l bazerman m h et fader p power and goal setting in channel negotiations journal of marketing research août 1986 vol 23
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... cycle: PWM duty cycle xác định ghi PDCx ( PDCxH PDCxL) Có tổng cộng c p ghi PWM duty cycle cho c p xung PWM + PDC0 (PDC 0L PDC 0H) + PDC1 (PDC 1L PDC 1H) + PDC2 (PDC 2L PDC 2H) + PDC3 (PDC 3L PDC 3H) Giá ... ti p M h a Manchester : + Đặc đi m mã h a : Khi ta phát liệu hay dài l m mạch thu hoạt động sai M Manchester có nhi m vụ phân khoảng thời gian dài thành khoảng thời gian nhỏ phù h p với modul ... liệu dạng Binary mscomm1.InputMode= comInputModeBinary Nhận liệu dạng Text MSComm1.InputMode=comInputModeText Muốn truyền liệu dùng thuộc tính Output MSCOMM1.Output= chuỗi cần truyền 2.3.3 Phần...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... h m qua biến đổi Laplace h m -Phơng ph p 1: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l tính toán đ p ứng theo thời gian l g ( t ) ph p biến đổi z ngợc -Phơng ph p 2: Giả thiết có biến đổi Laplace h m ... l y thừa (chia d i) -Phơng ph p 2: Phơng ph p khai triển Y ( z ) th nh phân số phần v sử dụng bảng để t m biến đổi z ngợc -Phơng ph p 3: Phơng ph p tích phân đảo Đối với h m biến đổi z cho trớc ... ph p chuỗi l y thừa l phơng ph p n y không đa đến dạng xác kết cần t m Khi cần t m dạng xác h m thời gian, cần sử dụng phơng ph p khác Phơng ph p 2: Khai triển thành phân số riêng Tơng tự nh...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... M t phẳng z M t phẳng p H nh 2.1 ánh xạ từ nửa trái m t phẳng p v o bên vòng tròn đơn vị m t phẳng z Từ m t phẳng z phân tích ổn định h thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng ... ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định h thống liệu l y m u đợc phân tích cách biến đổi phơng trình đặc tính h thống sang m t phẳng p p dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz Khi ngời ta thờng ... tắc quỹ tích gốc h liên tục gốc phơng trình Q ( z ) = m t phẳng z tơng tự nh gốc phơng trình Q ( p ) m t phẳng p Trong phần n y t m hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc h thống điều khiển rời rạc...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ l -tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghi p phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ l -tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình ... khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu h thống m t phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) ... l , Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân M t khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3.9) Biến đổi z phơng trình (3.9)...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thực nghi m để chọn chu kỳ l y m u Ví dụ, h thống có phản ứng vòng h đợc l m gần theo phơng ph p Ziegler-Nichols chu kỳ l y m u nên nhỏ 1/4 thời gian tăng T1 e r + _ b z p u MAX MIN Tích phân ... cần thiết chuyển th nh phần vi phân tới vòng phản h i nh h nh 4.4 Th nh phần tỷ l gây nên tựơng tơng tự nên th nh phần n y đợc chuyển tới vòng phản h i Khi thiết kế điều khiển số, cần phải quan ... gian d i phản ứng đầu h thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển n m ph m vi cho ph p từ giá trị nhỏ đến giá trị l n Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh h nh 4.3 xuất phát từ...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... động l 940 vòng/phút 5.5 Van đóng cắt m ch b m Van đóng cắt m ch b m l MOSFET công suất: Điện p v o định m c 700 VDC, dòng định m c 1,5A Sơ đồ khối m ch m MOSFET nh h nh 5.3 Theo thực nghi m để ... chất l ng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ l -tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh h nh 5.5 Tải Tham chiếu Tín hiệu sai l ch Bộ điều khiển PID M ch động l c ... thích h p với khoảng cách l n M c logic tín hiệu sử dụng khác tùy theo m ch cụ thể Tín hiệu định m c l +12V (logic 0) v -12V (logic 1) M c tín hiệu n y cho ph p truyền dẫn tín hiệu khoảng cách...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... h c phơng ph p tơng đơng Tuy nhiên, phơng ph p khác có h số tính toán khác nhau, độ nhạy khác tín hiệu sai l ch cách l p trình khác Phần trình bày bớc để thực thi điều khiển số theo phơng ph p ... Single Dim qkt_1 As Single Dim ukt As Single Dim Vmax As Integer Dim Vmin As Integer Private Sub Command2_Click() Unload Me End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.RThreshold = MSComm1.InputLen ... Dim a As Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... có hai phơng ph p: - Phơng ph p l thuyết - Phơng ph p thực nghi m Trong trờng h p này, thông tin m h nh h thống đợc xác l p thông qua yêu cầu đề tài M t khác h thống thí nghi m sấy đợc thiết ... dụng phơng ph p thực nghi m để khảo sát h thống này, xây dựng m h nh động h c cho h thống để chọn điều khiển h p l cho h thống M h nh sấy cho nh sau: H nh 8: M h nh sấy thí nghi m + Quạt ... có thực tiễn * Định h ng nghiên cứu - Nghiên cứu phần m m l p trình m y tính - Thay đổi phơng ph p l p trình để t m phơng ph p đơn giản, dễ sử dụng hiệu kinh tế - Xây dựng chơng trình điều khiển...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... có hai phơng ph p: - Phơng ph p l thuyết - Phơng ph p thực nghi m Trong trờng h p này, thông tin m h nh h thống đợc xác l p thông qua yêu cầu đề tài M t khác h thống thí nghi m sấy đợc thiết ... dụng phơng ph p thực nghi m để khảo sát h thống này, xây dựng m h nh động h c cho h thống để chọn điều khiển h p l cho h thống M h nh sấy cho nh sau: H nh 8: M h nh sấy thí nghi m + Quạt ... MSComm1.Output = b End Sub Private Sub Form_Load() Me.Move (Screen.Width - Me.Width) \ 2, (Screen.Height - Me.Height) \ MSComm1.CommPort = MSComm1.Settings = "9600,N,8,1" MSComm1.InputLen = MSComm1.PortOpen...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... + PWM time base registers (PTMRH and PTMRL) + PWM periode registers (PTPERH and PTPERL) + PWM special event compare register ( SEVTCMPH and SEVTCMPL) + PWM duty cycle #0 register ( PDC 0H and PDC 0L) ... cycle: PWM duty cycle xác định ghi PDCx ( PDCxH PDCxL) Có tổng cộng c p ghi PWM duty cycle cho c p xung PWM + PDC0 (PDC 0L PDC 0H) + PDC1 (PDC 1L PDC 1H) + PDC2 (PDC 2L PDC 2H) + PDC3 (PDC 3L PDC 3H) Giá ... liệu dạng Binary mscomm1.InputMode= comInputModeBinary Nhận liệu dạng Text MSComm1.InputMode=comInputModeText Muốn truyền liệu dùng thuộc tính Output MSCOMM1.Output= chuỗi cần truyền 2.3.3 Phần...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... c ph thu c khác H p công c (Toolbox) Dùng ch a Control Nh p ơn h p công c n m phía bên tay trái window thi t k h nh sau H p công c bao g m: H p Data H p Components H p Windows Forms H p Clipboard ... tròn CLng Chuy n thành m t s Long Ph n th p phân c l m tròn CSht Chuy n thành m t s Short Ph n th p phân c l m tròn CStr Chuy n thành m t chu i N u giá tr Date k t qu chu i nh d ng ki u Short ... VB.Net VB.Net có ch c AutoComplete gi p ngư i l p trình t m nhanh c a i tư ng c tham chi u trư c d u ch m (.) n thành ph n 49 Khi mu n tham chi u n m t i tư ng h nh, ta s d ng cú ph p sau : - Me...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... có tích h p sẵn n p ch p Bộ vi điều khiển AT89S52 g m khối chức sau đây: CPU (Central Processing Unit) bao g m: - Thanh ghi tích luỹ A - Thanh ghi tích luỹ phụ B, dùng cho ph p nhân ph p chia - ... MSComm1.Settings = "9600,N,8,1" MSComm1.InputLen = MSComm1.RThreshold = MSComm1.SThreshold = MSComm1.PortOpen = True Timer1.Enabled = True Timer2.Enabled = True End Sub Private Sub Timer1_Timer() ... Store Enable): PSEN điều khiển ph p nhớ chương trình m rộng trường nối đến chân /OE (Output Enable) EPROM ph p đọc bytes m l nh PSEN m c th p thời gian đọc l nh Các m nhị phân chương trình đọc...
- 20
- 1,166
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... II.11.Các loại l nh 8051 Các l nh 8051 chia l m nh m sau: - Nh m l nh số h c - Nh m l nh logic - Nh m l nh dịch chuyển liệu - Nh m l nh xử l bit - Nh m l nh rẽ nhánh chương trình 2.11.1.Các l nh số h c ... khơng sử dụng ES (IE.4) : Cho ph p hay khơng cho ph p truyền nhận nối ti p ET1 (IE.3) : Cho ph p hay khơng cho ph p ngắt Timer EX1 (IE.2) : Cho ph p hay khơng cho ph p ngắt ngồi ET0 (IE.1) : Cho ... phổ quang kế Để đo nhiệt độ người ta chia l m loại phương ph p đo: Phương ph p đo ti p xúc phương ph p đo khơng ti p xúc Phương ph p đo ti p xúc thường dùng với dải nhiệt độ th p trung bình phương...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... có nhớ đ m d Phối h p phương thức trao đổi tin M t khối gh p nối h thống nhỏ, có phần m m chí h điều h nh M t khối gh p nối đương nhiên phối h p với m y tính phương ph p trao đổi tin theo chương ... MSComm1.CommPort = MSComm1.Settings = "9600,N,8,1" MSComm1.RThreshold = MSComm1.SThreshold = MSComm1.InputLen = MSComm1.InputMode = 'mode text MSComm1.PortOpen = True End Sub 49 Private Sub MSComm1_OnComm() ... Phương ph p có độ tin cậy cao tốc độ ch m phương ph p đồng - Phương ph p trao đổi theo ngắt chương trình Phương ph p l i dụng ưu đi m, khắc phục nhược đi m hai phương ph p Trình tự tiến h nh sau:...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... 2 -channel D/A Module for PCL-816 PCL-711B 8 -channel 25 kHz Multifunction DAS Card PCL-81 8H 16 -channel 100 kHz Multifunction DAS Card PCL-711S 8 -channel 25 kHz PCL-818HD 16 -channel 100 kHz Multifunction ... Surge protection PCL-746 plus 4-port RS -232 /RS-422/RS485 Interface Card PCLD -788 16 -channel Relay Multiplexer Board PCL-747 Multiport RS -232 /RS-422 Controller PCLD -789D Amplifier and Multiplexer ... phía linh kiện phía B phía h n Do tính chất phức t p tuyến vận tốc tín hiệu l n nên việc tự r p card giao ti p PCI khó thực m phải dùng card h ng N m 1998 h ng Compaq, Hewlett - Packard, IBM phối...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... 89C2051 L p trình 89C51: Trên chip có ba bit khoá trạng thái không l p trình (U) hay l p trình (P) LB1 1U 2P 3P 4P LB2 LB3 U U U U P U P P Không khóa chương trình C m đọc chương trình, c m l p trình ... l nh Nếu Host Ack Periph Ack m c cao truyền liệu Nếu m y tính gởi l nh, Host Ack m c th p; ngoại vi gởi l nh, Periph Ack m c th p L nh g m hai loại, bit củ a tuyến liệu (chân 9) m c th p bit l i ... C m ngắt */ outportb(picaddr+1,inportb(picaddr+1) | picmask); /* Che */ setvect(intno, oldhandler); /* H i phục ngắt trước thoát */ } 4.2 CỔNG EPP (ENHANCED PARALLEL PORT) Cổng EPP sản ph m liên...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... thay đổi 5.2 M CH CHUYỂN M C Khi gh p cổng COM m y tính với vi điều khiển hay m ch TTL cần phải có m ch chuyển m c TTL 232 ngược l i Các vi m ch thường dùng c p MC1488-MC1489, MAX232 (Maxim) ... truyền, modem dùng phương ph p nén liệu, ví dụ phương ph p m Huffman, ký tự thường truyền m h a bit ký tự khác hay phương ph p run length coding thay loạt bit giống bit số l n l p Tỷ số nén l n ... trả l i từ modem Modem có hai chế độ hoạt động chế độ l nh c p nguồn chế độ liệu Ở chế độ l nh, modem chờ l nh AT; chế độ liệu, thông tin từ m y tính liệu modem xử l truyền Sau l nh +++ : Chuyển...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu