kết quả thực nghiệm bộ điều khiển pid

Ứng dụng lab VIEW trong hệ thống điều khiển động cơ một chiều

... 2.9167 + 2s 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Bộ điều khiển PID gồm ba thành phần Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Các điều chỉnh liên tục: P, I, PI, PD, PID Bộ P (tỉ lệ) Bộ điều chỉnh ... thường sử dụng hiệu chỉnh nối tiếp với điều khiển PID số Ta có sơ đồ điều khiển với PID số: Hình 2.12: Điều khiển với PID số Xuất phát từ mô tả toán học PID liên tục ta có: t u (t ) = K P e(t...

85
1,464
2

Tổng kết các hàm thông dụng trong Microsoft

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

...

8
1,533
21

Các hàm thông dụng trong Excel

Danh mục: Tin học

... / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ:  IF(B2>5…  IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm:  Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến)  Các dòng ghi điều kiện  Các điều kiện ghi ... phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ:  “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn  “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...

7
1,559
21

CÁC HÀM THÔNG DỤNG TRONG EXCEL

Danh mục: Tư liệu khác

... Cú pháp: AND ( điều kiện 1, điều kiện 2, ) Hàm nhận giá trị điều kiện đúng, ngược lại hàm nhận giá trị sai Hàm OR: Cú pháp: OR ( điều kiện 1, điều kiện 2, ) Hàm nhận giá trị tồn điều kiện đúng, ... đếm ô có kiểu liệu kiểu số Hàm COUNTIF: Hàm đếm có điều kiện Cú pháp: COUNTIF ( Vùng cần đếm, ô điều kiện) Đếm số ô có vùng với điều kiện ô điều kiện Hàm COUNTIF đếm ô có kiểu liệu kiểu số kiểu ... xem có người có mức lương là: 650.000 đ Hàm SUMIF: Hàm tính tổng có điều kiện Cú pháp: SUMIF ( cột1, điều kiện, cột 2) *) Điều kiện phải bỏ dấu “nháy kép” VD: Tính tổng Lương người có Chức vụ...

5
2,052
13

Cac ham thong dung trong Excel

Danh mục: Tin học

... Cú pháp: AND ( điều kiện 1, điều kiện 2, ) Hàm nhận giá trị điều kiện đúng, ngược lại hàm nhận giá trị sai Hàm OR: Cú pháp: OR ( điều kiện 1, điều kiện 2, ) Hàm nhận giá trị tồn điều kiện đúng, ... đếm ô có kiểu liệu kiểu số * Hàm COUNTIF: Hàm đếm có điều kiện Cú pháp: COUNTIF ( Vùng cần đếm, ô điều kiện) Đếm số ô có vùng với điều kiện ô điều kiện Hàm COUNTIF đếm ô có kiểu liệu kiểu số kiểu ... xem có người có mức lương là: 650.000 đ Hàm SUMIF: Hàm tính tổng có điều kiện Cú pháp: SUMIF ( cột1, điều kiện, cột 2) *) Điều kiện phải bỏ dấu “nháy kép” VD: Tính tổng Lương người có Chức vụ...

5
935
17

CHƯƠNG II: CÁC HÀM THÔNG DỤNG TRONG EXCEL docx

Danh mục: Tin học văn phòng

... Các hàm số học Hàm ODD(number): Hàm làm tròn tới số nguyên lẽ gần  Nếu number>0: kết số lẽ lớn số  Nếu number

30
1,063
7

các hàm thông dụng trong excel

Danh mục: Tin học văn phòng

... tròn đến bội số gần Tính cosin góc Đổi radians sang độ EXP Tính lũy thừa số e FACTDOUBLE Tính lũy thừa cấp Tìm ước số chung lớn Tìm bội số ... Xóa ô tham chiếu công thức Hoặc dán giá trị tạo từ công thức lên vùng tham chiếu công thức Liên kết tham chiếu đến ứng dụng chạy #NUM! Lỗi liệu kiểu số Dùng đối số không phù hợp công thức sử dụng ... kiểu số Ví dụ bạn đưa vào công thức số âm tính số dương Dùng hàm lặp lặp lại dẫn đến hàm không tìm kết trả Dùng hàm trả số lớn nhỏ so với khả tính toán Excel #NULL! Lỗi liệu rỗng Dùng dãy tóan tử...

12
609
0

CÁC hàm THÔNG DỤNG TRONG EXCEL

Danh mục: Tin học văn phòng

... / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ:  IF(B2>5…  IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm:  Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến)  Các dòng ghi điều kiện  Các điều kiện ghi ... phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ:  “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn  “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...

