kết quả sử dụng công nghệ thông tin vào trong giảng dạy của giáo viên trường thcs việt hòa
Bài tập dài Kĩ thuật lập trình docx
... sinh viên nộp tập thư mục có định dạng: Họ tên sinh viên – Mã số sinh viên Ví dụ: Sinh viên Nguyễn Văn A có mã số sinh viên 12345 tất file 10 11 12 tập lưu vào thư mục NguyenVanA-12345 Sinh viên ... thư mục Project Cả lớp copy vào đĩa CD, ghi nhãn là: lớp “KTLT-K55-1” Đĩa “KTLT-K55-1” nộp vào tuần 14 học kỳ Điểm kỳ công bố vào tuần 16 học kỳ Mỗi tập thu 01 lần vào buổi học sáng thứ tuần 14 ... copy(x,mau[j]); //copy lenhmau chuthuong(x); h=xauconchung(x,y); // neu co mautronglenhthithuchientim so mauxuathientronglenh if(h==mlen(x)) { inti,n,l,a,td,daixc; charxau[101]; int k=1; n=mlen(x);...
- 7
- 564
- 0
BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13
... Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa ... phần phi tuyến phương trình động lực học Robot phân ly đặc tính động học nối .Kết nhận hệ thống tuyến tính từ dễ dàng sử dụng phương pháp thiết kế kinh điển hệ thống tuyến tính Phương trình luật ... qc(1)-0.0001; end %Tinh toan gia toc hai khop tinh tien va quay 20 ddq1 = 1.3*4*abs(qc(1)-q0(1))/tc^2; %Gia toc khop quay ddq2 = 1.3*4*abs(qc(2)-q0(2))/tc^2; %Gia toc khop tinh tien %Xac dinh...
- 25
- 1,365
- 6
BÀI tập hóa kĩ THUẬT môi TRƯỜNG
... súc khí đến đạt bão hòa oxy trước sử dụng Câu 10: giải thích không nên sử dụng phương pháp xác định BOD thông thường trường hợp mẫu nước có chứa nhiều nitrogenous có tiềm sử dụng oxi mẫu nước thải? ... UBOD * ( – e-uk ) Câu 15: Nêu ứng dụng khác việc xác định giá trị COD lĩnh vực công nghệ môi trường? Thử nghiệm COD sử dụng rộng rãi việc phân tích chất thải công nghiệp Nó đặt biệt có giá trị ... nước công nghiệp Sự hòa tan oxy sử dụng cho nhiều mục đích khác sử dung việc kiểm soát ô nhiễm sông suối Duy trì DO để thuận lợi cho phát triển động vật, thực vật, sinh vật sống nước DO thông...
- 29
- 8,223
- 234
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... khiển PD bù trọng trường - Mô hình toán học robot: M = H (q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong ma trận H, V, G xác định theo - Thuật toán điều khiển: M dk = K P e − K D q + G ( q ) Trong đó: sai ... 1 Xây dựng mô hình robot Giả thiết khớp sinh momen M tác dụng bệ nối 1; khớp sinh momen M2 tác dụng nối 2; trọng lực có hướng theo trục y Ký hiệu động nối i Ki Pi (i=1,2) Ta ... g[(l1cosθ1 + l g 2cos(θ1 + θ )] g = m2 glg 2cos(θ1 + θ ) Thực mô matlab: Mô hình matlab: Trong đó: - Hàm tính G: function y = G(q) % thong so ro bot m1 = 1; m2 = 1; l1 = 0.5; l2 = 0.4;...
- 12
- 2,171
- 86
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
... bàn tay robot Bốn trục z0, z1, z2, z3 nằm mặt phẳng tờ giấy b Bảng D-H Căn vào thông số hệ toạ độ thiết lập ta có bảng thông số DH robot sau: i θi di αi θ1 l1 θ2 l2 d1-d3 0 Phép biến đổi tổng quát ... 1 Ti i 0 0 si c i si s i ci c i ci s i si c i ci si di Áp dụng vào robot 3DOF ta có: c1 s1 s1 c1 T1 0 0 0 l1c1 c s s2 c2 l1s1 T2 0 ... vị trí dạng PI cho khớp Cho: tọa độ điểm ban đầu: A(0.8;1.2;0,2) tọa độ điểm cuối: B(0;1;0,4) Sử dụng động học ngược vị trí : l1 = 1.5; l2 = 2; x=; y =; z =; theta2=atan2(sqrt(1-[(x*x+y*y-l1*l1-l2*l2)/(2*l1*l2)]),(x*x+y*y-l1*l1l2*l2)/(2*l1*l2));...
- 14
- 1,953
- 51
bài tập dài kỹ thuật điện cao áp.tính toán chống sét
... => chọn Rđ = Ta sử dụng sơ đồ nối đất hình tia chân cột, số tia 3,chiều dài tia 10m ,điện trở dẫn dùng làm tia đợc xác định theo công thức: Rt cs K mt k L2 = ln 2..L h.d cs Trong đó: L=3.10 ... chi phí thiết kế, giảm khối lợng công việc thi công ta bố trí nối đất cọc nh sau: Bài tập dài kỹ thuật điện cao áp -6- Sơ đồ bố trí cọc : Lấy xk =0,6 (mỗi tia sử dụng cọc) Tổng số cọc n=4 => R ... tia chân cột cha đạt yêu cầu an toàn, phải đóng thêm cọc Sơ đồ bố trí cọc: Tại chân cột sử dụng cọc có thông số sau: + cọc chôn thẳng đứng, dài 2m, đờng kính 6cm + điện trở cọc là: Bài tập dài...
- 7
- 10,126
- 255
Bài tập lớn: kĩ thuật và an toàn lao động
Quản lý đô thị - Đất đai - Công tác xã hội
... công nhân làm việc an toàn lao động * Công tác phòng cháy chữa cháy * Ứng dụng công nghệ Ergonomics III .Kết luận chuyến thực tế Tổng quan công ty Thông tin : Công ty cổ phần sông đà Cao Cường ... làm việc nhận viên công ty Tiêu chí làm việc công ty Đặc điểm quy trình công nghệ • Quy trình sản xuất tự động, giảm thiểu sử dụng sức lao động người • Sử dựng máy móc công nghệ Đức 2 Điều kiện ... (g/ngày) Hình ảnh công nhân làm việc Công tác phòng chày chữa cháy Bình chữa cháy bố trí nhiều nơi, tiện cho việc sử dụng Ứng dụng công nghệ Ergonomics Thiết kế ghế cho công nhân Thiết kế...
- 22
- 3,943
- 4
Bài tập Địa Kĩ THUật
... hoại Có thể nhận giá trị cách khác, sử dụng công thức 10-14 d) Sử dụng công thức 10-10, dạng ứng suất hiệu quả: Bộ môn Địa Kỹ Thuật, WRU 44 CHƯƠNG TỐC ĐỘ CỐ KẾT CỦA ĐẤT Bài 1: Ví dụ 9.1 Lớp đất ... bỏ qua Khi sử dụng quan hệ (từ công thức 10-14 đến 10-17) để tính ’ T a) Để sử dụng công thức trên, cần biết 1f, '1f, 3f, '3f Biết 3f = 150 kPa (’1 - ’3)f = 100 kPa Do Từ công thức 10-13, ... thức 11-3 nên ta có Đó lời giải cho phần (a) (b) c Có thể viết công thức 10-13 11-1 dạng ứng suất tổng Sử dụng công thức 10-13, Sử dụng công thức 11-1: Giải cho total, nhận total = 24.80 Hình học:...
