0

kết hợp giải thuật di truyền với giải thuật lan truyền ngược sai số để tối ưu hoá trọng số mạng nơ ron nhân tạo

KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VỚI GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC SAI SỐ ĐỂ TỐI ƯU HOÁ TRỌNG SỐ MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO

KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VỚI GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC SAI SỐ ĐỂ TỐI ƯU HOÁ TRỌNG SỐ MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO

Điện - Điện tử

... cứu giải thuật di truyền ứng dụng giải thuật di truyền vào việc tối ưu hoá trọng số mạng n ron nhân tạo 34 CHƯƠNG - KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VỚI GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC SAI SỐ ĐỂ TỐI ƯU ... toán lan truyền ngược sai số Chương II Kết hợp giải thuật di truyền với giải thuật lan truyền ngược sai số để tối ưu hoá trọng số mạng nơ- ron nhân tạo Chương trình bày lý thuyết giải thuật di truyền ... cần ý sử dụng mạng MLP 30 Kết luận chương 33 CHƯƠNG - KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VỚI GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC SAI SỐ ĐỂ TỐI ƯU HOÁ TRỌNG SỐ MẠNG -RON NHÂN TẠO 34...
  • 94
  • 310
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong dự báo ngắn hạn phụ tải điện (giai đoạn 2)

Nghiên cứu ứng dụng mạng ron nhân tạo trong dự báo ngắn hạn phụ tải điện (giai đoạn 2)

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống kê truyền thống b)dùng phương pháp trí tuệ nhân tạo, đặc biệt mạng neuron nhân tạo Trong số loại mạng neuron nhân tạo, mạng ánh xạ đặc trưng tự tổ chức SOFM loại mạng có nhiều tính ưu việt ... mạng perceptron nhiều lớp truyền thẳng liên kết đủ, số lớp ẩn 1, số neuron đầu 1, theo luật học lan truyền ngược sai số [5] Lựa chọn neuron đầu vào Nhằm chọn số neuron đầu vào phù hợp tiến hành ... thời gian, Gần đây, có số công trình chuyển sang sử dụng công cụ trí tuệ nhân tạo, đặc biệt mạng ron nhân tạo để dự báo ngắn hạn nớc ta, có vài nghiên cứu số nơi mạng ron dự báo phụ tải điện...
  • 71
  • 1,139
  • 9
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo giải quyết lớp bài toán dự đoán và phân loại

Nghiên cứu ứng dụng mạng ron nhân tạo giải quyết lớp bài toán dự đoán và phân loại

Kỹ thuật

... cứu mạng nơ- ron sử dụng mạng n ron truyền thẳng thuật tốn lan truyền ngược Mơ hình mạng sử dụng rộng rãi có khả giải nhiều toán lĩnh vực khác nhau: dự đốn, phân loại, mơ hình hóa Mạng n ron nhân ... tiêu nhiệm vụ Tìm hiểu đặc trưng mạng nơ- ron nhân tạo, khả nguyên tắc để ứng dụng thành công mạng nơ- ron nhân tạo thực tế Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ- ron nhân tạo vào lớp toán dự đoán phân loại ... trúc mạng Sử dụng mạng nơ- ron lan truyền thẳng thuật toán học lan truyền ngược Theo cách biểu di n bước trên, ta có tất 21 đầu vào đầu Dựa kinh nghiệm, ta thiết kế mạng với lớp ẩn có 15 nơ- ron...
  • 26
  • 1,230
  • 6
Tìm hiểu kỹ thuật mạng nơ ron nhân tạo. đi sâu mạng back propagation of error. cài đặt minh họa

Tìm hiểu kỹ thuật mạng ron nhân tạo. đi sâu mạng back propagation of error. cài đặt minh họa

