... Họ đặc tuyến vào Hình 3.9 Sơ đồ mắc chung colectơ Đặc tuyến vào mạch colectơ xác định quan hệ hàm số: IB = f (U CB ) U CE =const hai cách mắc EC BC đặc tuyến vào khác hẳn với đặc tuyến vào cách ... H×nh 3.4 Hä tuyến vào đặc Từ họ đặc tuyến ta có nhận xét miền khuếch đại độ dốc đặc tuyến lớn cách mắc dòng IE giữ cố định Khi tăng UCE độ rộng hiệu dụng ... sau: Các vấn đề khoá luận trình bày 1.1 Cơ sở vật lý dụng cụ bán dẫn 1.2 Diode ứng dụng 1.3 Tranzito ứng ứng dụng Tranzito mạch khuyếch đại tín hiệu điện Các đóng góp khoá luận Khoá luận khảo sát...
... (hoặc p ảnh laplace) toán tử z có quan hệ (3.5) việc sử dụng trực tiếp đặctính tần hệ gián đoạn cách đặt s=jω khó khăn đặctính tần hàm phương trình siêu việt biến jω Fs ( z ) = Fs (e jωT ) ; ... Hình 1.7 Đáp ứng dòng điện phần ứng tốc độ động tải thay đổi 8 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG Trên sở khảosátđặctính vòng hở động điện chiều kích từ độc lập, ta rút kết luận sau: - Động điện chiều kích ... iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển động chiều kích từ độc lập 1.3 KHẢOSÁTĐẶCTÍNH VỊNG HỞ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển động điện chiều hình 1.4,...
... 4.3 Kết khảosátđặctính vi khuẩn nội sinh lúa 69 4.3.1 Kết khảosát khả tổng hợp NH4+ dòng vi khuẩn 70 4.3.2 Kết khảosát khả hòa tan lân khó tan dòng vi khuẩn 72 4.3.3 Kết khảosát khả ... Phú Yên 56 Bảng 3.14 Các nghiệm thức thí nghiệm khảosát đạm 56 Bảng 3.15 Các nghiệm thức thí nghiệm khảosát lân 58 Bảng 3.16 Đặctính đất thí nghiệm khảosát đạm trồng lúa đồng phường ... 50 Bảng 3.11 Các nghiệm thức thí nghiệm khảosát hiệu cố định đạm 54 Bảng 3.12 Các nghiệm thức thí nghiệm khảosát hiệu hòa tan lân khó tan 54 Bảng 3.13 Đặctính đất thí nghiệm...
... VÀ NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Trong khảosát này, khảosát sơ lược qua bốn chức thiết bị Inspector 1000, thiết bị tiện dụng mang tính ứng dụng linh động cao việc khảosát môi trường Kết cho thấy thiết ... từ phổ lượng thu Với khảosát này, thiết bị Inspector 1000 tận dụng tối ưu chức hiển thị hình MCA cách độc lập, bất tiện cho mục đích khảosát song song chức Hơn nữa, khảosát ứng dụng cho hệ ... đồng vị phóng xạ Chức tính tốn suất liều hoàn toàn dựa phổ lượng thu đưa kết suất liều xác sơ với hệ đo chuyển đổi suất liều dựa số đếm Trong khảosát tiếp theo, nhóm khảosát nghiên cứu quy trình...
... ỨNG DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TỐN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính ... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làm việc Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích...
... ỨNG DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TỐN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính ... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làm việc Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích...
... ỨNG DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TỐN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính ... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làm việc Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích...
... số truyền chung xích - Khái niệm đặctính làm việc robot gồm đặctính động học động khép kín phải đặctính động lực học, quan hệ đặctính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu ... hành đặc biệt có ý nghĩa quan quan trọng khơng Đề tài tiến hành tổng hợp động học chế tạo thử nghiệm hai cấu trúc việc xây dựng đặctính điều khiển robot cơng nghiệp Đặc biệt chấp hành đặc biệt ... động học để xây dựng đặc - Hai dạng cấu chấp hành đặc biệt trình bày chương tính điều khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp việc tổng hợp động học, song có ý Các thơng số tính tốn qua mơ hình...
... khiển cánh lái hướng hình Để khảosátđặctính hệ thống ta xây dựng phương trình mơ tả hệ thống với giả thiết ban đầu sau: - Diện tích cánh lái hướng: Sh = 8,5 m2 - Khảosát máy bay độ cao: H = 10668 ... máy bay nói chung, hệ thống lái hướng A321 nói riêng, tác giả tính tốn tĩnh thơng số phần tử hệ thống, mơ hình hóa, khảosátđặctính động lực học hệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng giá ... W(s) (s) Y(s) l c (11) W1 (s).W2 (s) W1 (s).W2 (s).k ph (12) Các kết thảo luận 4.1 Ảnh hưởng moment quán tính J đến đặctính hệ thống Cho J thay đổi ta thu kết bảng Bảng Kết thu J thay đổi...
... ỨNG DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TỐN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính ... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làm việc Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích...
... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TỐN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot cơng nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính ... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làm việc Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích...
... truyền chung xích động - Khái niệm đặctính làm việc robot gồm đặctính động học khép kín phải đặctính động lực học, quan hệ đặctính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô ... hành đặc biệt có ý nghĩa quan quan trọng khơng Đề tài tiến hành tổng hợp động học chế tạo thử nghiệm hai cấu trúc việc xây dựng đặctính điều khiển robot cơng nghiệp Đặc biệt chấp hành đặc biệt ... động học để xây dựng đặc - Hai dạng cấu chấp hành đặc biệt trình bày chương tính điều khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp việc tổng hợp động học, song có ý Các thơng số tính tốn qua mơ hình...
... ĐIỀU KHIỂN ROBOT VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... robot làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặctính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải tốn ngược xây dựng đặctính động Chương 4: Cácđặctính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận ... phương pháp giải - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làm việc tốn ngược động học tổng hợp quỹ đạo chuyển động người máy” Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với...
... ỨNG DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TỐN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính ... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích...