kết quả tính toán với số nút bù đã được giảm bớt
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... tiếp : Hệ thống với chỉnh định trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển ... giải pháp cho vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đưa vào tính toán, ví dụ cách nhân e u, kết việc chỉnh định thông số lại phù hợp với Điều nhận luật điều chỉnh gọi luật MIT: K b (t) = K b (0) ... phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín hiệu e...
- 22
- 629
- 0
Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
... thích nghi tham số thích nghi tín hiệu Một tính chất quan trọng hệ thống với việc thích nghi tham số hệ thống có nhớ Ngay tham số đối tượng điều chỉnh với giá trị chúng tham số không thay đổi ... Am e w V=Ce (2.24) Với C ma trận đầu hệ tuyến tính Hệ thích nghi xem hệ tuyến tính với lượng phản hồi phi tuyến vẽ Hình 2.9 -w Phần tuyến v tính Phần phi tuyến tính Số hóa Trung tâm Học liệu ... định dương, kết ổn định hệ thích nghi bảo đảm Với hệ thống đơn giản P tìm nhờ cách tính toán tay, với hệ thống bậc cao hơn, máy tính dùng Như ví dụ lựa chọn: 0.8 Q 0.8 1.6 Số hóa Trung...
- 70
- 1,185
- 9
Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot
... số thuộc tính tốt MLP xấp xỉ hàm mục tiêu đa chiều với số thông số Do tổng dung lượng nhớ máy tính yêu cầu cho việc thực nhỏ Tốn cho việc tính toán giá trị Việc tính toán đầu mạng MLP trọng số ... lớn hệ phù hợp với hệ công suất trung bình nhỏ yêu câù thao tác xác cao Đối với hệ lượng thuỷ lực khí động có kết cấu cồng kềnh điều khiển khó bù lại có hệ số tải lớn với hệ phù hợp với tải có công ... số Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi Bài toán ổn định dễ dàng giải phương pháp phân tích tuyến tính thích nghi tạo phi tuyến cho hệ thống Hai toán...
- 89
- 627
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... thích nghi tham số thích nghi tín hiệu Một tính chất quan trọng hệ thống với việc thích nghi tham số hệ thống có nhớ Ngay tham số đối tƣợng đƣợc điều chỉnh với giá trị chúng tham số không thay ... Khi dấu tín hiệu vào đƣợc đƣa vào tính toán, ví dụ cách nhân Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ e u, kết việc chỉnh định thông số lại phù hợp với Hình 2-8 Điều nhận đƣợc luật ... lựa chọn Q miễn Q xác định dƣơng, kết ổn định hệ thích nghi đƣợc bảo đảm Với hệ thống đơn giản P đƣợc tìm nhờ cách tính toán tay, với hệ thống bậc cao dùng máy tính để giải Chọn: 0.8 Q ...
- 88
- 301
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
... điều khiển phản hồi trạng thái kết hợp với quan sát ƣớc lƣợng Điều khiển từ máy tính thông qua phần mền Matlab kết hợp với Card giao tiếp NI USB 6008 Từ kết hợp với với hệ thống B&B thông qua khối ... thích nghi tham số thích nghi tín hiệu Một tính chất quan trọng hệ thống với việc thích nghi tham số hệ thống có nhớ Ngay tham số đối tƣợng đƣợc điều chỉnh với giá trị chúng tham số không thay ... Hệ thống với chỉnh định trực trực tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tƣợng (điều khiển thích nghi tiếp) + Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển với việc...
- 92
- 577
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... nghi’ cần đến để nhận tham số hiệu chỉnh kết sai lệch nhạy cảm với thay đổi tham số Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi Bài toán ổn định dễ dàng giải ... luận văn thiết kế mô hệ thống điều khiển Từ kết mô với tham số toán phát triển ứng dụng để thiết kế mô hình thực tế phát triển với cánh tay robot với số bậc tự lớn Vì luận văn hướng nghiên cứu ... khiển PD C = 500 + 2S 3.1.3 Tính toán điều khiển LFFC Chọn thông số Robot sau: Thông số Khối lượng cánh tay (kg) Chiều dài cánh tay (m) Momen quán tính (kg.m2) Tỉ số truyền động Lực Viscous friction...
