khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... theo định lý 4.2, hệ quan sát được tại thời điểm t1 suy ra điều phải chứng minh. Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh ... Hình 2.1:Thiết kế bộ điều khiển tách kênh theo Smith - McMillan Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh trong miền tần số ... Đối t-ợng điều khiển y x u w e + Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển...
- 132
- 1,495
- 18
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf
... x Hình 4.4: Thiết kế bằng phản hồi trạng thái Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái Page: 12 ... THÁI NGUYÊN - 2009 Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái Page: 25 ... Đối t-ợng điều khiển y x u w e + Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển...
- 132
- 598
- 3
Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử
... M-1Bộ điều khiển phản hồi dươngzzzĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬTĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCHNgành ... hng th i v k (hoc hai ct). Vớ d:00 0 0 Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CHãơng 2: Điều khiển tách kênh trong miền tần số và nhãợc điểm của nóGm ... kín: NGUYÊN LÝ TÁCH 63Chương 5. Nghi n cứu khả năng ghép chung bộ điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh với bộ quan sát trạng thái5.1 Mô phỏng hệ MIMO tuyến tính 2 đầu vào 2 đầu ra 65...
- 173
- 734
- 2
LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH pptx
... v tớn hiu ra yi(t). Nú c xỏc nh theo cụng thc (3.4) nh sau: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng ... ton suy ra c bng cụng thc i s t nhng bin trng thỏi cũn li), thỡ: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng ... trong ú Cik l ma trn vuụng khụng Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái Page: 19 S húa bi...
- 132
- 364
- 0
Tài liệu KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ĐIỀU TRỊ BỆNH TIỂU ĐƯỜNG CỦA CAO CHIẾT LÁ ỔI (PSIDIUM GUAJAVA L.) pot
... uống nước bình thường. 2.2.4 2.2.3 Khảo sát khả năng ức chế enzyme α-amylase và α-glucosidase của cao chiết lá Ổi Khảo sát khả năng ức chế enzyme α-amylase Phản ứng ức chế sự thủy phân tinh ... thô nước, methanol và butanol. 2.2.2 Khảo sát tính an toàn của cao ethanol trên chuột nhắt trắng bình thường Thí nghi m khảo sát ảnh hưởng của cao chiết đối với chuột được thực hiện ở nồng độ ... 163KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ĐIỀU TRỊ BỆNH TIỂU ĐƯỜNG CỦA CAO CHIẾT LÁ ỔI (PSIDIUM GUAJAVA L.) Đái Thị Xuân Trang1, Phạm Thị Lan Anh2, Trần Thanh Mến1 và Bùi Tấn Anh1 ABSTRACT Postprandial...
- 9
- 765
- 3
KHẢO SÁT KHẢ NĂNG TIẾT CELLULASE CỦA CÁC CHỦNG NẤM TRICHODERMA THU THẬP TẠI ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG ppt
... 282 KHẢO SÁT KHẢ NĂNG TIẾT CELLULASE CỦA CÁC CHỦNG NẤM TRICHODERMA THU THẬP TẠI ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG Dương Minh1, Tô Huỳnh Như1, Trần Thị Cẩm Nhụy2 và Nguyễn Hoàng Phúc2 ABSTRACT ... Thí nghi m nhằm đánh giá khả năng tiết cellulase của các chủng nấm Trichoderma trong điều kiện phòng thí nghi m. Kết quả cho thấy các chủng T-LM7a, T-VTa3d, T-BM5c và T-TTAG3b có hoạt tính ... Trichoderma có khả năng tiết nhiều cellulase để làm nền tảng cho các nghi n cứu về phân hủy các dư thừa thực vật theo hướng sinh học. Kết quả đạt được sẽ góp phần chọn các chủng có khả năng phân...
- 4
- 440
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " KHẢO SÁT KHẢ NĂNG LỰA CHỌN THỨC ĂN CỦA CÁ BỐNG TƯỢNG (Oxyeleotris marmorata)" ppt
... (157):143-160. Tạp chí Nghi n cứu Khoa học 2006: 275-280 Trường Đại học Cần Thơ 275 KHẢO SÁT KHẢ NĂNG LỰA CHỌN THỨC ĂN CỦA CÁ BỐNG TƯỢNG (Oxyeleotris marmorata) Nguyễn Phú Hòa1 ABSTRACT Live food ... marmorata, food selection Title: Investigation on live food selection of marble goby (Oxyeleotris marmorata) TÓM TẮT Khả năng lựa chọn mồi và ăn mồi sống của cá Bống tượng giống đã được khảo sát. ... để theo dõi mật độ thích hợp cho từng cỡ cá Bống tượng ăn. Đối với thử nghi m theo dõi lượng mồi ăn vào theo ngày đêm và mỗi ngày, 200 Tép bò được cung cấp cho mỗi bể. Ở tất cả các thí nghi m,...
- 6
- 679
- 1
Điều chế và khảo sát khả năng tách loại Asen của ôxit hỗn hợp Fe-Mn
... asen còn lại.2.4.4 .Khảo sát khả năng hấp phụ tĩnh của VL2 đối với As (III) và As (V) a. Khảo sát ảnh hởng của pH đến khả năng hấp phụ As (III), As (V) của VL2Tiến hành đối với từng dung dịch ... hành nghi n cứu: Điều chế và khảo sát khả năng tách loại Asen của ôxit hỗn hợp Fe-Mn. Với phơng pháp điều chế đơn giản, vật liệu ôxit hỗn hợp Fe-Mn có tải trọng hấp phụ cao có thể xử lý hiệu ... thực nghi m2.1. Đối tợng và phơng pháp nghi n cứua. Đối tợng nghi n cứu Đối tợng nghi n cứu trong khoá luận này là nghi n cứu chế tạo vật liệu hỗn hợp Fe(OH)3 - MnO2 làm vật liệu xử lý asen...
- 64
- 850
- 2
Điều chế và khảo sát khả năng tách loại asen của oxit hỗn hợp Fe - Mn
... asen còn lại.2.4.4 .Khảo sát khả năng hấp phụ tĩnh của VL2 đối với As (III) và As (V) a. Khảo sát ảnh hởng của pH đến khả năng hấp phụ As (III), As (V) của VL2Tiến hành đối với từng dung dịch ... là than hoạt tính có kích thớc lớn và diện tích bề mặt lớn (VL2).3.3. Khảo sát khả năng hấp phụ tĩnh của VL2 đối với As(III) và As(V) 3.3.1 Khảo sát sự hấp phụ tĩnh của VL2 đối với As(III) ... hành nghi n cứu: Điều chế và khảo sát khả năng tách loại Asen của ôxit hỗn hợp Fe-Mn. Với phơng pháp điều chế đơn giản, vật liệu ôxit hỗn hợp Fe-Mn có tải trọng hấp phụ cao có thể xử lý hiệu...
- 64
- 643
- 2
Nghiên cứu điều chế vật liệu TiO2 biến tính kích thước nano mét và khảo sát khả năng quang xúc tác của chúng
... xúc tác để khảo sát khả năng quang xúc tác. Luận văn thạc sĩ khoa học Nguyễn Thị Kim Giang-K18 Nghi n cứu điều chế vật liệu TiO2 biến tính kích thước nano mét và khảo sát khả năng quang ... Kim Giang-K18 Nghi n cứu điều chế vật liệu TiO2 biến tính kích thước nano mét và khảo sát khả năng quang xúc tác của chúng - 44 - Bảng 6. Kết quả khảo sát ảnh hưởng của nồng độ xanh ... nghi m tỷ lệ thuận với lượng xanh metylen ban đầu. Luận văn thạc sĩ khoa học Nguyễn Thị Kim Giang-K18 Nghi n cứu điều chế vật liệu TiO2 biến tính kích thước nano mét và khảo sát khả năng...
- 89
- 1,914
- 21
Nghiên cứu điều chế vật liệu Tio2 biến tính kích thước nano và khảo sát khả năng quang xúc tác của chúng
... thái p của chúng có khả năng trộn lẫn Luận văn thạc sĩ khoa học Nguyễn Thị Kim Giang-K18 Nghi n cứu điều chế vật liệu TiO2 biến tính kích thước nano mét và khảo sát khả năng quang xúc tác ... đioxit được tính theo công thức Debey Scherrer: Luận văn thạc sĩ khoa học Nguyễn Thị Kim Giang-K18 Nghi n cứu điều chế vật liệu TiO2 biến tính kích thước nano mét và khảo sát khả năng quang ... huỳnh quang tạo ra ảnh có thể quan sát được. Luận văn thạc sĩ khoa học Nguyễn Thị Kim Giang-K18 Nghi n cứu điều chế vật liệu TiO2 biến tính kích thước nano mét và khảo sát khả năng quang...
- 89
- 847
- 2
nghiên cứu quy trình chiết tách pectin từ lá xương rồng bàn chải( opuntina dillenii) và khảo sát khả năng ứng dụng dịch chiết từ lá xương rồng này làm màng bao bảo quản trái cây
... hoạch Đặc tính của màng - Không độc, không mùi vị. - Điều khiển được tính thấm khí và khả năng ngăn ngừa sự thoát ẩm của rau quả đối với môi trường xung quanh. - Có tính đàn hồi, khó bị ... THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHI P NGHI N CỨU QUY TRÌNH CHIẾT TÁCH PECTIN TỪ LÁ XƯƠNG RỒNG BÀN CHẢI (OPUNTINA DILLENII) VÀ KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG DỊCH CHIẾT TỪ LÁ XƯƠNG ... (2011) với vấn đề nghi n cứu tính ổn định và khả năng tác dụng sinh học của betaxanthins và betacyanins cũng như tiềm năng chống oxy hóa của thực phẩm,… Ngoài ra, còn có nhiều nghi n cứu nổi bật...
- 88
- 1,551
- 0
khảo sát khả năng phát triển trứng và sự tạo thành phôi chó trong điều kiện phòng thí nghiệm
... giai đoạn 2-4 tế bào 3.6. Xử lý số liệu Số liệu thí nghi m được xử lý thống kê theo trắc nghi m F sau khi chuyển dạng số liệu sang căn bậc hai bằng phần mềm Statgraphics XV. Hình 3.6: Trứng ... NGÔ THỊ MAI HƯƠNG KHẢO SÁT KHẢ NĂNG PHÁT TRIỂN TRỨNG VÀ SỰ TẠO THÀNH PHÔI CHÓ TRONG ĐIỀU KIỆN PHÒNG THÍ NGHI M LUẬN VĂN THẠC SĨ SINH HỌC ... nhà 15/8 Bùi Thị Xuân, P3, Q. Tân Bình, Tp.HCM. 3.2. Nội dụng nghi n cứu Khảo sát khả năng phát triển của trứng và tạo phôi chó theo 3 khoảng thời gian nuôi trứng khác nhau 48, 60 và 72 giờ....
- 60
- 684
- 2
- khảo sát khả năng
- khảo sát khả năng hấp thụ
- khảo sát khả năng hấp thụ sóng điện từ
- hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa nhiều hướng có khả năng điều khiển nối mạng truyền thông
- khảo sát khả năng sinh enzyme cellulase từ aspergillus niger và aspergillus oryza
- khảo sát khả năng kiểm soát tuyến trùng bướu rễ cây hồ tiêu của chế phẩm nemaitb ở điều kiện nhà lưới và bước đầu
- khảo sát khả năng nước quách lên men
- khảo sát họ vi điều khiển msp430
- khảo sát khả năng kháng khuẩn
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008