Lập trình

... sau truyền làm tín hiệu đầu vào cho n ron khác Tất đặc điểm vận dụng cách triệt để việc xây dựng mạng ron nhân tạo nhằm tạo mạng ron giống với mạng ron sinh học III MẠNG N RON NHÂN TẠO ... song với Tính mạng phụ thuộc vào cấu trúc mạng, trọng số liên kết ron trình xử lý bên ron Mạng ron có khả học số liệu tổng quát hóa từ số liệu học” Các mạng ron xây dựng để mô chức mạng ... trình hiệu chỉnh trọng số liên kết n ron Một n ron đơn vị xử lý thông tin thành phần mạng n ron Cấu trúc n ron mơ tả hình Hình 1: Mơ hình n ron nhân tạo Các thành phần n ron nhân tạo bao gồm: -...
  • 45
  • 1,291
  • 4
Đề tài

Đề tài " Mạng nơ-ron nhân tạo truyền thẳng nhiều lớp " ppt

Báo cáo khoa học

... cứu giải thuật di truyền ứng dụng giải thuật di truyền vào việc tối ưu hoá trọng số mạng n ron nhân tạo 34 CHƯƠNG - KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VỚI GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC SAI SỐ ĐỂ TỐI ƯU ... toán lan truyền ngược sai số Chương II Kết hợp giải thuật di truyền với giải thuật lan truyền ngược sai số để tối ưu hoá trọng số mạng nơ- ron nhân tạo Chương trình bày lý thuyết giải thuật di truyền ... cần ý sử dụng mạng MLP 30 Kết luận chương 33 CHƯƠNG - KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VỚI GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC SAI SỐ ĐỂ TỐI ƯU HOÁ TRỌNG SỐ MẠNG -RON NHÂN TẠO 34...
  • 95
  • 405
  • 1
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Thạc sĩ - Cao học

... NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2.1 Nguyên lý xác định cấu trúc liệu Để giải tốn thuật giải di truyền, cần "gen hóa" cấu trúc liệu tốn Để thực đƣợc bƣớc thuật giải di truyền nhƣ nêu số trƣớc, ... "thuật giải di truyền" sử dụng cấu trúc liệu chuỗi số nhị phân "lập trình di Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN 39 http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số ... truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật...
  • 74
  • 822
  • 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Kỹ thuật

... xuất giải pháp dùng thuật toán di truyền để giải tốn CHƯƠNG THUẬT TỐN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật ... thuật giải, nghĩa mục tiêu GA khơng nhằm đưa lời giải xác tối ưu mà đưa lời giải tương đối tối ưu 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2.1 Nguyên lý xác định cấu trúc liệu Để giải tốn thuật ... khơng thể có lời giải cho tốn điều khiển tối ưu LQR theo biểu thức giải tích thơng thường Trong trường hợp ta dùng thuật tốn di truyền để tìm lời giải tối ưu hướng nghiên cứu luận văn Kết cấu luận...
  • 20
  • 438
  • 0
Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.

Quản trị kinh doanh

... KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ĐỂ TỐI ƢU HOÁ THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ CHUYỂN ĐỘNG Học viên : Khƣơng Trọng Nghĩa Lớp : CH-K12 Chuyên ngành : Tự động hoá ... thị sai lệch góc lắc 63 Hình 3.5 Đồ thị sai lệch vị trí xe đẩy 63 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số ... rạc………………………………………………………………… 21 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động 1.2.2.3 Phƣơng pháp điều khiển số ………………………………………...
  • 27
  • 241
  • 0
nghiên cứu các giải thuật xếp lịch để tối ưu hóa việc truyền dữ liệu tong mạng OBS

nghiên cứu các giải thuật xếp lịch để tối ưu hóa việc truyền dữ liệu tong mạng OBS

Công nghệ thông tin

... Chương 4: Các giải thuật xếp lịch mạng OBS  Chương 5:Mô kết Phương pháp nghiên cứu đồ án mô giải thuật xếp lịch liên kết đầu mạng OBS, so sánh kết giải thuật để từ tìm giải thuật tối ưu Ngồi đồ ... biên, node lõi Trong mạng OBS, gói IP khác tập hợp thành burst node biên đầu vào sau truyền đi, gói IP kết hợp tách rời trở lại node biên đầu Chức tạo burst kết hợp giải kết hợp thực khác sử ... .61 5.3 Mô giải thuật xếp lịch mạng OBS 63 5.3.1 Giải thuật FFUC 64 5.3.2 Giải thuật LAUC .65 5.3.3 Giải thuật LAUC_VF 65 5.3.4 So sánh giải thuật ...
  • 89
  • 599
  • 1
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 9 pps

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 9 pps

Cơ sở dữ liệu

... lượng burst đáng kể, từ làm tăng lượng liệu truyền Vậy thuật toán tối ưu thuật toán LAUCVF kết hợp với đường trễ quang FDL cho kết tốt Từ kết mơ tốn tối ưu trình thiết lập burst cho thấy tồn kích ... 5.5 Kết luận chương Như chương em tiến hành mơ thuật tốn lập lịch nêu kết tối ưu trình thiết lập burst Đối với việc mơ thuật tốn lập lịch em lấy kết vẽ đồ thị lượng liệu truyền qua mạng thuật ... sử dụng để tạo số ngẫu nhiên cho việc tạo lưu lượng Poisson Với số Seed việc phát lưu lượng Poisson khác  Đầu tiên chương trình gán thơng số ban đầu: burstsize = 50, seed = 12345 Ta có kết xác...
  • 9
  • 438
  • 1
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 8 pdf

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 8 pdf

Quản trị Web

... tốn xếp lịch mạng OBS, qua ta thấy tính chất, ưu nhược điểm giải thuật để chon giải thuật tốt đáp ứng nhu cầu vận chuyển lượng liệu lớn qua mạng với tốc độ cao Việc kết hợp giải thuật với sử dụng ... } 4.5 Kết luận chương Trong chương trình bày giải thuật lập lịch mạng OBS Các giải thuật FFUC LAUC với trường hợp có hay khơng sử dụng void filling, trường hợp có hay khơng sử dụng đường tạo trễ ... thời gian với kích thước tối đa burst 60000 byte, thời gian thiết lập 0.0003s Hình 5.3 Mơ hình mạng OBS nối vòng ring Kết cho thuật toán lượng liệu truyền qua mạng ứng với lưu lượng mạng thay...
  • 9
  • 435
  • 1
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 7 docx

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 7 docx

Cơ sở dữ liệu

... Lưu đồ giải thuật LAUC 4.3.2 Giải thuật có sử dụng void filling Giải thuật FFUC LAUC có mức sử dụng tài ngun thấp khơng quan tâm đến khoảng trống người ta đưa thuật toán khác sửa đổi từ giải thuật ... để cấp cho burst Trong trường hợp có nhiều kênh thích hợp, thuật tốn chọn kênh có hệ số gap nhỏ LAUT Hình 4.3: Mơ hình giải thuật LAUC khơng sử dụng void filling Trong trường hợp trên, có kênh ... liệu đến vô tận dụng để xếp burst 4.3.2.1 Giải thuật FFUC_VF Các giải thuật sử dụng void filling channel scheduling phải ghi nhận thơng số bắt đầu kết thúc burst liệu kênh truyền Khi burst liệu...
  • 9
  • 437
  • 1
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 6 ppsx

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 6 ppsx

Cơ sở dữ liệu

... có mức ưu tiên 3.4 Kết luận chương Vậy chương em trình bày giao thức báo hiệu phương pháp giải xung đột mạng OBS Có nhiều kỹ thuật dự trữ giải phóng tài nguyên kỹ thuật báo hiệu chiều JET với dự ... rớt Ưu điểm việc tail-dropping so với taildropping việc thay đổi gói sai thứ tự node đích với giả thuyết gói rớt truyền lại sau Việc head-dropping làm cho gói đến đích sai thứ tự, nhiên, ưu điểm ... không hợp lệ Để biết số node trung gian mà burst phải qua ta dùng đếm 3.3.4 Phân đoạn burst Trong phương pháp burst phân thành đoạn để có xung đột có phần burst bị mất, phần lại truyền qua mạng...
  • 9
  • 330
  • 1
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 5 potx

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 5 potx

Cơ sở dữ liệu

... tin BHP xác nhận gửi ngược trở phía nguồn để dự trữ kênh truyền cho khoảng thời gian cần thiết node Tại node đường truyền, kênh cần dùng bị dự trữ tin BHP giải tỏa gửi đích để giải tỏa hết tài nguyên ... tạo node trung gian INI (Intermediate Node Initiated) Nhiều giao thức báo hiệu đưa để áp dụng cho việc truyền liệu mạng toàn quang OBS Để đáp ứng cho yêu cầu dự trữ tài nguyên động cho việc truyền ... Có số phương pháp cải thiện QoS, ví dụ JET kết hợp với offset time dành cho lớp lưu lượng khác nhau, chịu xác suất nghẽn cao Trong phương pháp này, node nguồn phải ước lượng trước offset time để...
  • 9
  • 247
  • 0
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 4 pps

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 4 pps

Cơ sở dữ liệu

... cứng đồ chức mạng OBS thể ưu điểm trội so với chuyển mạch khác Đặc biệt trọng vào cấu trúc node biên đầu vào, node biên đầu node lõi để thưc chức kết hợp burst đầu vào giải kết hợp burst đầu ... Hiểu cấu trúc phần cứng để thấy ưu điểm chuyển mạch OBS khai thác ưu điểm việc đáp ứng nhu cầu truyền liệu việc quan trọng Chương BÁO HIỆU VÀ GIẢI QUYẾT XUNG ĐỘT TRONG MẠNG OBS 3.1 Giới thiệu ... burst mạng OBS ta phải có phương pháp giải xung đột thích hợp Trong chương này, em trình bày thơng số tính chất khác giao thức báo hiệu mạng OBS đặc điểm riêng phương thức giải xung đột mạng OBS...
  • 9
  • 381
  • 0
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 3 pptx

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 3 pptx

Cơ sở dữ liệu

... giao di n mạng IP mạng OBS Trong mạng OBS, gói IP khác tập hợp thành burst node biên đầu vào sau truyền đi, IP kết hợp lại tách rời trở lại node biên đầu ra, trình thể sau: Hình 2.5 Kết hợp tách ... sóng băng thơng bước sóng cho trước để truyền burst bước sóng khác Các phát bước sóng sử dụng kết hợp với chuyển đổi bước sóng giúp cho việc giải hiệu xung đột mạng OBS Bộ nhận burst (Burst receiver) ... ring hỗ trợ N+1 bước sóng Trong N bước sóng sử dụng để truyền burst, bước sóng thứ N+1 sử dụng kênh điều khiển Mỗi node OBS gắn với nhiều mạng truy nhập Theo chiều từ mạng truy nhập đến vòng Ring,...
  • 9
  • 251
  • 0
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 2 pdf

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 2 pdf

Cơ sở dữ liệu

... biên, node lõi Trong mạng OBS, gói IP khác tập hợp thành burst node biên đầu vào sau truyền đi, gói IP kết hợp tách rời trở lại node biên đầu Chức tạo burst kết hợp giải kết hợp thực khác sử ... dài, số lượng burst vào mạng nhỏ số lượng trung bình gói bị xung đột lại lớn nhiều Do cần cân nhắc số lượng xung đột số gói lần xung đột Ta cần tính tốn để burst thiết lập với kích thước tối ưu để ... end-to-end giá trị mức ngưỡng thiết lập giá trị tối ưu độ dài burst với lưu lượng tải vào mạng nằm dải cho trước 1.5 Thời gian offset Trong mạng OBS có liên kết chặt chẽ thời gian gói tin điều khiển...
  • 9
  • 353
  • 0
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 1 pptx

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 1 pptx

Cơ sở dữ liệu

... nguồn trước truyền liệu Trong truyền liệu không cần node trung gian thực công việc phức tạp xử lý header hay đệm tải trọng Một đường dẫn quang (light path) sử dụng để cung cấp kết nối mạng WDM định ... trải dài nhiều liên kết sợi quang Các chuyển đổi bước sóng tạo bước sóng khác liên kết quang Trong mạng WRN băng thông cấp phát tĩnh hay cố định nên khơng thể thích ứng với lưu lượng dồn dập thay ... hiệu Với số bước sóng giới hạn cho trước số lượng đường dẫn quang hạn chế thiết lập thời điểm Nếu lưu lượng thay đổi động, lưu lựong truyền qua đường dẫn tĩnh làm cho tận dụng băng thông hiệu Để...
  • 9
  • 187
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25