8
397
0

Các hàm thông dụng trong excel

Danh mục: Tư liệu khác

... liệu có chứa điều kiện cần đếm nghóa dãy cột có chứa giá trò làm điều kiện để đếm vùng điều kiện Criteria: Là điều kiện cần đếm Nếu điều kiện giá trò hay biểu thức bỏ dấu nháy kép điều kiện“ đòa ... chứa điều kiện cần tính tổng nghóa dãy cột có chứa giá trò làm điều kiện để tính tổng vùng chứa điều kiện Là điều kiện cần tính tổng Nếu điều kiện giá trò hay biểu thức bỏ dấu nháy kép điều ... Logical_test: Là biểu thức logic mà ta cần xét điều kiện Value_if_true: Nếu BTLG có kết True giá trò đựơc nhận Value_if_false: Nếu BTLG có kết False giá trò đựơc nhận Kết hàm nhận hai giá trò tùy thuộc vào...

34
400
0

Tổng hợp các hàm sử dụng trong môn hệ thống thông tin quản lý

Danh mục: Chuyên ngành kinh tế

... tính toán IRR, giá trị kết là (zero).] Ví dụ Sao chép liệu của ví dụ bảng sau và dán vào ô A1 của một trang tính Excel mới.Để công thức hiển thị kết quả, hãy chọn chúng, nhấn ... của ví dụ bảng sau và dán vào ô A1 của một trang tính Excel mới.Để công thức hiển thị kết quả, hãy chọn chúng, nhấn F2 và sau nhấn Enter.Nếu cần, bạn có thể điều chỉnh độ rộng ... số mà bạn đoán là gần với kết của IRR Microsoft Excel sử dụng kỹ thuật lặp để tính toán IRR Bắt đầu với số đoán, IRR quay vòng qua tính toán kết chính xác phạm vi 0,00001...

21
571
1

Các hàm thống kê trong Excel

Danh mục: Tin học văn phòng

... PivotTable Có thể dùng GETPIVOTDATA để lấy liệu tổng kết từ báo cáo PivotTable, với điều kiện phải thấy liệu tổng kết từ báo cáo Nói chung Các Hàm Quản lý Cơ sở liệu Danh sách Microsoft Excel cung ... : Là dãy ô chứa điều kiện Có thể dùng dãy cho phần điều kiện này, miễn dãy có tên cột ô bên tên cột để làm điều kiện cho hàm (xem thêm Một số ví dụ cách dùng Criteria để nhập điều kiện sau đây) ... Tính toán theo số ngày thực tế năm số ngày thực tế tháng * : Tính toán theo năm có 360 ngày, số ngày số ngày thực tế tháng * : Tính toán theo năm có 365 ngày, số ngày số ngày thực tế tháng * : Tính...

67
10,589
72

CÁC HÀM THƯỜNG DÙNG TRONG EXCEL

Danh mục: Tin học văn phòng

... lượng giá hai giá trị: (True = 1) sai (False = 0) Trong toán hạng hằng, tham chiếu ô, kết hàm chúng liên kết với toán tử so sánh (, =, =, ) đối số hàm logic (And, Or, Not ) Ví dụ: ... trả hai giá trị: giá trị bt_logic giá trị bt_logic sai Giá trị trả lại lại nhận thông qua kết hàm khác Điều khả lồng hàm Excel * Ví dụ: Giả sử ô A3 chứa thông tin trình độ văn hóa Khi công thức: ... hàm chuỗi (string), văn (text) Các hàm loại thường yêu cầu đối số có kiểu ký tự, kết hàm trả lại kiểu ký tự Nếu kết hàm chuỗi số sử dụng phép tính toán Excel tự động chuyển chuỗi số thành giá...

7
2,256
37

MAU CAC CHAT THONG DUNG TRONG MON HOA HOC

Danh mục: Hóa học

... Ga(OH)3, GaOOH: kết tủa nhày, màu trắng In(OH)3: kết tủa nhày, màu trắng Tl(OH)3, TlOOH: kết tủa nhày, màu đỏ GaI3 InI3: màu vàng TlI3: màu đen Tl2O: bột màu đen TlOH: dạng tinh thể ... trắng bạc K-có màu trắng bạc bề mặt Ca-màu xám bạc B-Có hai dạng thù hình bo; bo vô định hình chất bột màu nâu, bo kim loại có màu đen N-là chất khí dạng phân tử không màu O-khí không màu F-khí màu...

3
410
0

CÁC HÀM THƯỜNG DÙNG TRONG EXCEL

Danh mục: Công nghệ thông tin

... sách số, danh sách tọa độ ô địa khối SUMIF(Vùng liệu ,điều kiện,[vùng tính tổng]) Tính tổng ô vùng tính tổng tương ứng với ô vùng liệu thỏa mãn điều kiện Lưu ý: vùng liệu = vùng tính tổng bỏ vùng...

2
1,248
2

Tài liệu TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL ppt

Danh mục: Tin học văn phòng

... Trang / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ: IF(B2>5… IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu (xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm: Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến) Các dòng ghi điều kiện Các điều kiện ghi dòng ... (xâu phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ: “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...

7
437
2

Tài liệu TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL docx

Danh mục: Tin học văn phòng

... / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ:  IF(B2>5…  IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm:  Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến)  Các dòng ghi điều kiện  Các điều kiện ghi ... phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ:  “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn  “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...

7
410
2

Tin học đại cương: Một số hàm thông dụng trong excel

Danh mục: Tin học văn phòng

... {6}  SUMIF(miền kiểm tra, điều kiện, miền tổng)     Tính tổng phần tử miền tổng với điều kiện phần tử tương ứng miền kiểm tra thoả mãn điều kiện Miền kiểm tra điều kiện Miền tính tổng Ví ... chứa liệu dãy   COUNT(A1:A5) COUNTA(A1:A5) COUNTIF (X1,X2,…, điều_ kiện) hay COUNTIF(miền, điều_ kiện)  Đếm số lượng giá trị thoả mãn điều kiện   02/07/14 COUNTIF(C3:C11,">=5"): Số ô có giá trị ... Một số hàm Logic     NOT(X) AND(X1,X2,…) OR(X1,X2,…) IF (điều_ kiện,giá_trị_1,giá_trị_2)     Nếu điều kiện đúng, trả giá trị Nếu điều kiện sai, trả giá trị Giá trị hàm IF khác Ví dụ:  ...

26
3,449
0

TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL potx

Danh mục: Tin học văn phòng

... / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ:  IF(B2>5…  IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm:  Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến)  Các dòng ghi điều kiện  Các điều kiện ghi ... phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ:  “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn  “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...

8
378
0

Các hàm thường dùng trong excel kế toán để lên sổ sách

Danh mục: Kế toán - Kiểm toán

... nghĩa If (Điều kiện, Giá trị 1, Giá trị 2) Các tham số: - Logicaltest: Điều kiện dùng để trắc nghiệm (xác định điều kiện hay sai) - Truevalue: Là kết hàm IF logicaltest - Falsevalue: Là kết hàm ... vùng địa tham chiếu mà bạn muốn thực phép tính Chi tiết mời bạn xem đây: Cách sử dụng hàm SUBTOTAL excel Hàm IF - Hàm trả giá trị điều kiện đúng, Hàm trả giá trị điều kiện sai Cú pháp: If(logical_test,[value_if_true],[value_if_false]) ... AND(Logical1, Logical2, ….) nghĩa And(đối 1, đối 2, ) - Các đối số: Logical1, Logical2… biểu thức điều kiện - Hàm Phép VÀ, tất đối số có giá trị Các đối số hằng, biểu thức logic Hàm trả giá trị...

3
866
6

Các hàm thống kê trong excel

Danh mục: Tin học văn phòng

... MAX(number1,number2,…) =MAX(A1:D3) cho kết 10 Hàm tìm giá trò nhỏ nhất: MIN(number1,number2,…) =MIN(A1:D3) cho kết Hàm tính phương sai Tập hợp chính: VARP(number1,number2,…) =VARP(A1:D3) cho kết 8,41 Hàm tính độ ... =STDEVP(A1:D3) cho kết 2,9 Hàm tính phương sai Mẫu: VAR(number1,number2,…) =VAR(A1:D3) cho kết 9,17 Hàm tính độ lệch chuẩn Mẫu: STDEV(number1,number2,…) =STDEV(A1:D3) cho kết 3,02 Hàm xếp hạng ... 2, hay =QUARTILE(A1:D3,2) =QUARTILE(A1:D3,1) =QUARTILE(A1:D3,3) Ghi chú: cho kết 5,5, số trung vò cho kết 2,75 cho kết Số tứ phân thứ số nằm số 3, tính tay trung bình số nghóa 2,5 Tuy nhiên Excel...

7
1,900
14