- 63
- 1,685
- 0
Bài tập lớn: Kĩ thuật thi công tìm hiểu về ván khuôn trượt - ván khuôn leo potx
... cao 60m Công nghệ ván khuôn trượt ngày phát triển hoàn thiện,nó không công nghệ độc lập mà công nghệ tiên tiến kết hợp với công nghệ khác để thi công cao cách co hiệu quả. Hiên Việt Nam áp dụng nhiều ... thi công lần giới để đổ bê tông xilô vào năm 1903 Mỹ,sau Liên Xô cũ vào năm1924, Đức vào năm 1931 Ở Việt Nam, công nghệ ván khuôn trượt đươc áp dụng lần vào năm 1973 công trường K3 để thi công ... tháo dỡ, so với công nghệ ván khuôn khác, công nghệ trượt tiết kiệm nhiều ván khuôn, gỗ công nhân Trên trường nhân công dung để thi công kết cấu thường vào khoảng 0.6-0.7 ngày công/ m sàn, ván...
- 33
- 1,708
- 5
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT AN TOÀN MÔI TRƯỜNG BKHN ppt
... trạng nguy hiểm: Thực tốt không bảo vệ Thực nối đất bảo vệ, cân Sử dụng máy cắt điện an toàn Sử dụng phương tiện bảo vệ, dụng cụ bảo vê CẤP CỨU NGƯỜI BỊ ĐIỆN GIẬT Thực bước sau: Tách ... bị điện o Đảm bảo khoảng cách an toàn, bao che rào chắn phận mang điện o Sử dụng điện áp thấp, máy biến áp cách ly o Sử dụng tín hiệu, biển báo, khóa liên động Các biện pháp ngăn ngừa, han chế ... thuật an toàn Thường xuyên kiểm tra dự phòng cách điện hệ thống điện Giáo dục người có ý thức an toàn sử dụng điện Trong thực tế, tai nạn điện xảy chủ yếu vận hành sai quy cách Trình độ vận...
- 21
- 3,177
- 29
bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18
... Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa ... = qc(1)-0.0001; end %Tinh toan gia toc hai khop tinh tien va quay ddq1 = 1.3*4*abs(qc(1)-q0(1))/tc^2; %Gia toc khop quay ddq2 = 1.3*4*abs(qc(2)-q0(2))/tc^2; %Gia toc khop tinh tien %Xac dinh cac ... khop tinh tien AM1(i) = M(1); %Mo men khop quay AM2(i) = M(2); %Luc truyen dong cho khop tinh tien AeTheta(i) = qd(1) - q(1); %Sai lech goc quay Aer(i) = qd(2) - q(2); %Sai lech chuyen dong tinh...
- 24
- 1,240
- 11
bài tập lớn kĩ thuật số mạch hiển thị tốc độ động cơ
... thống Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK sử dụng dòng điện xoáy phát vật thể kim loại nhờ tượng cảm ứng điện từ, hệ thống sử dụng thay đổi điện dung đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống sử dụng ... tốc độ động thông dụng ứng dụng nhiều thực tế Dùng để kiểm soát bảo trì motor công nghiệp Trong điều kiện cho phép em thực mức độ đơn giản trình thực không theo ý muốn ,mạch thi công nhiều thiếu ... thị số vòng quay đông thông qua led Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK CHƯƠNG II:THIẾT KẾ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 2.1 Các linh kiện sử dụng hệ thống - IC NE...
- 37
- 1,015
- 2
Bài tập dài Kỹ Thuật Điện Cao Áp 2
... phóng điện sét phía cách sử dụng mũi nhọn nhân tạo sau dẫn dòng điện sét xuống đất Sử dụng cột thu sét với mục đích để sét đánh xác vào điểm định sẵn mặt đất vào điểm công trình.Cột thu sét tạo ... a= 30/10 = 3m nên a/l = 1,5 Tra hệ số sử dụng ηt = 0,335 hệ số sử dụng cọc ηc = 0,65 Vậy Rht = = 4,1 Ω thỏa mãn yêu cầu + Nối đất chống sét bên 110 kV: sử dụng hệ thống nối đất an toàn với nối ... thỏa mãn tiêu chuẩn nối đất an toàn • Tính toán nối đất chống sét Trong tính toán nối đất chống sét ta sử dụng hệ thống nối đất sử dụng phần nối đất an toàn Việc nối đất trạm phải thỏa mãn u(0,t)...
- 43
- 1,276
- 10
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT SỐ Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động CÓ MẠCH PROTUS
... đầu vào Q0 -> Q3 kết đưa TCU đếm lên TCD đếm ngược UP đồng hồ đếm đầu vào DN đồng hồ đếm ngược đầu vào PL tải song song MR thiết lập lại đầu vào 19 Nhóm 2- Lớp Điện 1- Khóa TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG ... CHÚ THÍCH Công tắc ấn Đèn báo Động TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN STT TÊN LINH KIỆN SỐ LƯỢNG CHÚ THÍCH 23 NOT 24 RES 25 RELAY 3.1 Chức năng,đặc điểm ứng dụng vi mạch sử dụng : 3.1.1 ... THỬ………………………………………………………………………29 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN……………………… 30 Nhóm 2- Lớp Điện 1- Khóa TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN MỞ ĐẦU Ngày phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, sống người...
- 31
- 1,668
- 22
BÀI tập lớn kĩ THUẬT số
... VHDL B5 :Học cách sử dụng phần mềm MAX+Plus II B6 :Tiến hành mô chương trình 1, Nhập code vào MAX-plus II 2, Biên dịch sửa lỗi (nếu có) 3,Xem thông tin IC sử dụng 4, Nhập tín hiệu vào 5, Xuất tín ... thuộc vào ngõ vào A Sơ đồ chi tiết mạch vào/ ra sau : Sau nhóm xin giới thiệu khái quát phần mềm MAX+Plus II : Max+Plus II phần mềm thiết kế chuyên dụng nhà thiết kế giới sử dụng Nó cung cấp môi trường ... tích đề tài -thống việc mô đề tài cách sử dụng cổng logic -sử dụng định lý đại số BOOLE để giải toán -từ kết lập bảng thật sau rút gọn bìa K dạng chuẩn tắc hội kết B2 :Tải cài đặt phần mềm MAX+Plus...
- 7
- 680
- 8
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TẠO MỘT ADT CÓ TÊN LÀ ARRAY VÀ VIẾT MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐỂ KIỂM TRA ADT ARRAY BIÊN BẢNKIỂM THỬ PHẦN MỀM
... mảng Kết luận Thành công Không thành công Không thành công Thành công Thành công Thành công Thành 15 nguyên dương nhỏ 100 công TC TC 10 TC 11 TC 12 9 TC 13 KẾT QUẢ: 5/7 2) Nhập giá trị cho phần ... kiếm nhị phân TC32 Mảng xếp Kết Thành công TC33 Mảng chưa Vẫn thực => cho Không 13 thành 13 xếp kết không công xác KẾT QUẢ: 1/2 14 Thời gian tính: TC 34: Thành công KẾT LUẬN Về chức năng, chương ... chức năng, t kiểm thử trường hợp sau: Test Cách thực Kết Cas e TC1 Nhập chuỗi Thành công kí tự Thông báo nhập sai, kết thúc chương trình TC2 Nhập số Không thành công thực Kết không quán: • Nhập...
- 14
- 559
- 0
bài tập lớn kĩ thuật thực phẩm thiết kế hệ thống cô đặc NaOH 2 nồi xuôi chiều
... nồng độ cuối 30% Năng suất đầu vào 1m3/hour II CHỌN QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ : Qui trình công nghệ : Năng suất qui trình cô đặc 1m 3/h Đây suất nhỏ ta chọn qui trình công nghệ sau Trang Nguyên tắc hoạt ... chuyên chở sử dụng người ta phải cô đặc dung dịch đến nồng độ định theo yêu cầu Cô đặc trình làm tăng nồng độ chất hoà tan dung dịch cách tách bớt phần dung môi qua dạng dạng kết tinh Trong khuôn ... kg/h Áp dụng phương trình cân vật chất : GD ∗ xD = GC ∗ xC GD ∗ xD 1159 ∗ 15 Suy ra: GC= = = 579.5 kg/h xC 30 lượng thứ bốc lên toàn hệ thống : xD Áp dụng công thức : W = G D (1 − ) kg/h xC Trong...
- 27
- 749
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008