot trục x Tuy nhiên, góc cần quan tâm góc vị trí robot đích ( β ) Hình Tính toán góc robot vị trí đích Gọi d khoảng cách robot đích , ( xr , yr ) toạ độ robot ( x ', y ' ) ... Đầu điềukhiển mờ hai biến ngôn ngữ, công suất cấp cho động bước: động left right đích β = 100 Path[ β ' ] Hình Cơ cấu ghi nhớ đường Ngoài ra, số biến vào khác cấu ghi nhớ đường để tránh cho robot...
... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điềukhiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điềukhiểnnói chung hay điềukhiểnrobotnói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ yếu ... h(q,q) điềukhiểnrobot phương pháp tính momen Khi đối tượng điềukhiển (robot) coi hệ tuyến tính hệ số KP, KI, KD, đảm bảo cho hệ ổn định có tốc độ hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điềukhiển ... d2 Mục đích toán điềukhiển tìm momen tác động lên khớp robot để robot chuyển động đến vị trí mong muốn thoả mãn yêu cầu trình điềukhiển Sai số mô hình robot, thay đổi tham số robot, vị trí đạo...
... tín hiệu đầu điềukhiển tín hiệu khác với tín hiệu chương trình điềukhiển ngón tay, điềukhiển đóng vai trò trạm phát sóng cho thiết bị nhận Bộ điềukhiển có cần điềukhiểnđiềukhiển hai bánh ... nối tắt lại mạch điềukhiển 48 Do mạch điềukhiển ôtô đổ liệu điềukhiển lên để thay tín hiệu điềukhiển có sẵn nên phải tạo mạch riêng mục đích để nhận liệu từ chương trình điềukhiểnbăng ngón ... tay, phương pháp điềukhiển robot, thư viện OpenCV, CL NUI Platform, thiết bị Kinect Sensor, giao tiếp cổng RS232 điềukhiểnRobot sóng RF 5 + Phạm vi nghiên cứu: điềukhiểnrobot phương pháp...
... cv is t ic an n s n xu t công nghi p, ngành khoa h c công t b c tr nc a th gi i nói chung n n công nghi p Vi t Nam nói riêng Các h th d ng nh ng thành t u c a cu c cách m ng khoa h c công ngh c ... HOÀNG DUY H c H U TE C H Ngành khoa h công ngh v t nh phát tri b tr ngành m nh c th gi nói chung công nghi Vi Nam nói riêng Các h th có tính t s d thi nh ph t t c ti hoá có thành n hoá k v k r y ti...
... lo i 2MW M u nh, m t công ty c a Séc KV VENTI – c ng kho ng 12 d n, M c Châu c, c ng v a H U TE nói công ty Fuhrländer c a Sóc Tr ng u t 28 tri u USD, Avantis-Energy T n-Hà N i ang xây d ng khu ... i n mùa khô h th y i n gi m c k , nhi u h b xu ng t i g n m c ch t Hy v ng r ng d án phong i n nói d án s p t i, s góp ph n m b o an ninh n ng l ng qu c gia, làm n n t ng cho phát tri n kinh...
... triển Ngày tự động hoá điềukhiển trình sản xuất đa sâu vào ngõ ngách, tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế Điềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ khoan ... kế điềukhiển công nghệ khoan I sơ đồ mạch lực lựa chọn thiết bị 3.1 Mạch lực.66 3.2 lựa trọn thiết bị.67 3.2.1 Phần tử chấp hành .67 3.2.3 Các thiết bị bảo vệ 68 3.2.2 Phần tử điều khiển. 68 ... sâu định tr-ớc Chất l-ợng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điềukhiển Trong công nghệ điềukhiển PLC khả tối -u gọn nhẹ tự động hoá cao Về lập trình PLC có nhiều cách lập...
... c qu n lý ph t i khu v c N ng nói riêng cho khu v c có i u ki n tương t V n t làm th s d ng hi u qu ngu n lư ng tòa nhà t i khu v c TP N ng Các tòa nhà cao t ng văn phòng, công s , khách s n,...