... trò của hệ viđiềukhiển càng
quan trọng.
II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN :
Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói
chung. Bộ viđiềukhiển ... thuộc vào lệnhđiều khiển, lệnh
điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh
ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A .
các đường địa chỉ A
1
A
0
của 8255A dùng ... ĐIỀU KHIỂN
I.GIỚI THIỆU :
Bộ viđiềukhiểnvi t tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip
có thể lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động của một hệ thống. Theo các
tập lệnh của...
... trò của hệ viđiềukhiển càng
quan trọng.
II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN :
Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói
chung. Bộ viđiềukhiển ... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VIĐIỀUKHIỂN 3
I.GIỚI THIỆU 3
II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦAVIĐIỀUKHIỂN 3
III.KHẢO SÁT BỘ VIĐIỀUKHIỂN 8051/8031 4
Chương 3: KHẢOSÁT IC GIAO TIẾP NGOẠI VI 8255A 38
I.CẤU ... thuộc vào lệnhđiều khiển, lệnh
điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh
ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A .
các đường địa chỉ A
1
A
0
của 8255A dùng...
... trình Viđiềukhiển Các hoạt động củaviđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 57
Chương 3:
CÁC HOẠT ĐỘNG CỦAVIĐIỀU
KHIỂN MCS-51
Chương này giới thiệu về các hoạt động đặc trưng của ... độ của timer được xác định bằng 4 bit trong thanh ghi TMOD, trong
đó 4 bit thấp điềukhiển timer 0 và 4 bit cao điềukhiển timer 1, mô tả như sau:
Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động củavi ... trình Viđiềukhiển Các hoạt động củaviđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 90
Ví dụ
: Vi t chương trình khởi động cổng nối tiếp ở chế độ UART 8 bit với tốc
độ truyền 4800 bps. Vi t...
... chứng tỏ giữa thực vật và vi sinh vật có mối quan hệ tƣơng hỗ
có lợi tạo điều kiện thuận lợi cho sự phát triển và tăng trƣởng của thực vật trong
điều kiện in vitro và in vivo.
2.5.4.2 Sinh tổng ... VĐ20 và chủng vi khuẩn
Methylobacterium sp. 1019. Tiến hành nhân sẹo, tạo chồi, tạo rễ từ mô sẹo của
giống lúa VĐ20 bằng phƣơng pháp nuôi cấy in vitro, sau đó khảosát ảnh hƣởng
của chủng 1019 ... ***000***
CHU LÝ HẢI ANH
KHẢO SÁT ẢNH HƢỞNG CỦAVI KHUẨN
METHYLOBACTERIUM SP. LÊN SỰ PHÁT SINH CƠ
QUAN Ở CÂY LÚA (Ozyra sativa L) NUÔI CẤY IN VITRO
Luận văn kỹ sƣ
Chuyên...
... chung về cấu trúc của một bộ điềukhiển logic khả trình
H ình 3.2: Cấu hình cứng của trạm PLC
Hình 3.3: Hình ảnh modul CPU của PLC S7-300
Hình 3.4: Hình ảnh modul nguồn của PLC S7-300
Hình ... làm vi c Clv 56,5%
7 Hydro làm vi c Hlv 1,415%
8 Nitơ làm vi c Nlv 0,58%
9 Lưu huỳnh làm vi c Slv 0,5%
10 Ô xy làm vi c Olv 1,69%
11 Nhiệt trị cao Qc 5080 Kcal/kg
12 Nhiệt tri thấp làm vi c ... giảm áp ,
điều chỉnh
Giảm áp, có điều
chỉnh, có tín hiệu
khứ hồi 4 – 20 mA
- Trong suốt một chu
trình làm vi c của các
máy thổi bụi.
- Khi kết thúc một
chu trình làm vi c
của các máy...
... Khảosát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Hình 1.4: Hệ thống điềukhiển ... G(p)
F(p)
e(t)
r(t)
(-)
Đối tượng điều khiển
MTS G(p) c(t)
G(p)
D/A
Đối tượng điều khiển
Ngã vào
dạng số
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Là khoa học nghiên cứu những quá trình điềukhiển và truyền ... vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điềukhiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết củađiềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình
điều khiển một đối tượng...
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB
I. LỆNH CƠ BẢN
Chú ý: Các lệnh đều vi t bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn vi t hoa để người ... Lệnh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 45 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
4
24. Lệnh TYPE
a) Công dụng:
Hiển thị nội dung củatập tin.
b) Cú pháp:
type filename
c) Giải thích:
filename:...
... trận có thể điềukhiển và ma trận có thể quan sát:
co = ctrb(a,b)
ob = obsv(a,c)
% số trạng thái không thể điềukhiển được:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng ... Giải thích:
gram tính toán khả năng điềukhiển và khả năng quan sát. Sự đánh giá này có thể được
dùng để nghiên cứu đặc tính điềukhiển và đặc tính quan sátcủa các hệ không gian trạng thái
và ... QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
unco = length(a) – rank(co)
% số trạng thái không thể quan sát được:
unob = length(a) – rank(ob)
Cuối...
... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
[ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục:
BuAxx +=
.
y = Cx + Du
bằng cách xem các ngõ vào của ... PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điềukhiển tự động’ tác giả Nguyễn
Văn giáp. Và được vi t bởi file.m
%KET ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Xét hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) có 7 ngõ ra và 4 ngõ vào. tạo khâu điều khiển/
khâu quan sát khi ma trận độ...
... ứng liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
CÁC BÀI TẬP
Bài 1: Được vi t dưới dạng m_file
%Bai tap tinh toan tong quat cua ham truyen
tu1=input('nhap (vi du: tu1=[3]), ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn
Giáp.
Cho ... HUY
uBxAx
cc
+=
Đáp ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Vector den chứa các hệ số của mẫu số theo chiều giảm dần số mũ của s. Ma trận NUM
chứa các hệ số tử số...
... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
9. Lệnh LTITR
a) Công dụng:
Tìm đáp ứng thời gian của hệ tuyến tính bất biến.
b) Cú pháp:
ltitr(a,b,u)
ltitr(a,b,u,x0)
c) Giải thích:
Lệnh ... QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
7. Lệnh DNYQUIST
a) Công dụng:
Vẽ biểu đồ đáp ứng tần số Nyquist của hệ gián đoạn.
b) Cú pháp:
[re,im,w] ... QUỐC TRƯỜNG - 41 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
12. Lệnh SIGMA
a) Công dụng:
Tìm giản đồ Bode giá trị suy biến của hệ không gian trạng thái.
b) Cú pháp:
[sv,w]...
... Khảosát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Hình: Biểu đồ Nichols
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Real ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Bài 2:
G(s) ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢOSÁT ỔN ĐỊNH
DÙNG GIẢN ĐỒ BODE
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống...
... – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM
(Roots Locus)
1. Lệnh PZMAP
a) Công dụng:
Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống.
b) Cú pháp:
[p,z]= ... rlocfind(num,den)
Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Bài 7:
KGH ... QUỐC TRƯỜNG - 7 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
2. Lệnh RLOCFIND
a) Công dụng:
Tìm độ lợi quỹ đạo nghiệm với tập hợp nghiệm cho trước.
b) Cú pháp:
[k,poles]=...