- 22
- 496
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu
... thích nghi tham số thích nghi tín hiệu Một tính chất quan trọng hệ thống với việc thích nghi tham số hệ thống có nhớ Ngay tham số đối tượng điều chỉnh với giá trị chúng tham số không thay đổi ... tuyến tính (hay siêu ổn định): Tính thụ động hệ siêu ổn định cho phần thực đồ thị cực (Nyquist) dương: Re (H(jω)) ≥ Với hàm truyền tính chất tạo thêm số bậc phù hợp tử số Chúng ta dùng tính chất ... Hệ thống với chỉnh định trực tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi trực tiếp) + Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển với việc...
- 69
- 372
- 0
Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho
... tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích nghi dựa việc khai thác quan hệ phụ thuộc lẫn tham số Nhờ thuật toán đề xuất dễ ... tham số xe Robot cố định thay đổi tham số m, I xe Robot Các tham số điều chỉnh để so sánh kết với điều khiển [4] [10] Chọn giá trị đặt bất định khối lượng mô men quán tính tương ứng 0.5, tham số ... khối lượng tính toán lớn nên thường gây khó khăn thực thi kỹ thuật số Hơn hiệu đề xuất Robot có tham số bất định không so sánh cụ thể với điều khiển không thích nghi đơn giản Một số đề xuất chưa...
- 7
- 405
- 3
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... tiếp : Hệ thống với chỉnh định trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển ... giải pháp cho vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đưa vào tính toán, ví dụ cách nhân e u, kết việc chỉnh định thông số lại phù hợp với Điều nhận luật điều chỉnh gọi luật MIT: K b (t) = K b (0) ... phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín hiệu e...
- 22
- 570
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi
... Luật hiệu chỉnh tham số đạt đƣợc cách tính gradient hàm tổn thất tham số thay đổi tham số phải ngƣợc dấu với gradient - Phƣơng pháp cần biết tham số mô hình đối tƣợng để tính toán độ nhạy Tuy nhiên ... lƣợng thông số Có khó khăn với phƣơng pháp Phân tích tính ổn định phức tạp thông số chỉnh định phụ thuộc vào thông số ƣớc lƣợng Thƣờng cần phải giải phƣơng trình tuyến tính thông số điều khiển ... lƣợng tính toán cho thuật toán phần trƣớc tốn nhiều thời gian tính ổn định khó để phân tích Nhiều thuật toán khác đƣợc đề xuất để việc tính toán thiết kế đơn giản Ý tƣởng dùng đặc tính, cực zero...
- 68
- 355
- 1
Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc
... Luật hiệu chỉnh tham số đạt đƣợc cách tính gradient hàm tổn thất tham số thay đổi tham số phải ngƣợc dấu với gradient - Phƣơng pháp cần biết tham số mô hình đối tƣợng để tính toán độ nhạy Tuy nhiên ... lƣợng thông số Có khó khăn với phƣơng pháp Phân tích tính ổn định phức tạp thông số chỉnh định phụ thuộc vào thông số ƣớc lƣợng Thƣờng cần phải giải phƣơng trình tuyến tính thông số điều khiển ... lƣợng tính toán cho thuật toán phần trƣớc tốn nhiều thời gian tính ổn định khó để phân tích Nhiều thuật toán khác đƣợc đề xuất để việc tính toán thiết kế đơn giản Ý tƣởng dùng đặc tính, cực zero...
- 69
- 531
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục
... 2.6 Biến tần trục - Biến tần thiết bị biến điện áp với tần số vào cố định thành điện áp có tần số thay đổi - Tần số điện áp vào 40-66Hz, tần số điện áp 0- 650Hz Biến tần SEIMENS MM410 2.Thiết ... trục tọa độ Tính toán công suất động bước -Động dẫn động trục X : Công suất động bước: 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Tính toán công suất ... phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Tính toán công suất động bước -Động dẫn động trục X : Công suất động bước: 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động...
- 37
- 1,897
- 6
BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine
... 12 Page 1.3.3 Tính chống thấm bê tông: Tính chống thấm bê tông đặc trưng độ thẩm thấu nước qua kết cấu bê tông Độ chặt bê tông ảnh hưởng định đến tính chống thấm Để tăng cường tính chống thấm ... phối hạt cốt liệu, giảm tỷ lệ nước, xi măng vị trí số tối thiếu Ngoài để tăng tính chống thấm người ta trộn bê tông số chất phụ gia 1.3.4 Quá trình đông cứng bê tông biên pháp báo quản: Quá trình ... thong Đe ghép nối S7-200 với máy lập trình PG702 với loại máy lập trình thuộc họ PG7xx sử dụng cáp nối thắng qua MPI Hình 11.1.8: Ghép nối qua cổng MPI Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS-232...
- 56
- 3,588
- 5
Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc
... hệ kín ổn định đáp ứng tần số hệ hở không bao điểm M(-1,j0) Trở lại toán điều khiển với đối tợng tham số khoảng (1), giả sử có hệ thống danh định ổn định với tham số a i* , b i* , điều kiện để ... m1 s m1 + + b ~ ~ ~ ~ Với véc tơ tham số mờ q = (a, b) ; tham số b j , j = 1, m ; , i = 1, n số mờ có hàm thuộc tam giác, dựa vào khái niệm lát cắt biểu diễn số mờ nh số khoảng nh sau: [ ] ( ... chỉnh tham số, độ dự trữ tham số ổn định bền vững (robustness margin) Từ hình vẽ ta có = 8.2 = iii Bi toán xây dựng tiêu chuẩn ổn định bền vững hệ thống điều khiển kín đối tợng với tham số mờ Giả...
- 8
- 352
- 0
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí
... Cathode(cực -) nối chung với vào điểm, đưa chân để kết nối với mạch điện ● cực lại led đơn đưa thành chân riêng, đưa để kết nối với mạch điện Nếu led có Anode(cực +) chung, đầu chung nối với +Vcc, chân ... nút nhấn tương ứng với 10 mức chất lỏng mà ta điều khiển Bình thường chưa ấn nút, đường tín hiệu nối với mass nên điện chân vi điều khiển = 0V Khi ta muốn đặt giá trị mức chất lỏng, ta nhấn nút ... sau vị trí ứng với 1/2 chu kỳ Chỉ có vấn đề mặt cuộn dây song song với đường sức từ trường Nghĩa lực quay động cuộn dây lệch 90 o so với phương ban đầu nó, Rô to quay theo quán tính VII.Luật điều...
- 31
- 318
- 0
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... nối tiếp với cuộn kích từ máy phát CKF làm dòng kích từ ICKF giảm nên từ thông kích từ máy phát φF giảm làm điện áp máy phát giảm (UF = KφFωF), dòng điện IĐ giảm xuống Khi dòng điện IĐ giảm giá ... đầu với tốc độ Vng + Tại t9: Bàn chuẩn bị gần điểm xuất phát, cần giảm tốc độ Vo để hãm dừng bàn điểm xuất phát + t9 ÷ t10: Giảm tốc độ từ Vng ÷ Vo + t11: Chạy với tốc độ Vo + t11 ÷ t12: Giảm ... trí nút ấn thang máy: Ở cửa tầng có nút ấn gọi tầng, bên buồng thang có nút ấn đến tầng 7.6.2 Vấn đề dừng xác thang máy Buồng thang thang máy cần phải dừng xác so với mặt tầng cần dừng sau ấn nút...
- 23
- 6,342
- 11
Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000
... : - Hệ thống quản lý sản xuất nhiều điểm chưa phù hợp với tính chất sản xuất hàng hố dụa kinh tế thị trường, quản lý trồng chéo, hạot động tuỳ tiện, thiếu kế hoạch, khó kiểm sốt kết đầu đầu vào ... chất lượng Việt nam hồ nhập bước đầu với giới thơng qua việc tiếp cận với hệ thống quản lý chất lượng tiên tiến : TQM,chất lượng trình độ quản lý, xu hướng quản lý chất lượng người Những thay ... hệ thống quản lý chất lượng Những quan điểm lệc lạc dấn tới thực trạng sau : + Hoạt động quản lý chất lượng số doanh nghiệp mang tính tự phát, thiếu nghiên cứu định hướng khoa học + Một số doanh...
- 45
- 739
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose