... ngưỡng để phát biên biển báo 46 3.2.3 Loạibỏ biển báo giả 47 3.2.4 Loạibỏkếtsokhớpkhôngxác 47 3.3 Kết 48 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 51 TÀI ... – Descriptor hình ảnh train • matches – Kếtsokhớp DescriptorMatcher::knnMatch Sokhớp query descriptors với train descriptors, tìm k kếtsokhớp thay kết DescriptorMatcher::match void DescriptorMatcher::knnMatch(const ... detection/segmentation Ví dụ như: • Xác thực liệu có đáp ứng mô hình giả định ứng dụng hay không • Nhận dạng hình ảnh – Phân loại đối tượng phát thành loại • Đăng ký hình ảnh – So sánh kết hợp nhìn khác đối...
... mẫu không phân loại tốt kết hợp C1 C2: mẫu lại D mà C1 C2 cho kết khác Như vậy, D3 gồm mẫu mà C1 C2 hoạt động không hiệu Sau cùng, huấn luyện phân loại C3 từ D3 Bây có “strong classifier”: kết ... Haar kết hợp với tăng tốc Adaboost để phát biển báo Sau phát theo vết biển báo biển báo phân loại mô hình Bayes Kết thực nghiệm theo báo phát phân loạisố biển báo giao thông với tỉ lệ xác cao ... [17] Nguyên lý thuật toán Boosting kết hợp phân loại yếu (weak classifiers) thành phân loại mạnh (strong classifier) Trong phân loại yếu phát đơn giản cần có độ xác 50% Bằng cách này, nói phát “boost”...
... hợp, không cần đòi hỏi nhiều phần cứng Lập trình đơn giản, ngắn gọn, chương trình chạy tốc độ nhanh, kết xác, xác định nhiều loại biển báo Nhận dạng biển báo phát dựa theo sở liệu có sẵn Kết thử ... 2.1 Chính thế, luận vãn sử dụng phương pháp dựa ảnh để phát hiện, nhận dạng biển báo giao thông sởkết hợp lọc Gabor mạng Nơron Có số ưu điểm như: Đơn giản, ngắn gọn, tốc độ nhanh, kết xác, xác ... Phục hồi ảnh – loạibỏ nhiễu a Lọc để loạibỏ nhiễu 10 b Các lọc trung bình: c Lọc tuyến tính làm trơn d Lọc thống kê thứ tự e Lọc trung vị tương thích 1.2.5 Phân đoạn ảnh a Phát không liên tục...
... giao thông ý nghĩa hiệu lệnh -Chia nhóm thảo luận -Nhóm cử đại diện lên trình bày -Vài em đọc lại -Kết luận (SGV/ tr 21) Nghiêm chỉnh chấp hành tốt hiệu lệnh Cảnh sát giao thông để bảo đảm an toàn ... gặp biển báo cấm người -Đại diện nhóm trình bày đường thực ? -Nhận xét -Bài học (Vài em đọc bài) Kết luận (SGK/ tr 22) -Làm phiếu tập -Nhận xét đánh giá -Chia đội tham gia, lớp cổ Củng cố : Trò...
... tính toán đơn giản liên kết chặt chẽ với liên kết noron định chức mạng Về mạng Neural mạng phần tử (gọi neural) kết nối với thông qua liên kết (các liên kết gọi trọng số liên kết) để thực công việc ... đường bộ, phần lớn tài xế không làm chủ tốc độ, không quan sát không kịp nhận loại biển báo tín hiệu giao thông Đây nguy hiểm cảnh báo trước tai nạn thường xuyên xảy ra, gây không thiệt hại tính mạng ... chương trình Hình 3.32 Kết phát nhận dạng với 01 biển báo Hình 3.33 Kết phát nhận dạng với 02 biển báo 25 Hình 3.35 Kết phát nhận dạng biển báo video 3.4 Đánh giá kết 3.4.1 Kết thử nghiệm môi trường...
... - Bờ biển xác định phần đất liền nằm tiếp giáp hay kế cận với biển Hiện có phương pháp phân chia bờ biển: Phân loại theo kiến tạo Phân loại theo quỹ vật liệu trầm tích Phân loại theo tiến ... phân loạibờ biển thành loại: 2.1 Bờ biển xói mòn 2.2 Bờ hoạt động núi lửa chuyển động 2.3 Bờ biển tích tụ bãi 2.4 Bờ biển sinh vật Phân loại theo quỹ vật liệu trầm tích Dọc theo bờ biển loại ... 1.2 Bờ biển tĩnh Phân loại theo kiến tạo Là bờ biển nằm gần rìa tách dãn mảng đại dương chuyển động Đặc trưng: bờ biển không ổn định, bị xâm thực biến đổi liên tục Phân loại theo kiến tạo Là...
... ngày tháng 11 năm 2011 BÀI 3: AN TOÀN GIAO THÔNG: BIỂN BÁO NGUY HIỂM: BIỂN CHỈ DẪN: HOẠT ĐỘNG : So sánh đặc điểm hai nhóm biển báo hiệu giao thông Thứ sáu ngày tháng 11 năm 2011 AN TOÀN GIAO...
... mẫu không phân loại tốt kết hợp C1 C2: mẫu lại D mà C1 C2 cho kết khác Như vậy, D3 gồm mẫu mà C1 C2 hoạt động không hiệu Sau cùng, huấn luyện phân loại C3 từ D3 Bây có “strong classifier”: kết ... Haar kết hợp với tăng tốc Adaboost để phát biển báo Sau phát theo vết biển báo biển báo phân loại mô hình Bayes Kết thực nghiệm theo báo phát phân loạisố biển báo giao thông với tỉ lệ xác cao ... [17] Nguyên lý thuật toán Boosting kết hợp phân loại yếu (weak classifiers) thành phân loại mạnh (strong classifier) Trong phân loại yếu phát đơn giản cần có độ xác 50% Bằng cách này, nói phát “boost”...
... nhiều nguyên nhân gây vụ tai nạn giao thông đường bộ, phần lớn tài xế không làm chủ tốc độ, không quan sát không kịp nhận loại biển báo tín hiệu giao thông • Việc phát nhận dạng biển báo giao ... Neural Network… Nghiên cứu thực nghiệm phương pháp liệu download Phân tích đánh giá kết Viết luận văn KẾT LUẬN - Kết đạt - Hướng phát triển đề tài 10 Xin chân thành cảm ơn! 11 ... NHẬN DẠNG VÀ PHÂN ĐOẠN ẢNH (BIỂN BÁO GIAO THÔNG) – Chương 3: CÀI ĐẶT VÀ THỬ NGHIỆM • Phần kết luận: Kết đạt hướng phát triển luận văn Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH 1.1 Một số khái niệm 1.2...
... đặc trưng màu kỹ thuật cổ điển áp dụng từ sớm Sokhớp đặc trưng màu đánh giá dễ triển khai với tốc độ xử lý tương đối nhanh độ xáckhông cao Vì sokhớp dựa đặc trưng màu thường sử dụng bước chọn ... hình học nên việc tách cạnh xác cần tính hướng cạnh nên sử dụng kết hợp toán tử Sobel Canny việc phát biên ảnh 2.2.3 Các kỹ thuật nhận dạng ảnh 2.2.3.1 Đặc trưng màu Sokhớp ảnh dựa đặc trưng màu ... nhiều trùng khớp nhiều với biển báo liệu học kết luận ảnh tiền đoán nhận biển báo có số hiệu trùng khớp Mô hình hoá việc tìm so sánh đặc trưng SURF FANN thể hình 3.5 Hình 3.5: Tìm so sánh đặc...