luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC1 6F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điều khiển 3.4 Mạch ... THÍÊT KẾ VÀ THI CƠNG 7.1 Tính tốn sơ cánh tay máy 7.2 Tính vận tốc moment động bước 7.3 Tính tốn phần cánh tay máy 7.4 Mơ hình thi cơng cánh tay máy 7.4 Thiết kế bo mạch điều khiển cho cánh tay ... Trang: Báo cáo luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG : GIỚI SVTH: Dương Bình Thạnh THIỆU ĐỀ TÀI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm...
- 108
- 2,909
- 18
THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC1 6F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điều khiển 3.4 Mạch ... THÍÊT KẾ VÀ THI CƠNG 7.1 Tính tốn sơ cánh tay máy 7.2 Tính vận tốc moment động bước 7.3 Tính tốn phần cánh tay máy 7.4 Mơ hình thi cơng cánh tay máy 7.4 Thiết kế bo mạch điều khiển cho cánh tay ... Trang: Báo cáo luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG : GIỚI SVTH: Dương Bình Thạnh THIỆU ĐỀ TÀI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm...
- 108
- 1,381
- 3
LUẬN VĂN: Thiết kế và thi công hệ thống Kit Vi Điều Khiển 8951 docx
... ngắt Cho phép ngắt cấm ngắt: điều khiển ngắt vi điều khiển phần mềm Nghĩa ta thực cho phép ngắt hặc cấm ngắt vi điều khiển cách thiết lập điều khiển phần mềm Bộ vi điều khiển tự động cấm ngắt trường ... làm vi c Mode LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP trang44 Phần II THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG PHẦN CỨNG Chương I: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TỐN I.)Tóm tắt thiết kế: u cầu đề tài thiết kế hệ thống kít vi điều khiển ... lệnh điều khiển, lệnh điều khiển vi xử lý gởi tới chứa ghi (còn gọi ghi điều khiển) để điều khiển 8255A 20 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP trang38 Các địa A1-A0 8255A dùng để lựa chọn port ghi, A1A0=002 dùng...
- 100
- 583
- 0
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... máy tính vi điều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến vi điều khiển, đồng thời nhận liệu vi điều khiển để điều khiển hiển thị mong muốn Do đó, khối thực ... có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ma trận LED hiển thị ... B562 Cực B transistor điều khiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại vi điều khiển bit, xử lý nhanh,...
- 103
- 3,376
- 57
Thiết kế mạng thu thập dữ liệu dùng vi điều khiển 8051
... vai trò hệ vi điều khiển quan trọng II LịCH Sử PHáT TRIểN CủA Bộ VI ĐIềU KHIểN : Bộ vi điều khiển thực ra, loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển đợc phát triển từ vi xử lí, ... Về Bộ VI ĐIềU KHIểN I GIớI THIệU Bộ vi điều khiển vi t tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình đợc, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh ngời lập trình, vi điều khiển ... phòng - Thiết kế hệ thống thu thập nhiệt độ phòng gồm vi điều khiển master vi điều khiển slave - Vi t chơng trình cho vi điều khiển 8051 để đáp ứng yêu cầu III MụC ĐíCH NGHIÊN CứU Sinh vi n: ĐINH...
- 68
- 891
- 1
GIỚI THIỆU CHUNG THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ
... máy tính vi điều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến vi điều khiển, đồng thời nhận liệu vi điều khiển để điều khiển hiển thị mong muốn Do đó, khối thực ... có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ma trận LED hiển thị ... B562 Cực B transistor điều khiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại vi điều khiển bit, xử lý nhanh,...
- 10
- 1,030
- 11
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
... cho vi c thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế -Thiết kế chế tạo board mạch gồm khối nhƣ: khối xử lý trung tâm dung họ vi điều khiển PIC1 6F887, khối cảm biến dùng SRF05 để đo khoảng cách, khối thị dùng ... nay, ứng dụng vi điều khiển sâu vào đời sống tinh sinh hoạt sản xuất ngƣời Thực tế hầu hết thiết bi dân dụng điều có góp mặt Vi điều khiển vi xử lý Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống làm ... “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC1 6F887” Dƣới chúng em xin trình bày toàn nội dung đồ án: “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC1 6F887” cô...
- 45
- 5,005
- 16
Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011 ppt
... Phạm vi nhiệt độ để hoạt động Tstg -55-150 C Bảng1.2: Bảng thông số B688 3.3.2 .Khối vi điều khiển Hình 3.33 : Sơ đồ nguyên lý hoạt động khối Vi điều khiển Để Vi điều khiển hoạt động ta cần khối ... thuật robot từ lựa chọn phương án phần tử cho mạch 2.4 Ý tưởng phương án lập trình điều khiển cho robot 2.4.1 Lựa chọn chíp điều khiển 89V51RD2 Để điều khiển cho robot sử dụng loại vi điều khiển ... quan Robot Krathong a Phần đế robot: Hình 3.2: Đế toàn diện robot b Phần thân robot Hình 3.3: Thân robot cấu nâng hạ dùng truyền xích c Phần cánh tay lấy hoa Hình 3.4: cánh tay lấy hoa d Phần cánh...
- 93
- 1,473
- 6
Luận văn Thiết kế mô hình thang máy sử dụng Card vào ra đa năng
... làm phơng pháp điều khiển vào/ra liệu: Vào /ra liệu điều khiển cách thăm dò trạng thái sẵn sàng thiết bị ngoại vi Vào /ra liệu điều khiển cách ngắt vi xử lý Vào /ra liệu điều khiển phần cứng ... đợc thiết kế theo kiểu tự phục vụ Kiểu cửa hai cánh mở lên phía phía dới Hệ điều khiển phù hợp đảm bảo thức ăn không bị dao động trình vận chuyển Các chức phục vụ vi c điều khiển Vi c điều khiển ... Bus điều khiển thờng gồm hàng chục đờng dây tín hiệu khác Mỗi tín hiệu điều khiển có chiều định Vì hoạt động CPU đa tín hiệu điều khiển tới khối khác hệ, đồng thời nhận tín hiệu điều khiển từ khối...
- 56
- 751
- 0
- luận văn thiết kế hệ thống tưới phun
- luận văn thiết kế phanh
- luận văn thiết kế nhà máy polypropylene
- robot dò đường dùng vi điều khiển
- tài liệu vi điều khiển pic 16f877a nguyễn văn tình
- luận văn thiết kế cung cấp điện
- luận văn thiết kế hệ thống xử lý nước thải
- luận văn thiết kế trạm biến áp 110 22kv
- thiet ke canh tay robot
- luận văn thiết kế cảnh quan
- đồ án thiết kế cánh tay robot
- thiết kế và chế tạo bếp từ bằng vi điều khiển psoc
- thiết kế chết tạo mạc chỉnh lưu dùng thiristo điều khiển tốc động động cơ 1 chiều
- thiết kế chế tạo mạch chỉnh lưu dùng thiristo điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
- luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008