line follower robot microcontroller 8051 seminar report pdf ppt download
XÂY DỰNG ỨNG DỤNG MARKET THỬ NGHIỆM CÁC ỨNG DỤNG CHO MICROCONTROLLER 8051
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:50
... mô tả hệ thống.
Bộ tạo dao
động
xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng
cho microcontroller 8051.
1. Tính cấp thiết của đề tài:
Với mục đích áp dụng những kiến thức đ học, nâng cao ... hành nghiên cứu khoa học với đề tài Xây dựng ứng dụng Maket thửÃ
nghiệm các ứng dụng cho MicroController 8051 .
Trong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ ... điều khiển đểÃ
điều khiển thang máy và chọn vi điều khiển điển hình là 8051.
2. Nội dung của đề tài:
a- Giới thiệu về MicroController 80C51:
Theo yêu cầu thực tiễn ngày càng cao, các bộ vi...
- 5
- 257
- 1
Tài liệu Microcontroller 8051 - Phần 1: Microprocessors course pptx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 16:15
... ghi)
•
Indexed (Chỉ số)
Pins of 8051 （ 4/4 （
•
ALE ： pin 30 ：： address latch enable (cho phép cài địa chỉ)
–
Là tín hiệu ra tác động mức cao.
–
Port 0 của 8051 sử dụng cho cả dữ liệu ... MOV A,72H
Sau lệnh “MOV A,72H ” nội dung ô nhớ 72 của RAM sẽ chép vào thanh chứa.
8086 8051
MOV AL,72H MOV A,#72H
MOV AL,’r’ MOV A,#’r’
MOV BX,72H
MOV AL,[BX] MOV A,72H
Chú ý 2:
MOV ... tin cậy.
Ba yếu tố để lựa chọn một bộ vi điều khiển.
Hình 7-2 (a). Nối thạch anh cho 8051
C2
30pF
C1
30pF
XTAL2
XTAL1
GND
•
Sử dụng bộ dao động thạnh anh.
•
Có thể quan sát...
- 88
- 337
- 2
Tài liệu Xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng cho Microcontroller 8051 docx
Ngày tải lên :
14/12/2013, 01:16
... mô tả hệ thống.
Bộ tạo dao
động
xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng
cho microcontroller 8051.
1. Tính cấp thiết của đề tài:
Với mục đích áp dụng những kiến thức đà học, nâng cao ... hành nghiên cứu khoa học với đề tài Xây dựng ứng dụng
Maket thử nghiệm các ứng dụng cho MicroController 8051
.
Trong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ ... vi
điều khiển để điều khiển thang máy và chọn vi điều khiển điển hình là 8051.
2. Nội dung của đề tài:
a- Giới thiệu về MicroController 80C51:
Theo yêu cầu thực tiễn ngày càng cao, các bộ vi...
- 5
- 337
- 0
Tài liệu Ứng dụng lập trình cho các robot trong hệ thống MiniCIM pdf
Ngày tải lên :
16/12/2013, 03:15
... robot trong h th ngỨ ụ ậ ệ ố
MiniCIM
Trong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một
chương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một chương trình cho robot ... nhiệm vụ lắp ráp.
Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình:
Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiện
một số chức năng trong dây chuyền ... thời
điểm và trình tự thực hiện các công việc của robot. Robot sẽ lần lượt thực hiện các công việc
sau: Đầu tiên, khi tại trạm thứ 3 có pallet dừng lại, robot sẽ thực hiện việc gắp nắp hộp từ
pallet...
- 17
- 547
- 1
Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6 pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... ROBOT Công nghiệp
81
6.6. Vẽ hình dáng robot :
Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình
dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... để mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc
và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình
dùng để điều khiển robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp ...
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
76
Chơng VI
Mô phỏng robot trên máy tính
(Robot Simulation)
(Phần thực hành trên máy tính)
6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot :
Mô phỏng là...
- 8
- 564
- 1
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠ CẤU SONG SONG pdf
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... phỏng điều khiển robot, cuối cùng đưa ra
lựa chọn thiết bị và thuật toán điều khiển robot cơ
cấu song song mà phòng Cơ điện tử - Viện Cơ học
đang phát triển.
1. Đặt vấn đề
Robot cơ cấu chuỗi ... đạo chuyển
động của robot.
3. Tính toán thông số điều khiển robot
Từ hình dạng của mỗi khuôn mẫu cần gia công, lập
quỹ đạo chuyển động của bàn gá phôi (tấm trên của
robot) trong không gian ... k + 1
S
Đ
Đưa robot về vị trí 0
Nhận dữ liệu về độ dài
chân robot
Nhập dữ liệu về khuôn
mẫu cần gia công
Đưa ra quỹ đạo chuyển động
Tính tọa độ và hướng của
tấm trên robot
Tính độ dài...
- 6
- 479
- 3
Tài liệu The ROI Report pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 07:17
... Business
Warehouse for company reporting require-
Reproduction Prohibited. Copyright 2002, The ROI Report.
15
Brother International
Corporation
the
ROI
Report
the
ROI
Report
IMPLEMENTATION TARGET ... Prohibited. Copyright 2002, The ROI Report.
7
Brother International
Corporation
the
ROI
Report
the
ROI
Report
richest King’s look to save money and
enhance their bottom line, but most refuse
to sacrifice ... Copyright 2002, The ROI Report.
13
Brother International
Corporation
the
ROI
Report
the
ROI
Report
CRM MODULES AT BROTHER
Fig. 7
Selling
ServicingRetaining
Prospecting
Online Product
Registration
registermybrother.com
Internet...
- 24
- 456
- 0
Tài liệu Xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng cho Microcontroller 8051 ppt
Ngày tải lên :
16/01/2014, 17:20
...
DOW
N
Clear
up
Clear
dow
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng
cho microcontroller 8051.
1. Tính cấp thiết của đề tài:
Với mục đích áp dụng những kiến thức đà học, nâng cao ... hành nghiên cứu khoa học với đề tài Xây dựng ứng dụng
Maket thử nghiệm các ứng dụng cho MicroController 8051 .
Trong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ ... vi điều
khiển để điều khiển thang máy và chọn vi điều khiển điển hình là 8051.
2. Nội dung của đề tài:
a- Giới thiệu về MicroController 80C51:
Theo yêu cầu thực tiễn ngày càng cao, các bộ vi...
- 4
- 233
- 0
Tài liệu Microcontroller 8051 ppt
Ngày tải lên :
19/01/2014, 08:20
... for reading external pins of
ports:
13
Packing Types of 8051
•
The 8051 family members come in different packages, such
as DIP （ dual in -line package ） ,QFP （ quad flat
package ） and LLC （ leadless ... 40 pins.
•
Figure 4-1. 8051 Pin Diagram
49
Figure 14-9 74LS373
D
74LS373
ALE
P0.0
P0.7
PSEN
A0
A7
D0
D7
P2.0
P2.7
A8
A15
OE
OC
EA
G
8051
ROM
45
A Pin of Port 0
8051 IC
D Q
Clk Q
Read latch
Read ... critical
•
single-purpose
Microprocessor vs. Microcontroller
6
RAM ROM
I/O
Port
Timer
Serial
COM
Port
Microcontroller
CPU
•
A smaller computer
•
On-chip RAM, ROM, I/O ports
•
Example ： Motorola’s 6811, Intel’s 8051, Zilog’s...
- 63
- 466
- 2
Tài liệu Robot dùng trong chiến tranh pdf
Ngày tải lên :
20/01/2014, 22:20
... Mang theo các robot con URBOT để tiến sát rồi thả chúng vào lô cốt đối
phương.
Predator UAV MQ-1 Hunter/Killer, robot bay
PackBot Scout
Robot trinh sát
Multifunction Utility/Logistics ... lại. Hầu hết các loại vũ khí có thể lắp tr
ên robot
này, bao g
ồm cả vũ khí sinh học, hóa học. Robot này kế thừa toàn bộ các
thành tựu của các robot trước đó, gồm cả license to kill.
... mà không sợ hỏa lực kẻ thù, hãng
- 6
- 292
- 0
Tài liệu Who Needs Emotions? The Brain Meets the Robot JEAN-MARC FELLOUS MICHAEL pdf
Ngày tải lên :
13/02/2014, 09:20
... homeostasis.
COULD A ROBOT HAVE EMOTIONS?
Our initial question points toward another: what is our intent in designing
robots? It seems clear (in fact, it is already the case) that we can construct robots
that ... question of whether or not robots could have and feel human emo-
tions. Rather, they speak of robot emotions in a functional sense, serving a
pragmatic purpose for the robot that mirrors their ... biological emotions and feelings in our
design of robots that would have those same states. Why could we not sim-
ply proceed to tinker with the construction of robots with the sole aim of
producing behaviors...
- 416
- 927
- 0
Tài liệu Báo cáo khoa học: MicroRNA-23a promotes the growth of gastric adenocarcinoma cell line MGC803 and downregulates interleukin-6 receptor pdf
Ngày tải lên :
18/02/2014, 04:20
... overexpressing miR-23a. Furthermore, another
three reporter vectors containing mutations of the
miR-23a binding site were used in the fluorescent
reporter assay. The reporter vector containing a muta-
tion ... elevate the EGFP intensity in the reporter vector containing a mutation of the first miR-23a binding region, but could still elevate
the EGFP intensity in the reporter vectors containing mutations ... cell line MGC803 was
maintained in RPMI1640 (GIBCO BRL, Grand Island,
NY, USA) supplemented with 10% fetal bovine serum,
100 IUÆmL
)1
of penicillin and 100 lgÆmL
)1
of streptomy-
cin. The cell line...
- 9
- 541
- 0
