luận văn thạc sỹ đề tài mô hình quadrotor

Luận văn Thạc sỹ - Đề tài Mô hình QUADROTOR

... 23 Luận Văn Thạc Sĩ 3.2 Mô hình simulink mô điều khiển PD Hình 3.2 Sơ đồ điều khiển PID 24 Luận Văn Thạc Sĩ Hình 3.3 Khối điều khiển rotor Hình 3.4 Khối mô motor 25 Luận Văn Thạc Sĩ 3.3 Kết mô ... chế tạo, điều khiển nhiều mô hình tương tự mô hình quadrotor luận văn, nghiên cứu đa dạng, từ mô hình sâu vào tối ưu hóa kích thước nhỏ gọn nhẹ nhàng tới mô hình đặt vấn đề độ vững với thiết kế ... siêu nhỏ khác Luận Văn Thạc Sĩ Luận Văn Thạc Sĩ X4-flyer (ANU) Hình 1.3 Mô hình X4-flyer (ANU) Với đề tài X4 flyer với kết cấu khí vững khả chịu lực nâng vật máy bay trường ANU điển hình, phần thân...

97
3,696
21

Luận văn Thạc sỹ - Đề tài Nghiên cứu hệ thống có trễ (Two - Degree - of - freedom - control) và sự kết hợp Two - Degree - of - freedom - control và STR

Danh mục: Kỹ thuật

... kết mô thu trình bày chi tiết Chương với kết từ thực nghiệm, giúp đọc giả rút so sánh kết mô thực nghiệm đạt 42 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM 4.1 Mô hình khí Đây mô hình ... mô hình hệ quạt gió phẳng sử dụng luận văn: Encoder Tấm phẳng Quạt Khối kẹp Hình 4.1: Mô hình quạt gió phẳng Mô hình hệ quạt gió phẳng gồm phần sau: 43 LUẬN VĂN THẠC SĨ a Quạt: Là động DC 24V điều ... bày sơ đồ mô Matlab/Simulink xây dựng cho hệ thống 15 LUẬN VĂN THẠC SĨ Chương 4: Sau có sơ đồ mô hoàn chỉnh, ta tiến hành thi công mô hình quạt gió phẳng áp dụng điều khiển Chương vào mô hình thật...

Luận văn Thạc sỹ - Đề tài Thiết kế - thi công và điều khiển tấm năng lượng quay theo hướng mặt trời để tối ưu lượng quan năng thu được

Danh mục: Kỹ thuật

... hình vẽ Hình 1.1: Hệ toạ độ chân trời Hình 1.2: Hệ toạ độ xích đạo Hình 1.3: Hệ toạ độ hoàng đạo Hình 1.4: Hình thông số quỹ đạo Hình 1.5: Góc thiên thể quỹ đạo Hình 4.1: Sơ đồ khối IC L298 Hình ... đồ chân IC L298 Hình 4.3: Sơ đồ chân IC DS1307 Hình 4.4: Cách đấu nối DS1307 Hình 4.5: Sơ đồ khối DS1307 Hình 4.6: Mạch tạo giao động Hình 4.7: Sự truyền nhận liệu chuỗi dây Hình 4.8: Sơ đồ đồng ... nhanh (Fast mode) Hình 5.3 Truyền nhận liệu chủ/tớ Hình 5.4 Điều kiện START STOP bus I2C Hình 5.5 Quá trình truyền bit liệu Hình 5.6 Dữ liệu truyền bus I2C Hình 5.7 Bit ACK bus I2C Hình 5.8 Lưu đồ...

Luận văn thạc sỹ Đề tài gia cố nền đất yếu bằng phương pháp cọc đất gia cố xi măng theo công nghệ trộn ướt của nhật bản

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... Chuyên ngành xây dựng đường ô tô Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 13 Phương pháp nghiên cứu để thể luận văn sau: - Thu thập phân tích tài liệu có liên quan đến vấn đề xử lý đất yếu công trình Cảng hàng ... ngành xây dựng đường ô tô Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hình VI.111 Công tác khoan lấy mẫu …………………………………… trang86 Hình VI.12 Công tác thí nghiệm phòng ……………………… … trang86 Hình VI.13 Thí nghiệm cắt ... chung đất nước Chuyên ngành xây dựng đường ô tô Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 12 Cùng với nhu cầu thực tế quan tâm tìm hiểu vấn đề đất yếu nên em chọn đề tài: Gia cố đất yếu phương pháp cọc đất gia cố...

