... tên cán hướng dẫn: Hà Tất Thắng Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Trưởng môn ( Ký, ghi rõ họ, tên) Ngày tháng năm … Cán ... 95 KẾTLUẬN 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 PHỤ LỤC 100 Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Đặc tính phụ tải cấu nâng hạ Hình 2.2 Đặc tính phụ ... trời, nhiệt độ biến đổi rõ rệt theo mùa thi t bị điện, kết cấu khí phải chế tạo thích hợp với môi trường công tác - Tính kinh tế kỹ thuật cao Thi t bị chắn, kết cấu đơn giản, trọng lượng kích...
... cần trục đợc định yếu tố tải trọng thi t bị số chu kỳ bốc xếp Chơng Cơ sở tính toán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.1 Cơ sở tính toán 2.1.1 Tính toán tĩnh động cho cấu Mỗi cấu cần trục, ... momen lực quán tính ta có phơng trình sau : M d = M C + M qt HOM = M C + M h = M qt Trong : MC : Momen cản tĩnh Mh : Momen hãm động Mqt : Momen quán tính Với Momen quán tính đợc tính nh sau ... tuyến tính, hệ thống phi tuyến, mô hình thời gian liên tục, gián đoạn kết hợp liên tục gián đoạn 19 Sau xây dựng mô hình, để khảo sát hệ thống nhập thông số hệ thống vào cửa sổ tham số khối Để khảo...
... bánh xe làm rộng để chánh lực ma sát lớn thành bánh mặt bên ray.Bánh xe hình trụ đợc sủ dụng rộng rãi nhất,dễ chế tạo nhng khả định tâm.Khắc phục điều ngời ta dùng hai bánh hình côn để làm bánh ... Pmax:tải trọng lớn tác dụng lên bánh xe (N) Vì ta chọn bốn bánh xe nh nên ta dùng tải trọng lớn tác dụng nên bánh xe A để tính toán Một bánh xe chịu tác dụng của: +Trọng lợng thân xe lăn(kể trọng ... q:áp lực gió tính toán,tra bảng(1.2-TTMT) với phép tính động q=150(N/mm2) Fk:diện tích hớng gió tính toán kết cấu theo phơng di chuyển Fk=F* (m2) (1.21-TTMT) F:diện tích hình bao kết cấu theo...
... +YFa = Frl = 50284 N Thời gian làm việc tính triệu vòng quay là: L= 60nLh 60 x 224 x19200 = = 258, 048 106 106 Khả tải động tính toán: Ta tiến hành tính toán ổ lăn cho nghĩa sau vào thời gian làm ... góc nghiêng để tính lực trung bình bình phương palăng cần trình thay đổi tầm với từ Lmax đến Lmin Ở trình bày cách tính cho vị trí góc tương ứng , vị trí khác tính tương tự Kếttính cho bảng… ... dung làm bánh phanh phía hộp giảm tốc, phanh (3) loại phanh lò xo điện má áp trục - Với sơ đồ đảm bảo độ cứng vững, tính bền giảm thời gian bảo dưỡng, giảm không gian lắp đặt - 5.3 Tính toán lực...
... hỡnh Chng Truyn ng in thit b nõng h s dng ng c khụng ng b rụto dõy qun Chng Truyn ng in thit b nõng h s dng ng c khụng ng b rụto lng súc bng bin tn giỏn tip Chng Gii thiu cỏc thit b nõng h hng Chc ... ci thin kh nng iu khin ca h thng mỏy cũn em li hiu qu tit kim in nng nhng mỏy cú ti bin i theo tc Nh vy ti ny em ó gii quyt c nhng c bn sau: + Gii thiu c cỏc thit b nõng h hng + Gii thiu ... theo mc ớch s dng + Ti hng v cn trc: dựng bc xp hng hoỏ t ni ny sang ni khỏc hay lờn cỏc phng tin chuyn õy l cỏc thit b c s dng rng rói ngy + Mỏy nõng: dựng luõn chuyn cỏc hng hoỏ cỏc kho...
... cỏc gúc l , Vi cỏc gi thit trờn ta cú M d = M c = c M dg = M d M c = ( c ) v M dg = c Trong trng hp tng quỏt Mg , cú th dng hoc õm d xột n nh tnh ta luụn gi thit > Vy tiờu chun ... iu kin xỏc lp khụng bao gi tn ti m ch cú trng thỏ ta xỏc lp Trong trng thỏi ta xỏc lp giỏ tr tc thi ca mụ men v tc u thay i , cũn giỏ tr trung bỡnh ca mụ men ng c v mụ men cn bng giỏ tr trung ... Trng thỏi cõn bng ny cú th b phỏ v nu nhng thụng s hoc ngoi ca h thng thay i nh : in ỏp li , s bin thi n ca ph ti Sau trng thỏi cõn bng c b phỏ v h thng cú th xỏc lp c mt trng thỏi cõn bng mi hoc...
... GIỚI THI U LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THAN HOẠT TÍNH I-/ GIỚI THI U CHUNG PHẦN II TỔNG QUAN VỀTÍNH CHẤT HOÁ HỌC, VẬT LÝ CỦA THAN HOẠT TÍNH ... hạt than hoạt tính: *Phương pháp tính toán hình học, phương pháp tính tón theo lượng chất lỏng phân tử thấp hoàn toàn trơ hoá học với than hoạt tính hấp phụ lên bề mặt than hoạt tính Theo phương ... than hoạt tính yếu tố quan trọng định khả tác dụng hóa học, lý học than hoạt tính với nhóm phân cực, liên kết đôi có mạch đại pjhân tử Dựa vào thành phần nguyên tố hoá học than hoạt tính chọn...
... cần trục đợc định yếu tố tải trọng thi t bị số chu kỳ bốc xếp Chơng Cơ sở tính toán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.1 Cơ sở tính toán 2.1.1 Tính toán tĩnh động cho cấu Mỗi cấu cần trục, ... đối momen lực quán tính ta có phơng trình sau : M d = M C + M qt M C + M h = M qt Trong : MC : Momen cản tĩnh Mh : Momen hãm động Mqt : Momen quán tính Với Momen quán tính đợc tính nh sau : M ... tuyến tính, hệ thống phi tuyến, mô hình thời gian liên tục, gián đoạn kết hợp liên tục gián đoạn 18 Sau xây dựng mô hình, để khảo sát hệ thống nhập thông số hệ thống vào cửa sổ tham số khối Để khảo...
... yêu cầu Từ đường kính bulông ta chọn đè tiêu chuẩn hình vẽ (2-10) 2.2.2.7.2 Trục tang Sơ đồ tính toán hình vẽ (211) Lực căng tang có trò số: R = Sđm = 1355,2 KG = 13552N Ta xét trường hợp + Trường ... (N/mm2) - Giới hạn mỏi [-1] = 250 (N/mm2) Ứng suất cho phép với chu kỳ đối xứng Trong phép tính sơ tính theo công thức 1 [n].k Trong đó: hệ số [n] k lấy theo bảng, ta chọn k = 2, [n] ... 1149860 73 N / mm 3 0,1.d 0,1.54 Số làm việc tính theo công thức T = 24 365.A kng kn = 24 365 10 0,67 0.5 29346 (giờ) Số chu kỳ tổng cộng tính theo công thức Z0 = T.ack at Trong đó: ack...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Kếtluận chƣơng 2.8 68 CHƢƠNG - ỨNG DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ ... toán tối ưu + Thuật toán dễ sử dụng so với thuật toán truyền thống nên việc tiếp cận với lĩnh vực robot dễ dàng với tất người 5-Cấu trúc luậnán Nội dung luậnán chia thành chương, cuối luậnán ... Elbow 82 3.13 Bảng kết toán ngược robot Elbow 84 3.14 So sánh kết hàm mục tiêu robot Elbow 84 3.15 Bảng DH robot Puma 85 3.16 Bảng kết toán ngược robot Puma 87 3.17 So sánh kết hàm mục tiêu robot...
... Nội I.Đánh giá chung công tác kế toán tập hợp ch phí sản xuất tính giá thành sản phẩm Công ty cp Giầy Hà Nội: 35 Những u điểm: 1.1 Về máy kế toán DN 1.2 .Về hình thức tính lơng: 1.3 .Về kế toán chi ... Đánh giá chung số ý kiến nhằm hoàn thi n công tác kế toán chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm công ty cổ phần giầy Hà Nội I.Đánh giá chung công tác kế toán TậP HợP CHI PHí SảN XUấT Và TíNH ... hàng 2.Những mặt tồn tại: 2.1 .Về việc áp dụng vi tính công tác kế toán: Việc sử dụng máy tính cha hoàn thi n, sử dụng phạm vi hẹp.Cả phòng kế toán đợc trang bị máy vi tính nên công việc hàng ngày...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Kếtluận chƣơng 2.8 68 CHƢƠNG - ỨNG DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ ... toán tối ưu + Thuật toán dễ sử dụng so với thuật toán truyền thống nên việc tiếp cận với lĩnh vực robot dễ dàng với tất người 5-Cấu trúc luậnán Nội dung luậnán chia thành chương, cuối luậnán ... Elbow 82 3.13 Bảng kết toán ngược robot Elbow 84 3.14 So sánh kết hàm mục tiêu robot Elbow 84 3.15 Bảng DH robot Puma 85 3.16 Bảng kết toán ngược robot Puma 87 3.17 So sánh kết hàm mục tiêu robot...
... xây dựng dựa sở lợi so sánh Điều đòi hỏi trình xây dựng chiến lợc, doanh nghiệp phải đánh giá thực trạng sản xuất kinh doanh để tìm điểm mạnh, điểm yếu thờng xuyên soát xét lại yếu tố nội thực thi ... 95% số cán công nhân tốt nghiệp đại học nứơc Đội ngũ cán đợc đào tạo để nâng cao trình độ chuyên môn Chiến lợc công ty lấy động sáng tạo động lực phát triển nguồn nhân lực công ty yếu tố sáng tạo ... đạt lên hàng đầuCon ngời sáng tạo dịch vụ hoàn hảo Đội ngữ cán công ty có đọ tuổi trung bình dới 30 Đây đội ngũ có phong cách làm việc chuyên nghiệp kết hợp với sức trẻ sáng tạo Điều giúp công...
... xây dựng dựa sở lợi so sánh Điều đòi hỏi trình xây dựng chiến lợc, doanh nghiệp phải đánh giá thực trạng sản xuất kinh doanh để tìm điểm mạnh, điểm yếu thờng xuyên soát xét lại yếu tố nội thực thi ... số cán 17 công nhân tốt nghiệp đại học nứơc Đội ngũ cán đợc đào tạo để nâng cao trình độ chuyên môn Chiến lợc công ty lấy động sáng tạo động lực phát triển nguồn nhân lực công ty yếu tố sáng ... đạt lên hàng đầuCon ngời sáng tạo dịch vụ hoàn hảo Đội ngữ cán công ty có đọ tuổi trung bình dới 30 Đây đội ngũ có phong cách làm việc chuyên nghiệp kết hợp với sức trẻ sáng tạo Điều giúp công...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Kếtluận chƣơng 2.8 68 CHƢƠNG - ỨNG DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ ... toán tối ưu + Thuật toán dễ sử dụng so với thuật toán truyền thống nên việc tiếp cận với lĩnh vực robot dễ dàng với tất người 5-Cấu trúc luậnán Nội dung luậnán chia thành chương, cuối luậnán ... Elbow 82 3.13 Bảng kết toán ngược robot Elbow 84 3.14 So sánh kết hàm mục tiêu robot Elbow 84 3.15 Bảng DH robot Puma 85 3.16 Bảng kết toán ngược robot Puma 87 3.17 So sánh kết hàm mục tiêu robot...
... xây dựng dựa sở lợi so sánh Điều đòi hỏi trình xây dựng chiến lợc, doanh nghiệp phải đánh giá thực trạng sản xuất kinh doanh để tìm điểm mạnh, điểm yếu thờng xuyên soát xét lại yếu tố nội thực thi ... 95% số cán công nhân tốt nghiệp đại học nứơc Đội ngũ cán đợc đào tạo để nâng cao trình độ chuyên môn Chiến lợc công ty lấy động sáng tạo động lực phát triển nguồn nhân lực công ty yếu tố sáng tạo ... đạt lên hàng đầuCon ngời sáng tạo dịch vụ hoàn hảo Đội ngữ cán công ty có đọ tuổi trung bình dới 30 Đây đội ngũ có phong cách làm việc chuyên nghiệp kết hợp với sức trẻ sáng tạo Điều giúp công...
... trường, xác định mục tiêu kinh doanh dự án; xây dựng dựán tiền khả thi, phương án kinh doanh khả thi; Xây dựng kế hoạch, tổ chức quản lý khai thác kinh doanh dựán bất động sản; quan hệ với đối ... phận đầu tư dự án: Thực thủ tục pháp lý dựán bất động sản; lựa chọn đơn vị tư vấn thi t kế, dự toán công trình; tổ chức đấu thầu xây dựng; lựa chọn đơn vị tư vấn giám sát, quản lý dự án; giám sát ... đoạn 2006 – 2008 : Tập trung phát triển dựán trọng điểm Đối với dựán quy mô vừa nhỏ, khả sinh lợi tốt, tài trợ nguồn vốn tự có vốn vay ; Đối với dựán quy mô lớn 115 – 117 Hồ Tùng Mậu, 104...
... cabin kết hợp với gơng cầu treo xung quanh, điều làm cho việc vận hành đợc an toàn ngời thi t bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu ... cấu tiến hành dựtính độ bền vứng phận nó, tính toán cần thi t để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cáu nâng hạ, cần phải xác định lực cản tĩnh cấu, mômen quán tính quy đổi phần ... nh sau: i G M n DC = n Để xác định mômen cần thi t đợc tạo từ cấu hãm, tính toán thi t phải kể đến tổn hao ma sát đa thêm hệ số dự trữ KH Hệ số dự trữ thờng đợc chọn khoảng 1,5; 1,75; 2,0 tuỳ...