khảo sát các đặc tính của hệ thống kín trong miền thời gian
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... (2.5) Trong chương này, ta đề cập đến đặc tính thời gian, đặc tính tần số phần tử đặc điểm khâu động học 2.2 ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA PHẦN TỬ Đặc tính thời gian phần tử thay đổi phần tử theo thời gian ... mơ tả đặc tính thời gian khâu trễ 39 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục h (t ) k (t ) 1( t − τ ) τ δ (t −τ ) t τ t Hình 2.14 Các đặc tính thời gian khâu trễ * Các đặc tính ... = k * Các đặc tính thời gian: - Hàm độ: h ( t ) = k 1( t ) - Hàm trọng lượng: k ( t ) = k δ ( t ) Các đặc tính thời gian mơ tả hình 2.4 h (t ) k δ ( t ) k t Hình 2.4 Các đặc tính thời gian khâu...
- 19
- 1,512
- 7
Khảo sát các đặc tính của diode, tranzito và một vài ứng dụng
... kéo dài khoảng thời gian định gọi thời gian hồi phục t nf Thời gian ảnh hởng tới tần số công tác diode Nếu tần số cao thời gian hồi phục giảm xuống diode đóng Nhng tần số thấp thời gian khôi phục ... tÝch không gian, cách định tính Do điện cực điện áp bên nên lỗ trống bán dẫn p điện tử bán dẫn n bị đẩy phía miền điện tích không gian, trung hoà bớt ion âm dơng miền làm cho độ rộng miền hẹp lại ... Họ đặc tuyến vào Hình 3.9 Sơ đồ mắc chung colectơ Đặc tuyến vào mạch colectơ xác định quan hệ hàm số: IB = f (U CB ) U CE =const hai cách mắc EC BC đặc tuyến vào khác hẳn với đặc tuyến vào cách...
- 47
- 1,204
- 2
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt
... Nhận xét đặc tính miền thời gian miền tần số K thay đổi - Các đặc tính miền tần số : dạng đặc tính ko thay đổi - Các đặc tính miền thời gian : + K=8 : hệ ổn định + K=17.564411 : hệ biên giới ... Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệ thống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống kín đặc tính miền tần số hệ thống hở a K=8 >> W1 = tf(8, [1 2]); >> W2 ... 2.2 Khảo sát đặc tính a Các đặc tính miền thời gian hệ thống kín >> ltiview({'step','impulse'},Gk) nang _trong_ dem_90@yahoo.com Page 11 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b Các đặc tính...
- 32
- 1,140
- 26
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
... đổi, đặc tính miền thời gian :thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở khơng thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... +Khảo sát đặc tính miền thời gian h(t),w(t) hệ kín: >> ltiview({'step','impulse'},w) Step Response Amplitude 0.1 0.05 0 6 Time (sec) Impulse Response 0.3 Amplitude 0.2 0.1 -0.1 Time (sec) + Khảo ... Imaginary Axis 0.2 0.1 -0.1 -0.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 Real Axis 3 :Khảo sát đặc tính hệ thống Cho hệ có cấu trúc hình vẽ: 0.2 0.4 Khảo sát hàm h(t) >> k = 8; >> G1 = tf ([ k ] , [1 ] ) ; >> G1 = tf...
- 51
- 491
- 3
CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx
... TRÚC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số hệ thống có tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu số Trong hệ thống điều khiển hình 3.1, tín hiệu vào PID số tín hiệu dạng số Hệ ... khiển số bao gồm hệ thu nhập xử lý tín hiệu vi xử lý, vi điều khiển, hệ thống lớn có máy tính số… Sơ đồ khối hệ điều khiển số hình 3.1 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số Hệ thống điều khiển ... cấu trúc hệ thống hai vòng điều chỉnh hình 2.11 ta xây dựng mơ hình mơ hệ thống với hai vòng điều chỉnh Simulink hình 2.12 25 Hình 2.12 Mơ hình hệ thống hai vòng điều chỉnh Simulink Khảo sát mơ...