124
1,961
16

Luận văn thạc sỹ đề tài gia cố nền đất yếu bằng phương pháp cọc đất gia cố xi măng theo công nghệ trộn ướt của nhật bản

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... tâm tìm hiểu vấn đề đất yếu nên em chọn đề tài: Gia cố đất yếu phương pháp cọc đất gia cố xi măng theo công nghệ trộn ướt Nhật Bản Cảng hàng không Cần Thơ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Đề suất phương pháp ... Phương pháp nghiên cứu để thể luận văn sau: - Thu thập phân tích tài liệu có liên quan đến vấn đề xử lý đất yếu công trình Cảng hàng không Cần Thơ - Nghiên cứu sở lý luận tính toán thiết kế xử lý ... vừa thi công xong Hình VI.10 Máy thi công cọc đất gia cố xi măng 31 Hình VI.111 Công tác khoan lấy mẫu Hình VI.12 Công tác thí nghiệm phòng Hình VI.13 Thí nghiệm cắt cánh trường Hình VI.14 Thí nghiệm...

44
3,071
6

Luận văn thạc sĩ Sử dụng mô hình của Quinn và McGrath để đo lường văn hóa doanh nghiệp tại các Công ty bất động sản thuộc tập đoàn Hoàng Anh Gia Lai trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh

Danh mục: Kinh tế

... chọn đề tài : “Sử dụng mô hình Quinn McGrath để đo lường văn hóa doanh nghiệp công ty Bất Động Sản thuộc tập đoàn Hoàng Anh Gia Lai địa bàn Thành Phố Hồ Chí Minh” làm đề tài nghiên cứu cho luận văn ... 2007 Kết cấu luận văn Ngoài phần Mở đầu, Kết luận, Danh m c tài liệu tham khảo Ph l c, luận văn gồm có chương sau : - ươn : Cơ sở lý luận văn hóa doanh nghiệp - ươn : Thực trạng văn hóa doanh ... nh 1.5 Mô h nh VHDN theo Quinn McGrath 26 Hình 1.6 Mô h nh văn hóa đo công c OCAI 34 Hình 1.7 Đặc trưng riêng loại mô h nh văn hóa doanh nghiệp theo đồ th OCAI 36 Hình 2.1...

139
1,683
8

Luận văn thạc sĩ Ứng dụng mô hình xếp hạng tín dụng khách hàng để dự báo xác suất xảy ra nợ xấu tại Ngân hàng thương mại cổ phần Á Châu

Danh mục: Kinh tế

... thuyết thống kê, nhiều mô hình chấm điểm xếp hạng tín dụng đời như: mô hình phân tích khác biệt, mô hình Z-Score, mô hình hồi qui logistic, mô hình phân tích định giá, mô hình neuron (ứng dụng ... bảng, hình vẽ, đồ thị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 Tầm quan trọng đề tài Mục đích đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa đề tài Nội dung đề tài ... Edinburgh, UK) Đề tài đề giới thiệu chấm điểm tín dụng việc dự báo xác suất vỡ nợ khách hàng, mô hình sử dụng cách thức đưa thông tin số kinh tế vào mô hình, tác giả giới thiệu thêm mô hình chấm điểm...

Luận văn thạc sỹ: "ĐÁNH GIÁ TÌNH HÌNH HOẠT ĐỘNG KINH DOANH TẠI NGÂN HÀNG TMCP NÔNG THÔN MỸ XUYÊN"

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Kết cấu nội dung đề tài Đề tài chia thành phần sau: Chương 1: Mở đầu Trình bày vấn đề: lý chọn đề tài, mục tiêu nghiên cứu, phạm vi nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu bố cục đề tài Chương 2: Cơ ... chọn đề tài “ Đánh giá tình hình hoạt động kinh doanh ngân hàng TMCP Nông Thôn Mỹ Xuyên” để làm chuyên đề tốt nghiệp trường 1.2 Mục tiêu nghiên cứu Đề tài nhằm mục tiêu sau : - Tìm hiểu tình hình ... bẩy tài ROE Đòn bẩy tài = ROA Chỉ số cho thấy tác động nguồn vốn tài trợ tài sản (từ vốn chủ sở hữu hay từ vốn vay) Tùy vào tình hình kinh tế khác mà tác động đòn bẩy tài khác Trong tình hình...

