khối động cơ dc

Thiết kế module ghép nối với PC qua cổng ISA để điều khiển và giám sát khởi động và đảo chiều động cơ DC

... hiện(IRO=0 IRW=0) 1.2 Giới thiệu linh kiện sử dụng sơ đồ 1.2.1 Vi mạch ADC 0804 Chip ADC0804 chuyển đổi tương tự số thuộc họ ADC800 hãng National Semiconductor Chip nhiều hãng khác sản xuất Chip ... chuyểnđổi tham số quan trọng đánh giá ADC Thời gian chuyển đổiđược định nghĩa thời gian mà ADC cần để chuyển đầu vào tương tự thành số nhị phân Đối với ADC0804 thời gian chuyển đổi phụ thuộcvào ... không bé 110μs.Các chân khác ADC0804 có chức sau:  CS (Chip select) Chân số 1, chân chọn Chip, đầu vào tích cực mức thấp sử dụng để kíchhoạt chip ADC0804 Để truy cập ADC0804 chân phải mức thấp ...

16
1,227
17

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] PA7[ADC7] AREF +5V PC7[TOSC2] PC6[TOSC1] PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7 ... thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều ... chuyển đổi AD 8Bits, kênh; timer với đường xuất xung PWM (2 chân PWM 18(OCR1B), 19(OCR1A) hoạt động dựa vào timer1 (16bit) , 4(OC0)-timer0 98bit), 21(OC2)-timer2(8bit)) chip có nhiều đặc điểm...

7
2,228
67

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Danh mục: Điện - Điện tử

... J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] PA7[ADC7] AREF +5V PC7[TOSC2] PC6[TOSC1] PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7 ... thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều ... chuyển đổi AD 8Bits, kênh; timer với đường xuất xung PWM (2 chân PWM 18(OCR1B), 19(OCR1A) hoạt động dựa vào timer1 (16bit) , 4(OC0)-timer0 98bit), 21(OC2)-timer2(8bit)) chip có nhiều đặc điểm...

7
997
13

Động Cơ DC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ độc lập U1 Ikt Rkt KTĐ Iư Rp E 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ song song 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 10 Động kích từ nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 11 Đặc tính Động DC Đồ ... nhiên: 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 14 Khởi động Động DC Dòng điện khởi động lớn Moment khởi động lớn M = k Φ Imm Yêu cầu: giảm dòng khởi động, • Thực thêm điện trở phụ khởi động 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 15 Đảo ... Commutator: cổ góp Brush: chổi than 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC Cấu tạo Gông từ Cổ góp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC Cấu tạo 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC Ký hiệu Động điện DC a) Mạch Phần ứng = cuộn ứng + cuộn Bù + cuộn...

24
577
3

Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta có động cơ: động dùng để kéo trục xả động dùng kéo trục + Yêu cầu điều khiển là: Động động phải hoạt động ổn đònh tốc độ đặt trước , băng tải vận chuyển hàng hóa có khối lượng khác Khi động ... 4.1 Đặc tính tónh động điện chiều ( Động DC ) - Có loại động DC thông dụng, bao gồm : động DC kích từ độc lập, kích từ song song, kích từ nối tiếp, kích từ tổng hợp + Động DC kích từ độc lập ... độ động điện xoay chiều (động AC ) hay động điện chiều (động DC ) sử dụng rộng rãi nhiều lónh vực Phạm vi Luận văn giải toán đồng tốc độ động DC 1.2 Các phương pháp sử dụng để đồng tốc độ động...

139
820
1

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... III.1.4 Mạch công suất điều khiển động III.1.5 Động DC có Encoder III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC, 5VDC III.2: Chương trình ... Cách lấy đặc tính vòng hở động cơ: Xác định áp toàn thang nguồn bao nhiêu? (Vs) ta đặt áp vào động cơ: Cho thời gian lấy mẫu lớn (1giây-2giây) để lấy tốc độ xác lập động cơ? Lấy khoảng 100 mẫu 1.1 ... (ii) Áp đặt vào đầu động thay đổi làm vận tốc động thay đổi nên tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động Nhiệm vụ phải có chương trình điều biến xung (iii)Muốn động đáp ứng vận...

37
697
2

Xây dựng được các bài tập về đặc tính của động cơ DC kích từ độc lập,động cơ kích từ nối tiếp, động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương I : CƠ HỌC TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  NỘI DUNG I/ Khái niệm : Định nghĩa hệ thống truyền động điện (TĐĐ) khâu bảng hệ thống (TĐĐ) phân loại hình thức (TĐĐ) II/ Cơ ... hình thức (TĐĐ) II/ Cơ sở động học (TĐĐ) : Phương trình chuyển động hệ chuyển động thẳng Phương trình chuyển động hệ chuyển động quay Các ý sử dụng phương trình chuyển động tính tốn khảo sát hệ ... CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ I/ Khái niệm chung phát nóng ngụội lạnh chế độ làm việc động điện : Sự phát nóng ngụội lạnh động : c) Nguyên nhân phát nóng động d) Phương trình cân nhiệt động Phân loại...

91
2,300
12

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (Spartan III) Nội dung 3.1 Bộ điều khiển PID số cho động DC  Động DC: Áp dụng định luật Kirchoff định luật Newton cho phần điện phần động DC: di (t ) U (t )  Ri (t )  L  E (t ) , với E (t ... : điện trở điện cảm động K : hệ số; B : hệ số ma sát; J : moment quán tính Qua phép biến đổi Laplace ta có mô hình toán học đầy đủ động DC hình Hình Mô hình toán học động DC  Bộ điều khiển PID: ... khiển động tốc độ cao, chúng cần chu kỳ lấy mẫu Ts không đổi Các vi xử lý thông thường không đáp ứng đuợc điều chúng thường chứa nhớ Cache Các khối chức tích hợp: Với ASIC tích hợp nhiều khối...

5
643
2

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiu trờn cỏc sỏch bỏo , trớ v internet Vic ng dng ng c DC vo sn xut cng nh nghiờn cu khoa hc ó mang li nhng thnh tu nht nh Tuy nhiờn ng c DC hot ng tt thỡ ta phi thit k cho nú mt b iu khin giỳp ... giá trị giới hạn kth để hệ kín chế độ biên giới ổn định, tức h(t) có dạng dao động điều hoà Xác định chu kỳ Tth dao động _Xác định tham số điều khiển P, PI hay PID nh- sau: + Nếu sử dụng điều khiển ... đại k Sau tăng k tới giá trị tới hạn kth để hệ kín có đao động điều hoà, tức y(t) = h(t) có dạng hàm tuần hoàn Xác định chu kỳ Tth dao động _ Xác định kp, TI TD PID số: + Nếu sử dụng riêng P số:...

94
1,124
4

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than ... khởi động động Momen tốc độ quay gọi momen khởi động Để động tự khởi động được, động phải sinh momen lớn momen ma sát momen tai đặt lên trục Nếu gọi a gia tốc góc động đo Rad/s2, Tm momen động cơ, ... đông Servo DC không chổi than 1.1.1.2 Động Servo DC chổi than Động Servo DC chổi than sử dụng phổ biến máy công cụ điều khiển số Cấu trúc giống động Servo DC chổi than khác chổ cuộn pha động lắp...

84
1,495
5

Tài liệu Chương 3 : ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

1
788
15

Tài liệu BÀI TẬP Động cơ DC doc

Danh mục: Điện - Điện tử

...

14
655
1

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... khiển tốc độ động 98 5.1.4 Động DC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điều khiển tốc độ động DC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG 104 5.2.1 Sơ đồ khối ... KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 10 2.1 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 11 2.1.1 Phần tĩnh hay phần cảm (Stator) 11 2.1.2 Phần quay hay phần ứng (Rotor) 12 2.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ... LÝ TỪNG KHỐI 106 5.3.1 Máy tính cá nhân 106 5.3.2 Khối nguồn 106 5.3.3 Khối giao tiếp máy tính 107 5.3.4 Khối vi điều khiển AT89C51 108 5.3.5 Khối hiển...

18
893
3

Tài liệu Điều khiển vòng kín động cơ DC_Chương 3 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

1
507
1

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... THỐNG 2.1 Sơ đồ tổng quan KHỐI ĐIỀU CHỈNH ĐỘNG CƠ KHỐI ĐẶT TỐC ĐỘ KHỐI VĐK KHỐI HIỂN THỊ CẢM BIẾN KHỐI NGUỒN NUÔI Nguyên lý hoạt động Hệ thống hoạt động theo bước sau: Khối nguồn nuôi cung cấp ... gồm: Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động ... đầu động chưa cấp nguồn Để điều khiển động quay ta điều khiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điều khiển Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối...

38
3,617
7

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Danh mục: Lập trình

... KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động DC quay ... tính toán, xử lý kết 2.2.2 Khối xử lý Đây khối quan trọng quản lý toàn hoạt động mạch Nhiệm vụ khối nhận giá trị nhiệt độ, điều khiển động Giá trị đo từ LM35 đƣợc cho qua ADC, mạch ta dùng IC đƣợc ... đồ khối hệ thống hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ Với sơ đồ ta sử dụng cảm biến nhiệt độ Sensor đo nhiệt độ môi trƣờng Bộ xử lý làm nhiệm vụ nhận, chuyển đổi ADC,...

59
1,095
2

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Danh mục: Kỹ thuật

... nhiu trờn cỏc sỏch bỏo , trớ v internet Vic ng dng ng c DC vo sn xut cng nh nghiờn cu khoa hc ó mang li nhng thnh tu nht nh Tuy nhiờn ng c DC hot ng tt thỡ ta phi thit k cho nú mt b iu khin giỳp ... giá trị giới hạn kth để hệ kín chế độ biên giới ổn định, tức h(t) có dạng dao động điều hoà Xác định chu kỳ Tth dao động _Xác định tham số điều khiển P, PI hay PID nh sau: + Nếu sử dụng điều khiển ... đại k Sau tăng k tới giá trị tới hạn kth để hệ kín có đao động điều hoà, tức y(t) = h(t) có dạng hàm tuần hoàn Xác định chu kỳ Tth dao động _ Xác định kp, TI TD PID số: + Nếu sử dụng riêng P số:...

95
891
5

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

39
2,635
16

Tài liệu Đếm xung đo tốc độ động cơ DC dùng Psoc docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... tốc độ động đơn giản Chỉ cần ta lấy tín hiệu từ encoder động vào OK! Nên nhớ mạch nguyên lý encoder tích hợp sẵn gắn trực tiếp vào động nên ta cần cấp điện vào cho encoder lấy dấy tín hiệu động ... xem nao ngat co hoat dong khong oldcount=newcount; newcount=max-Counter8_1_bReadCounter(); if(newcount count=max-(oldcount-newcount); else count=newcount-oldcount; vt=count; // vong/s } void ... đếm cũ (oldcount) * Giá trị đếm cũ = Giá trị đếm mới: * Khởi tạo cho newcount = 255 - giá trị xung đếm * Nếu mà giá trị oldcount > newcount giá trị xung cuối : count = 255 + newcount - oldcount...

11
740
4