- 39
- 1,169
- 1
Phân lập và khảo sát các đặc tính của vi khuẩn nội sinh trong cây lúa trồng trên đất ở tỉnh phú yên
... Phú Yên 56 Bảng 3.14 Các nghiệm thức thí nghiệm khảo sát đạm 56 Bảng 3.15 Các nghiệm thức thí nghiệm khảo sát lân 58 Bảng 3.16 Đặc tính đất thí nghiệm khảo sát đạm trồng lúa đồng phường ... 50 Bảng 3.11 Các nghiệm thức thí nghiệm khảo sát hiệu cố định đạm 54 Bảng 3.12 Các nghiệm thức thí nghiệm khảo sát hiệu hòa tan lân khó tan 54 Bảng 3.13 Đặc tính đất thí nghiệm ... 53 3.2.6.4 Khảo sát đặc tính sinh lý, sinh hóa dòng vi khuẩn 55 3.2.6.5 Khảo sát hiệu cố định đạm hòa tan lân khó tan dòng vi khuẩn nội sinh lúa trồng nhà lưới 55 3.2.6.6 Khảo sát hiệu cố...
- 353
- 676
- 1
KHẢO sát các đặc TÍNH của THIẾT bị GHI đo bức xạ cầm TAY INSPECTOR 1000
... LUẬN VÀ NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Trong khảo sát này, khảo sát sơ lược qua bốn chức thiết bị Inspector 1000, thiết bị tiện dụng mang tính ứng dụng linh động cao việc khảo sát môi trường Kết cho thấy ... lượng thu Với khảo sát này, thiết bị Inspector 1000 tận dụng tối ưu chức hiển thị hình MCA cách độc lập, bất tiện cho mục đích khảo sát song song chức Hơn nữa, khảo sát ứng dụng cho hệ phổ kế lượng ... đồng vị phóng xạ Chức tính tốn suất liều hoàn toàn dựa phổ lượng thu đưa kết suất liều xác sơ với hệ đo chuyển đổi suất liều dựa số đếm Trong khảo sát tiếp theo, nhóm khảo sát nghiên cứu quy trình...
- 3
- 706
- 2
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 872
- 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 842
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 642
- 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thơng số làm việc, cách đo ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng ... nghiệm toán học thường làm kéo dài thời gian vơ ích Nhằm đáp ứng phần đòi hỏi đây, tác giả tập trung nghiên cứu giải vấn đề: “Nghiên cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp”...
- 15
- 509
- 1
Khảo sát các đặc tính động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển docx
... 160 bar hệ thống làm việc tối ưu Như vậy, hệ thống lái máy bay hệ thống servo thủy lực - điện làm việc ổn định, tiêu chất lượng thời gian độ, độ điều chỉnh quá, thời gian đáp ứng hệ thống đánh ... nói riêng, tác giả tính tốn tĩnh thơng số phần tử hệ thống, mơ hình hóa, khảo sát đặc tính động lực học hệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng giá trị J = (10 ÷ 90) kg.m2 hệ thống làm việc tốt ... khiển cánh lái hướng hình Để khảo sát đặc tính hệ thống ta xây dựng phương trình mơ tả hệ thống với giả thiết ban đầu sau: - Diện tích cánh lái hướng: Sh = 8,5 m2 - Khảo sát máy bay độ cao: H = 10668...
- 9
- 681
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 377
- 1
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói khơng gian cơng tác khơng gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot cơng nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 162
- 989
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
... học khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thơng số làm việc, cách đo ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng ... mạch vòng kín, để hoạt động chân - Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động...
- 13
- 289
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC hành robot cơng nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành ... trúc chuỗi động học hở Có thời gian chạy ngắn, đáp ứng yêu cầu điều khiển thời gian thực “Nghiên cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot + Sử dụng máy tính giải tốn động học ngược, ... gọi đặc tính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải tốn ngược xây dựng đặc tính động Chương 4: Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc học biến khớp khâu nói không gian...
- 71
- 426
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CƠNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích phân đại lượng xác ... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói khơng gian cơng tác khơng gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị,...
- 141
- 282
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008