Tài liệu Luận văn thạc sĩ " Sử dụng mô hình eco lab đánh giá một số đặc trưng môi trờng khu vực nuôi trồng thủy sản " pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hợp lý khơng gian mặt nước vịnh Cấu trúc luận văn gồm chương: - Chương I: Tổng quan điều kiện tự nhiên, kinh tế - xã hội vịnh Vân Phong - Chương II: Mơ hình ECO Lab – DHI MIKE - Chương III: Các ... thay đổi nhiều vấn đề mơi trường, nguồn lợi tự nhiên, phương thức sử dụng đất sở hạ tầng ven vịnh Sự thay đổi làm phát sinh u cầu xúc cơng tác quản lý nhà nước mơi trường, tài ngun sản xuất nhằm ... Hòa vùng Nam Trung Bộ Một số văn Chính phủ (như Quyết định số 301/QĐ – TTg ngày 22/4/2002 Thủ tướng Chính phủ việc phê duyệt định hướng qui hoạch chung khu vực vịnh Văn Phong, tỉnh Khánh Hòa đến...

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: “ tình hình khai thác, sử dụng nguồn nước khu vực dự án ÔMôn- Xà No” pot

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... 1.1: Các điểm quan trắc môi trường nước mặt Vị trí Thời gian lấy mẫu Tọa độ Tên mẫu Kinh độ Vĩ độ Ngã ba Ô Môn huyện Ô Môn, tỉnh Cần Thơ 16h00 105o55’83” 10o6’56” NM1 Kênh Ô Môn, TT Thới Lai, Huyện ... trình liên quan đến khai thác, sử dụng nguồn nước (d) Kết luận PHẦN THỨ NHẤT CÁC ĐẶC ĐIỂM TỰ NHIÊN Điều kiện khí tượng – thủy văn Vùng Ô Môn – Xà No toàn đồng sông Cửu Long nằm vùng có khí hậu ... Lớn-Cái Tư; - Chế độ mưa chỗ Chất lượng môi trường nước Căn vào báo cáo Viện Nghiên cứu Tài nguyên nước phía Nam (SIWRP 2007) "Quy hoạch quản lý tổng hợp tài nguyên nước lưu vực sông thành phố...

Luận văn: Nghiên cứu đề xuất mô hình khu sinh thái công nghiệp Ứng dụng tại huyện Tứ Kỳ tỉnh Hải Dương pptx

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... Mạch Hình 1.5 Mô hình STCN thành phố Quý Châu (Quảng Tây-Trung Quốc) Hình 1.6 Mô hình cụm STCN An Giang Hình 1.7 Các bước xây dựng khu STCN Việt Nam Hình 2.1 Mô hình STCN cho huyện Tứ Kỳ Hình ... UNEP Chương trình môi trường liên hợp quốc USD Đôla Mỹ DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ hệ sinh thái Hình 1.2 Sơ đồ chức hệ STCN Hình 1.3 Mô tả khái niệm STCN Hình 1.4 Mô hình cộng sinh ... vệ môi trường sống địa phương Với lý trên, phạm vi khóa luận tốt nghiệp, xin chọn Đề tài: “ Nghiên cứu đề xuất mô hình khu sinh thái công nghiệp- Ứng dụng huyện Tứ Kỳ tỉnh Hải Dương” Khóa luận...

