Ngày tải lên :
17/05/2017, 15:57
... h p thông số ñiều khiển Stt Số cá thể quần thể Kd Kp Ki Ziegler-Nichols 0, 048 0, 424 0, 937 20 0,4577 0, 5 834 0, 8 30 4 40 0 ,37 15 0, 6581 2,6581 60 0 ,31 48 0, 5668 0, 4 638 80 0 ,31 8 0, 54 63 0, 9547 90 0,2447 ... 90 0,2447 0, 4 604 0 ,38 43 100 0 ,31 22 0, 4876 0, 61 03 5 .3 Kết luận Thực GA với nguyên tắc tạo quần thể ban ñầu 20, 40, GA có chất lượng hệ thống tốt nhiều so với phương ph p 60, 80, 90 100 , ta chọn ... populationSize= 90; variableBounds=[- 20 20; - 20 20; - 20 20] ; evalFN='PID_objfun_MSE'; %Change this to relevant object function evalOps=[]; options=[1e-6 1]; initPop=initializega(populationSize,variableBounds,evalFN,evalOps,...