... pháttriển với dung môi Dung môi có khả phân tán, khuếch tán, kiểm soát phản ứng chuyển mạch Các phản ứng hoá học kiểm soát có mặt dung môi pháttriển phản ứng tạo gốc tự trình trùng hợp, yếu ... quan tâm Phương pháp cho đơn giản phương pháp chiết tiêu tốn hóa chất tách tinh chế Từ ưu điểm vượt trội so với phương pháp khác nên phương pháp sử dụng nhiều Có nhiều phương pháp tổng hợp PHA, ... xúc tác cho phản ứng tổng hợp axit, tác nhân phân tán nước cho vật liệu carbon, tác nhân axit để tổng hợp polyme, có độ phân ly thành ion lớn, hàm lượng proton cao [26,27] - Nó điều chế cách khử...
... động phương tiện mà người sử dụng để tác động vào đối tượng lao động Quá trình pháttriển sản xuất gắn liền với trình pháttriển công cụ lao động Sự pháttriển công cụ lao động gắn bó chật chẽ ... tế pháttriển theo xu hướng cung vượt cầu, hạn chế độc quyền kinh doanh, kiểm soát độc quyền tạo môi trường cạnh tranh kinh tế bình đẳng Các sách kinh tế nhà nước như: Chính sách loại thuế, sách ... ta biết định quản lý đắn làm cho doanh nghiệp pháttriển ngược lại Quá trình quản lý gồm nhiều khâu trình sản xuất kinh doanh, bao gồm: Hoạch định chiến lược pháttriển sản xuất kinh doanh, xây...
... lao động phơng tiện mà ngời sử dụng để tác động vào đối tợng lao động Quá trình pháttriển sản xuất gắn liền với trình pháttriển công cụ lao động Sự pháttriển công cụ lao động gắn bó chật chẽ ... kinh tế pháttriển theo xu hớng cung vợt cầu, hạn chế độc quyền kinh doanh, kiểm soát độc quyền tạo môi trờng cạnh tranh kinh tế bình đẳng Các sách kinh tế nhà nớc nh: Chính sách loại thuế, sách ... ta biết định quản lý đắn làm cho doanh nghiệp pháttriển ngợc lại Quá trình quản lý gồm nhiều khâu trình sản xuất kinh doanh, bao gồm: Hoạch định chiến lợc pháttriển sản xuất kinh doanh, xây...
... e1 X Hình 2.5 2.3 Các tọa độ ma trận biến đổi tọa độ Khái niệm toạ độ Denavit Hartenberg đưa năm 1955,và dùng rộng rãi tính toán động học robot 2.3.1 Các toạ độ Định nghĩa: Cho X={x1,x2, xn} điểm ... cos (θ ) = 1,sin(θ ) = việc tính toán khó khăn, người ta phải tìm cách xác định vật rắn nhiều loại tham số khác 2.5 Phép quay Roll - Pitch - Yaw Một phép quay khác thường dùng phép quay Roll, Pitch ... Trong R3 Trong toạ độ R4 Nhờ khái niệm toạ độ không gian chiều ta chuyển toán cộng ma trận cột không gian ba chiều sang toán nhân ma trận r r không gian bốn chiều Choa b hai vector không gian...
... bền thành áo trống: pR=[ σ ] δ Ta rút ra: δ= PR [σ ] (11) [ σ ] - ứng suất cho phép, N/m 2; δ - chiều dày áo trống, m - Lực tác động lên nắp máy trùng Nắp máy trùng phải chịu áp suất tác động từ ... nên áp suất ly tâm: dp = Flt γ = ω xdx F g (9) Lấy tích phân phương trình (9) giới hạn từ ÷ p từ x ÷ R ta xác định áp suất ly tâm tác động vào áo trống: p= γ 2 ω R − x2 2g ( ) (10) Xuất phát từ ... từ ÷ P r ÷ R, ta xác định lực tác động lên nắp máy: P= γω 2 (r − r02 ) (R2 – r02)2 2g (19) Thay giá trị h0 từ phương trình (16) vào (19), ta được: P= πγgho2 ω2 (20) Để nắp máy giữ chặt với thân...
... (ĐC) thực nghiệm (TN) Trường A Trường B Lớp ĐC Lớp TN Lớp 11 Hoá – 11 Hoá Lớp 12 Hoá – 12 Hoá Lớp 11 Hoá – 11 Hoá Lớp 12 Hoá – 12 Hoá (A) Đội dự tuyển Lần Lần Bảng 11: Lớp 11 lần 1*: Trường A B ... số tính cho thấy số liệu thu bảng tập trung, phân tán, độ dao động đáng tin cậy b Đánh giá kết thực nghiệm Hiệu hệ thống câu hỏi tập mà xây dựng đánh giá thông qua chất lượng kiểm tra kiến thức ... trình học tập, tìm tòi sáng tạo học sinh - So sánh kết của lớp thực nghiệm với kết lớp đối chứng Từ xử lý, phân tích kết để đánh giá khả áp dụng hệ thống câu hỏi tập đề xuất cách sử dụng việc giảng...
... (ĐC) thực nghiệm (TN) Trường A Trường B Lớp ĐC Lớp TN Lớp 11 Hoá – 11 Hoá Lớp 12 Hoá – 12 Hoá Lớp 11 Hoá – 11 Hoá Lớp 12 Hoá – 12 Hoá (A) Đội dự tuyển Lần Lần Bảng 11: Lớp 11 lần 1*: Trường A B ... số tính cho thấy số liệu thu bảng tập trung, phân tán, độ dao động đáng tin cậy b Đánh giá kết thực nghiệm Hiệu hệ thống câu hỏi tập mà xây dựng đánh giá thông qua chất lượng kiểm tra kiến thức ... trình học tập, tìm tòi sáng tạo học sinh - So sánh kết của lớp thực nghiệm với kết lớp đối chứng Từ xử lý, phân tích kết để đánh giá khả áp dụng hệ thống câu hỏi tập đề xuất cách sử dụng việc giảng...
... Lớp 11 Hoá – 11 Hoá lớp 12 Hoá – 12 Hoá Lớp 11 Hoá – 11 Hoá Lớp 12 Hoá – 12 Hoá (A) Đội dự tuyển Lần Lần Bảng 11: lớp 11 lần 1*: Trường Lớp A thị Nở Số % học sinh Yếu - Kém Trung bình Khá - Giỏi ... (định luật tác dụng khối lượng động hóa học) - Khái niệm lượng hoạt hoá, quy tắc Van hôp - Khái niệm phản ứng thuận nghịch – bất thuận nghịch, trạng thái cân bằng, số cân Định luật tác dụng khối ... số tính cho thấy số liệu thu bảng tập trung, phân tán, độ dao động đáng tin cậy b Đánh giá kết thực nghiệm Hiệu hệ thống câu hỏi tập mà xây dựng đánh giá thông qua chất lượng kiểm tra kiến thức...