Luận văn thạc sỹ Giải pháp mở rộng tín dụng tiêu dùng tại chi nhánh BIDV thành phố Hồ Chí Minh

Danh mục: Kinh tế

... Tình hình dư nợ tiêu dùng có tài sản đảm bảo BIDV.HCMC : Tình hình cho vay hỗ trợ nhu cầu nhà BIDV.HCMC : Tình hình cho vay CBCNV BIDV.HCMC : Tình hình cho vay mua ôtô BIDV.HCMC : Tình hình cho ... học vô cấp thiết Đó lý chọn đề tài ”Giải pháp mở rộng tín dụng tiêu dùng Chi nhánh Ngân hàng Đầu tư Phát triển thành phố Hồ Chí Minh” làm đề tài nghiên cứu cho luận văn tốt nghiệp mình, với hy ... tiền thuê tài sản cho bên cho thuê mà thỏa thuận hợp đồng thuê tài sản Bán thuê lại: thỏa thuận tài trợ tài mà theo bên thuê bán tài sản họ cho công ty cho thuê, đồng thời thuê lại tài sản Như...

Luận văn thạc sỹ: Phân tích tình hình tài chính với việc nâng cao hiệu quả sử dụng vốn tại Tổng Công ty Lắp máy Việt Nam

Danh mục: Kinh tế

... vấn đề, sở rút kết luận cách xác Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Luận văn hệ thống hoá sở lý luận phân tích tình hình tài doanh nghiệp nhằm tạo sở khoa học để vận dụng phân tích tình hình tài ... lý luận thực tiễn Mục đích nghiên cứu, đối tượng phạm vi nghiên cứu Luận văn tập trung nghiên cứu lý luận chung phân tích tình hình tài doanh nghiệp hiệu sử dụng vốn, thực phân tích tình hình tài ... Các tài liệu dùng phân tích tài doanh nghiệp Để tiến hành phân tích tài chính, người ta sử dụng nhiều tài liệu khác Tài liệu quan trọng sử dụng phân tích tình hình tài doanh nghiệp báo cáo tài...

Luận văn thạc sĩ đề tài Dạy học tích hợp mô đun Công Nghệ Sản Xuất nghề May Thời Trang hệ trung cấp trường trường Cao Đẳng Nghề Đồng Nai

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... thúc vấn đề Học sinh vận dụng giải Kiểm tra, đánh giá kết vấn đề tương tự giải vấn đề Củng cố giải vấn đề khác Củng cố giải vấn đề Sản phẩm Sản phẩm vật thật hay Bản thiết kế dạng mô hình, mô Tuy ... thức học sinh, luận văn thạc sĩ khoa học giáo dục, Đại học Thái Nguyên - Phan Gia Phước(2012), Tổ chức dạy học môn Access theo hướng tích hợp trường cao đẳng Nghề Thủ Đức, Luận văn thạc sĩ Giáo ... giác vấn đề + Tạo tình gợi vấn đề + Giải thích xác hóa để hiểu tình + Phát biểu vấn đề đặt mục đích giải vấn đề Bước 2: Giải vấn đề + Phân tích vấn đề, làm rõ mối liên hệ biết phải tìm + Đề xuất...

133
1,181
11

Luận văn thạc sỹ: Giải pháp mở rộng cho vay khách hàng cá nhân tại Chi nhánh Ngân hàng Đầu tư và Phát triển tỉnh Hưng Yên

Danh mục: Kinh tế

... cứu Luận văn sử dụng phương pháp vật biện chứng, suy luận logic, phương pháp so sánh thống kê, toán học, phân tích kinh tế… nghiên cứu đề tài Đối tượng phạm vi thực đề tài Đối tượng đề tài: ... chấp tài sản cho phép người nhận tài trợ tiếp tục sử dụng tài sản thời gian vay 16 Loại Cho vay có bảo đảm tài sản hình thành từ tiền vay Khi khách hàng có nhu cầu vay vốn tài sản đảm bảo tài ... triển tỉnh Hưng yên đề tài: “Giải pháp mở rộng cho vay khách hàng cá nhân Chi nhánh Ngân hàng Đầu tư Phát triển tỉnh Hưng yên” chọn nghiên cứu Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài tập trung vào nội...

Luận văn thạc sĩ Sử dụng mô hình jones để nhận diện diều chỉnh lợi nhuận trường hợp các công ty niêm yết ở hose phát hành thêm cổ phiếu năm 2013 (full)

Danh mục: Kinh tế

... 3.2.5 Đối với Bộ Tài Chính 75 3.2.6 Đối với quản lý nhà nước 77 KẾT LUẬN CHƯƠNG 79 KẾT LUẬN 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN VĂN (Bản sao) PHỤ ... cáo tài ngành Thực phẩm- 57 đồ uống - thuốc 3.2 Trình bày biến mô hình Modified Jones 60 3.3 Kết kiểm định mô hình Modified Jones 63 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Phát hành thêm cổ phiếu hình ... ưu việt mô hình Modified Jones1 Tuy nhiên, chưa có nghiên cứu thực nghiệm vận dụng mô hình để nhận diện điều chỉnh lợi nhuận Nhận thấy ý nghĩa thiết thực đó, chọn đề tài: “Sử dụng mô hình Jones...

91
1,700
12

Luận văn thạc sĩ Ứng dụng mô hình thẻ điểm cân bằng về khía cạnh khách hàng trong thực thi chiến lược tại viễn thông Tiền Giang

Danh mục: Kinh tế

...

114
1,312
11

Luận văn thạc sĩ Ứng dụng mô hình đánh giá và thử nghiệm khả năng chi trả - Nâng cao khả năng thanh khoản ngân hàng thương mại tại Việt Nam

Danh mục: Kinh tế

... ch uc ch c tài ng ns ng tài nói riêng n u phát sinh Trong n Hình 2.2 T 12/2011 3,1%, tháng 6/2012 4,5% 70,39% 36 a, V c) a ngân hàng toán phân lo tài ho n Các NHTMCP ng nh t có quy mô ó NHTM ... goài) 54 chi goài (s Ngoài NHTM, có TCTD phi ngân hàng (18 Cty tài chính, 13 Cty cho thuê tài chính, tài (1 QTDND TW phòng giao hình quy mô (2010); 14,26% (2011); ROA: 1,12% (2009); 1,02% (2010); ... 22 34 35 63 1 u Stress Testing T mô hình, phân tích c t Các n (testing) tính Tình hình kinh cho NHTM ngân hàng, t kinh doanh, cá tài có ngân hàng (countermeasure) xây Vietcombank...

Luận văn Thạc sĩ Ứng dụng mô hình phân tích đa biệt thức trong đo lường rủi ro tài chính của khách hàng doanh nghiệp tại ngân hàng TMCP Á Châu

Danh mục: Kinh tế

... tuyến tính 10 1.1.5.2 Mô hình đa biệt thức 10 1.1.5.3 Mô hình logit 10 1.1.5.4 Mô hình probit 11 1.1.5.5 Mô hình Lân cận gần K mô hình mạng nơtron 12 1.1.5.6 ... rủi ro tài Phương pháp kết hợp số tài lại với vào mô hình Để xây dựng mô hình đa biến hiệu quả, phải xác định số tài tốt có khả đo lường rủi ro tài Có ba phương pháp phân tích phổ biến mô hình ... rủi ro tài 13 1.2 Mô hình đa biệt thức 16 1.2.1 Giới thiệu mô hình phân tích đa biệt thức 16 1.2.2 Mục tiêu mô hình phân tích đa biệt thức 17 1.2.3 Ưu nhược điểm mô hình...

110
1,310
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô hình hoá lực tác động tại các các khớp chân người khi vận động

Danh mục: Kỹ thuật

... nhiệm vụ luận văn Tìm hiểu tổng quan kỹ thuật Biomechanics hệ xương khớp chi dưới; Xây dựng mô hình hình học, mô hình vật lý mô hình toán học cho hệ động lực học chi người, giải nghiệm mô hình toán ... toán học để phân tích giải toán theo mô hình tính toán luận văn Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài - Ý nghĩa khoa học: - Xây dựng mô hình hình học vật lý mô tả gần với chi người vật Xác định thông ... Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài là: Mô hình hóa chi dưới: Xây dựng mô hình hình học, vật lý mô hình toán học mô tả động lực học hệ xương khớp chi Tìm quy luật động...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose