lí thuyết điều khiển pid

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 ThS. Võ Văn Định

Ngày tải lên : 02/12/2015, 12:37

... định và phương pháp quỷ đạo nghiệm số 4.2 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI SỐ 4.2.1 Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình ... zero của G0(s), phương trình (4.12) trở thành: + G0 ( s) =  G0 ( s) = Điều kiện biên độ ⇒ ∠ G0 ( s) = (2l + 1)π Điều kiện pha 4.3 PHƯƠNG PHÁP QUỶ ĐẠO NGHIỆM SỐ 4.3.2 Quy tắc vẽ ... Tiêu chuẩn ổn định Routh Ví dụ 3: Cho hệ thống có sơ đồ khối hình vẽ Hãy xác định điều kiện của K để hệ thống ổn định R(s) G(s) C(s) K G (s) = s ( s + s + 1)( s + 2) 4.2...

87
637
2

Giáo Trình Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động

Ngày tải lên : 05/03/2016, 22:39

84
1.1K
0

Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21

... CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAM S PID M I PID VÀ B N i dung nghiên c u b ñi u n trình công nghi p Phân tích l a ch n tham s b PID c ñi n ng d ng b ñi u n PID m i cho h th ng CHƯƠNG ÁP D NG CÔNG ... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... 4.3 Thông s b PID m i PID Kn Giá tr 10 I ϕ 0,05 0,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 225,058 22,2682 Mô ph ng h th ng v i thông s b PID m i: Hình 4.5 Mô ph ng h th ng v i PID m i 18 Đáp...

21
759
0

Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 19:20

... CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAM S PID M I PID VÀ B N i dung nghiên c u b ñi u n trình công nghi p Phân tích l a ch n tham s b PID c ñi n ng d ng b ñi u n PID m i cho h th ng CHƯƠNG ÁP D NG CÔNG ... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... 4.3 Thông s b PID m i PID Kn Giá tr 10 I ϕ 0,05 0,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 225,058 22,2682 Mô ph ng h th ng v i thông s b PID m i: Hình 4.5 Mô ph ng h th ng v i PID m i 18 Đáp...

21
493
0

Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Ngày tải lên : 04/05/2017, 07:12

... SỐ PID VÀ BỘ PID MỚI Nội dung nghiên cứu ñiều khiển trình công nghiệp Phân tích lựa chọn tham số PID cổ ñiển Ứng dụng ñiều khiển PID cho hệ thống CHƯƠNG ÁP DỤNG CÔNG THỨC TÍNH CHỌN THAM SỐ PID ... sau: Bảng 4.3 Thông số PID PID Kn Giá trị 10 I ϕ 0,05 0,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 225,058 22,2682 Mô hệ thống với thông số PID mới: Hình 4.5 Mô hệ thống với PID Footer Page 19 of ... PID bền vững cho hệ thống ñiều khiển ổn ñịnh nhiệt ñộ nói riêng hệ thống phi tuyến quán tính bậc có trễ công nghiệp nói chung Đánh giá ñược ưu ñiểm ñiều khiển PID bền vững so với ñiều khiển PID...

21
216
0

Nghiên cứu một số biện pháp kỹ thuật điều khiển sinh trưởng, ra hoa và quả ở nhãn tại vùng gia lâm, hà nội

Ngày tải lên : 06/12/2013, 19:57

135
671
1

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06

... quay: Hình 4.9 - B ñi u n PID- TN: M c d u th i gian ñ u có s dao ñ ng th i gian ti n ñ n xác l p nhanh b ñi u n PID - B ñi u n PID: Dao ñ ng th i gian ti n t i xác l p ch m b PID- TN Hình 4.15: Sai ... nhanh nhi u so v i PID Đi u ñó có nghĩa s d ng b ñi u n PID thích nghi h th ng s tác ñ ng nhanh n ñ nh v i PID Như v y lu n văn ñã gi i quy t ñư c yêu c u ñ t thi t k b ñi u n PID thích nghi t ... kh p 1 (PID- TN) Hình 4.9: Sai l ch v n t c góc quay q1, q2 Hình 4.10: Sai l ch bám v trí kh p 1,2 Hình 4.13: Sai l ch lai v trí-l c kh p 2 (PID- TN) 17 18 B ng 4.1: B ng s li u mô ph ng PID thích...

13
520
0

Tài liệu hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển ppt

Ngày tải lên : 24/02/2014, 08:20

... Điều khiển PID biết đến giải pháp đa có miền ứng dụng rộng lớn Đinh nghĩa điều khiển theo luật PID kinh điển trước sử dụng cho điều khiển mờ theo luật PID Bộ điều khiển mờ theo luật PID thiết ... thiết kế theo hai thuật toán: - Thuật toán chỉnh định PID; - Thuật toán PID tốc độ Bộ điều khiển mờ thiết kế theo thuật toán chỉnh định PID có đầu vào gồm sai lệch e tín hiệu chủ đạo tín hiệu ... bỏ qua, nên thay thiết kế điều khiển PID hoàn chỉnh người ta lại thường tổng hợp điều khiển PI PD Hình 2.8 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 36 Bộ điều khiển PID mờ thiết kế sở điều khiển PD mờ cách...

170
1K
6

Auto Technology - Kĩ Thuật Điều Khiển Số Phần 1 pptx

Ngày tải lên : 28/07/2014, 07:21

13
221
0

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy

Ngày tải lên : 07/05/2017, 08:33

... Header Page of 126 17 18 Bảng 4.1: Bảng số liệu mô PID thích nghi PID vị trí góc quay Khi vị trí góc quay ñến chế ñộ xác lập lực Bộ Điều Khiển PID- TN PID Khớp i Khớp Khớp Khớp Khớp Sai lệch tĩnh Vị ... 4.9 - Bộ ñiều khiển PID- TN: Mặc dầu thời gian ñầu có dao ñộng thời gian tiến ñến xác lập nhanh ñiều khiển PID - Bộ ñiều khiển PID: Dao ñộng thời gian tiến tới xác lập chậm PID- TN Hình 4.15: Sai ... nhanh nhiều so với PID Điều ñó có nghĩa sử dụng ñiều khiển PID thích nghi hệ thống tác ñộng nhanh ổn ñịnh với PID Như luận văn ñã giải ñược yêu cầu ñặt thiết kế ñiều khiển PID thích nghi từ ñó...