luận văn tốt nghiệp robot

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

Cơ khí - Vật liệu

... ngành công nghiệp robot Có thể kể đến loại robot quan tâm nhiều thời gian qua là: tay máy robot (Robot Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot sinh học (Bio Inspired Robots) robot cá ... Môn: Viễn Thông NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên: Họ tên: Ngành: NGUYỄN HỒNG ĐỨC NGUYỄN VĂN ĐỨC VIỄN THÔNG MSSV: 40700566 MSSV: 40700577 LỚP: DD07DV4 Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật ... Arial Vehicles) robot vũ trụ (Space robots) Với robot sinh học, nghiên cứu thời gian qua tập trung vào hai loại robot (Walking robot) robot dáng người (Humanoid robot) Bên cạnh loại robot sinh học...
  • 114
  • 541
  • 3

Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường

Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thực tế Dựa thành đó, luận văn có nhiệm vụ là: Kiểm chứng lý thuyết nghiên cứu toán robot di chuyển theo tường xây dựng luận văn tốt nghiệp trước Để thực mục tiêu trên, luận văn tập trung vào vấn ... hiểm Hoả b Robot dò mìn Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề c Tay máy dùng công nghiệp d Robot hút bụi Trilobite Hình 1.1 Một số hình ảnh robot ứng dụng 1.2 Tổng quan toán robot di ... quang 1990 Giới thiệu Điều khiển Robot gây nên thất robot thông minh logic nghiệp sản xuất Nghiên cứu robot trí thông minh nhân tạo 2000 Robot giống Các tiến người khí Robot di động theo dấu tường...
  • 62
  • 494
  • 6

Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx

Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx

Báo cáo khoa học

... thực tế Dựa thành đó, luận văn có nhiệm vụ là: Kiểm chứng lý thuyết nghiên cứu toán robot di chuyển theo tường xây dựng luận văn tốt nghiệp trước Để thực mục tiêu trên, luận văn tập trung vào vấn ... hiểm Hoả b Robot dò mìn Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề c Tay máy dùng công nghiệp d Robot hút bụi Trilobite Hình 1.1 Một số hình ảnh robot ứng dụng 1.2 Tổng quan toán robot di ... quang 1990 Giới thiệu Điều khiển Robot gây nên thất robot thông minh logic nghiệp sản xuất Nghiên cứu robot trí thông minh nhân tạo 2000 Robot giống Các tiến người khí Robot di động theo dấu tường...
  • 62
  • 199
  • 0

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nhiệm vụ luận văn tốt nghiệp Lời cảm ơn ii Tóm tắt Luận văn iii Mục lục iv Danh sách hình ảnh vii Danh sách bảng biểu x CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Sơ lược robot: 1.2 Robot tự ... động, mobile robot) , robot công nghiệp, robot cộng tác (collaborative robot) , robot quân Hình 1.1 Hình ảnh số robot TỔNG QUAN 1.2 Robot tự hành: Trong loại robot robot tự hành ứng dụng rộng rãi ... nay, robot ứng dụng nhiều lĩnh vực, phụ thuộc vào lĩnh vực yêu cầu robot có thiết kế, cấu trúc chức khác Từ robot phân loại thành dạng như: robot tự hành (robot di động, mobile robot) , robot...
  • 110
  • 573
  • 1

luận văn tốt nghiệp đại học nghiên cứu lập trình khai thác robot di động pioneer p3-dx

luận văn tốt nghiệp đại học nghiên cứu lập trình khai thác robot di động pioneer p3-dx

Hệ thống thông tin

... ArRobot::getX(), ArRobot::getY(), ArRobot::getTh(), ArRobot::getVel(), ArRobot::getRot Vel(), ArRobot::getBatteryVoltage(), ArRobot::isLeftMotorStalled(), ArRobot::isRightMotorStalled(), ArRobot::getDigIn(), ... năm qua để em có tảng kiến thức tốt hoàn thành tốt luận văn Cảm ơn bạn có nhiều ý kiến đóng góp hỗ trợ suốt thời gian thực đề tài Mặc dù cố gắng hoàn thành tốt luận văn nhiên tránh khỏi sai sót, ... mà chúng di chuyển: + Robot trời robot nhà Thông thường, chúng lắp bánh xe, có loại Robot có chân (gồm nhiều chân) Robot hình người, Robot hình dạng động vật côn trùng + Robot không thường dùng...
  • 82
  • 354
  • 1

luận văn tốt nghiệp đề tài nghiên cứu và thiết kế các mô - đun chuyên dụng điều khiển robot

luận văn tốt nghiệp đề tài nghiên cứu và thiết kế các mô - đun chuyên dụng điều khiển robot

Công nghệ - Môi trường

... ABSTRACT Nghien cuu va thiet ke cac mo dun chuyen dung dieu khien Robot has been done with modules controlling applications of robot operations This thesis is based on understanding the structure ... 3.28 S 72 ờn lý m 73 Hỡnh 3.29 Board m Hỡnh 3.30 Board m Hỡnh 4.1 Mụ hỡnh m Hỡnh 4.2 Robot th SVTH: 67 73 nh s 74 75 n ch nh 76 1070993 1071076 ... .74 ề 4.1 M .75 ấU 75 4.2 Mễ HèNH PH 75 5.2.1 Ph 75 robot 75 4.3 PH 76 .77 SVTH: 1070993 1071076 Trang Nghiờn c 5.1 K thi...
  • 51
  • 123
  • 0

luận văn tốt nghiệp phân loại sản phẩm bằng cánh tay robot

luận văn tốt nghiệp phân loại sản phẩm bằng cánh tay robot

Công nghệ - Môi trường

... NG HÓA LU N VĂN T T NGHI P PHÂN LO I S N PH M B NG CÁNH TAY ROBOT Sinh viên th c hi n Lê Thành Long 1071017 Nguy n Duy Lâm 1071013 Giáo viên hư ng d n Ks.Tr n Lê Trung Chánh Lu n văn c b o v ... lo i s n ph m b ng cánh tay robot SVTH: Lê Thành Long Nguy n Duy Lâm TÓM T T tài “Phân lo i s n ph m dùng cánh tay robot c th c hi n v i m c tiêu i u n cánh tay robot dùng PLC S7-200, v i tài ... Trung Chánh i u n cánh tay robot băng chuy n Phân lo i s n ph m b ng cánh tay robot SVTH: Lê Thành Long Nguy n Duy Lâm ABSTRACT Subject " product classification using the robotic arm" is done with...
  • 66
  • 465
  • 0

Luận văn tốt nghiệp đại học thiết kế ROBOT tự hành với hệ điều hành nhúng LINUX

Luận văn tốt nghiệp đại học thiết kế ROBOT tự hành với hệ điều hành nhúng LINUX

Công nghệ thông tin

... đường cho robot tự hành toán đơn giản SV: PHẠM MINH TUẤN – ĐH BÁCH KHOA TP.HCM Luận án tốt nghiệp Chương 1: Tổng quan đề tài Trong luận án tốt nghiệp này, giải pháp điều khiển dẫn đường cho robot ... ĐH BÁCH KHOA TP.HCM Chương 2: Sơ đồ khối Robot tự hành Luận án tốt nghiệp CHƯƠNG Sơ đồ khối Robot tự hành 2.1 Phân tích sơ đồ khối robot tự hành: Một Robot tự hành có khối sau: CPU Cảm biến Mạch ... di chuyển robot tự hành, phần mềm ứng dụng tập trung vào thực giải pháp điều khiển dẫn đường cho robot 1.2 Các định nghĩa: 1.2.1 Robot tự hành: Robot tự hành hay robot di động (Mobile Robot, thường...
  • 90
  • 184
  • 1

Luận văn tốt nghiệp triển khai thuật toán định hướng trên ROS cho robot tự hành trong nhà

Luận văn tốt nghiệp triển khai thuật toán định hướng trên ROS cho robot tự hành trong nhà

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tay: Số vẽ máy tính: 6- Những ƣu điểm luận văn tốt nghiệp: 7- Những khuyết điểm luận văn tốt nghiệp: ... Số vẽ máy tính: 16- Những ƣu điểm luận văn tốt nghiệp: 17- Những khuyết điểm luận văn tốt nghiệp: ... nội dung luận văn 1.3 Nội dung luận văn bao gồm chƣơng phụ lục  Chƣơng 1: Tổng quan định hướng cho robot di động: Giới thiệu sơ lƣợc toán định hƣớng cho robot di động, mục tiêu luận văn phƣơng...
  • 97
  • 573
  • 9

LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học ROBOT LEO TƯỜNG MANG vật NẶNG

LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học ROBOT LEO TƯỜNG MANG vật NẶNG

Công nghệ thông tin

... iii Luận văn tốt nghiệp ngành Kỹ Thuật Điều Khiển Trường Đại học Cần Thơ LỜI CAM ĐOAN Trong trình thực đề tài, nhiều thiếu sót kiến thức hạn chế, nhƣng nội dung trình bày báo cáo luận văn tốt nghiệp ... thành tốt luận văn tốt nghiệp thời gian qua Chúng em xin chân thành cám ơn Bộ môn Tự Động Hóa – Khoa Công Nghệ - Trƣờng Đại học Cần Thơ, ThS Lý Thanh Phƣơng tận tình hƣớng dẫn tạo điều kiện tốt ... viii Luận văn tốt nghiệp ngành Kỹ Thuật Điều Khiển Trường Đại học Cần Thơ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Climbing Robot Rise V2 .1 Hình 1.2: Stickybot .2 Hình 1.3: Gecko Robot...
  • 109
  • 122
  • 1

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐK CÁNH TAY ROBOT

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐK CÁNH TAY ROBOT

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Luận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thành  _ Tập hợp tập hợp : Cho ... Hình 1.3 : hợp hai tập hợp A B _ SVTH : Sú Hồng Kiệt Trang  Luận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thành  _ -Phép toán giao tập ... sau : A|B = { x | x∈A x∉B } _ SVTH : Sú Hồng Kiệt Trang  Luận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thành  _ Nghóa thành viên tập...
  • 31
  • 66
  • 0

Trinh bay bao cao luan van tot nghiep.pdf

Trinh bay bao cao luan van tot nghiep.pdf

Cao đẳng - Đại học

... trúc luận văn tốt nghiệp Một số điểm ý Sử dụng Microsoft Word cho soạn thảo LVTN Ứng dụng Power Point báo cáo luận án tốt nghiệp 7/3/2009 Bài giảng “Trình bày luận văn báo cáo đề tài tốt nghiệp ... bày luận văn báo cáo đề tài tốt nghiệp Bản quyền © Nguyễn Cao Trí 03/2001 Trình bày báo cáo tốt nghiệp Slice Câu hỏi & giải đáp 7/3/2009 Bài giảng “Trình bày luận văn báo cáo đề tài tốt nghiệp ... bày luận văn báo cáo đề tài tốt nghiệp Bản quyền © Nguyễn Cao Trí 03/2001 Trình bày báo cáo tốt nghiệp 13 Slice 13 Câu hỏi & giải đáp 7/3/2009 Bài giảng “Trình bày luận văn báo cáo đề tài tốt nghiệp ...
  • 15
  • 2,185
  • 8

Luận văn tốt nghiệp Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động .doc

Luận văn tốt nghiệp Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động .doc

Kế toán

... nước tạo tâm lý yên tâm cho doanh nghiệp tham gia hoạt động xuất nhập Nhà nước nên hỗ trợ tín dụng cho doanh nghiệp nhập + Nhà nước nên có sách hỗ trợ vốn cho doanh nghiệp nhập như: cho vay vốn với ... nước nên tổ chức thông tin kinh tế cho doanh nghiệp Thông tin ngày có vai trò quan trọng tất doanh nghiệp Tuy nhiên việc nắm bắt thông tin doanh nghiệp nhiều hạn chế, làm ảnh hưởng tới hoạt động ... doanh nghiệp thu thập thông tin cần thiết thị trường, sản phẩm, giá quốc gia mà doanh nghiệp nhập hàng hoá Đồng thời Nhà nước xuất ấn phẩm giới thiệu hàng hoá sản phẩm chuyên ngành KẾT LUẬN Hoạt...
  • 37
  • 549
  • 2

Tóm tắt luận văn tốt nghiệp

Tóm tắt luận văn tốt nghiệp

Công nghệ thông tin

... (bias) hai thông số cần điều chỉnh Mục tiêu luận văn ứng dụng Neural Networks vào cân để triệt nhiễu giao thoa kí tự hệ thống GSM Hướng mục tiêu này, luận văn chia thành hai phần giới thiệu hệ ... Networks triệt nhiễu giao thoa ký tự hệ thống GSM Luận án tốt nghiệp Từ kết mô phỏng, ta rút mạng Bayesian Levenberg-Marquardt có khả triệt nhiễu tốt Ở so sánh mạng Bayesian với phương dùng cân ... dụng cân dùng Neural Networks triệt nhiễu giao thoa ký tự hệ thống GSM NỘI DUNG CỦA LUẬN VĂN Nhiệm vụ luận văn nghiên cứu Neural Networks ứng dụng để triệt nhiễu giao thoa ký tự hệ thống GSM Phần...
  • 21
  • 4,069
  • 6

Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu và ứng dụng ansys trong tính toán sản phẩm nón bảo hiểm

Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu và ứng dụng ansys trong tính toán sản phẩm nón bảo hiểm

Khoa học tự nhiên

...  Lớp vỏ cứng bên ngoài nón bảo hiểm  được mô hình theo vật liệu  acrylonitrile butadiene styrene ( nhựa  ABS ). Trong luận văn,  mô hình vật liệu  khai báo trong chương trình LS­DYNA cho  vật liệu ABS là  MAT_PIECEWISE_PLASTICITY _LINEAR và cho  ... Mpa Biến dạng chịu lực 4.KẾT LUẬN + Cả hai loại nón có thị trường Protec đạt chất lượng theo TCVN 5756-2001 + Khi vận tốc rơi loại nón che đầu tai có khả bảo vệ tốt so với loại nón nửa đầu + ... trí đỉnh nón -Chia lưới -Ta tiến hành sửa lỗi mô hình mô hình tốt công việc sửa lỗi hoàn thành -Thông báo tình trạng lưới hình bên tốt Chạy phân tích Analysis xem kết phân tích Với nón che đầu...
  • 64
  • 475
  • 0

Luận văn tốt nghiệp __Kế toán bán hàng và xác định kết quả bán hàng.pdf

Luận văn tốt nghiệp __Kế toán bán hàng và xác định kết quả bán hàng.pdf

Quản trị kinh doanh

... giúp em hoàn thành luận văn tốt nghiệp với đề tài “ Kế toán bán hàng xác dịnh kết bán hàng Chi nhánh Hà Nội” Do trình độ hiểu biết không nhiều kinh nghiệm hạn chế nên luận văn tốt nghiệp em khó tránh ... điều chỉnh đưa phương án, kế hoạch tiêu thụ hàng hoá nhằm thu hiệu cao Doanh nghiệp thương mại thực tốt nghiệp vụ đáp ứng tốt, đầy đủ, kịp thời nhu cầu khách hàng, góp phần khuyến khích tiêu dùng, ... quản lý doanh nghiệp: Nội dung: Chi phí quản lý doanh nghiệp khoản chi phí có liên quan đến toàn hoạt động doanh nghiệp mà không tách riêng cho hoạt động Chi phí quản lý doanh nghiệp bao gồm...
  • 36
  • 337
  • 1

Luận văn tốt nghiệp “ Kế toán bán hàng và xác định kết quả bán hàng tại Chi nhánh Hà Nộ.pdf

Luận văn tốt nghiệp “ Kế toán bán hàng và xác định kết quả bán hàng tại Chi nhánh Hà Nộ.pdf

Quản trị kinh doanh

... PS 23 Chuyên đề tốt nghiệp 1.9.2 Kế toán chi phí quản lý doanh nghiệp 1.9.2.1 Khái niệm nội dung quản lý doanh nghiệp * Khái niệm: Chí phí QLDN chi phí quản lý chung cho doanh nghiệp bao gồm: ... nhận doanh thu Chuyên đề tốt nghiệp - Doanh thu tổng giá trị lợi ích kinh tế doanh nghiệp thu kỳ kế toán, phát sinh từ hoạt động sản xuất kinh doanh thông thương doanh nghiệp, góp phần vốn chủ ... Phiếu dao nhận chừng từ nhập Sổ số dư (5) Bảng lũy kế nhập- xuất- tồn Chuyên đề tốt nghiệp Chú thích: 10 Chuyên đề tốt nghiệp 1.7 KẾ TOÁN TỔNG HỢP THÀNH PHẨM 1.7.1 Tài khỏan kế toán sử dụng: ''TK...
  • 107
  • 672
  • 5

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập