khảo sát các đặc tính của hệ thống hở trong miền tần số
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: ... 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính BT: A (ω ) = T ω - Đặc ... e −α t 32 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục h (t ) k k (t ) αk t t Hình 2.6 Đặc tính thời gian khâu qn tính bậc * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k...
- 19
- 1,512
- 7
Khảo sát các đặc tính của diode, tranzito và một vài ứng dụng
... giảm hệ số khuếch đại Biên độ tần số pha tần số khuếch đại tần số trung bình, tụ không gây ảnh hởng dịch pha tín hiệu đầu khuếch đại tín hiệu đầu vào n n số tầng khuếch đại làm đảo pha tín hiệu tần ... pha tầng khuếch đại gây ra: c = - arctg C 37 Khoá luận tốt nghiệp Hoàng Trọng Hai Sinh viên Hệ số méo tần số cao thấp hệ khuếch đại tính hệ số méo tầng Còn góc dịch pha khuếch đại tổng góc tầng ... = arctg t t Các tham số khuếch đại ghép điện dung Hệ số méo tần số tụ: Mt = 1+ ω τ t t Trong ®ã: h»ng sè thêi gian τ = Cp1(Rn + Rv1) Rv1 lµ điện trở vào tầng Hệ số méo ë tÇn...
- 47
- 1,204
- 2
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt
... Nhận xét đặc tính miền thời gian miền tần số K thay đổi - Các đặc tính miền tần số : dạng đặc tính ko thay đổi - Các đặc tính miền thời gian : + K=8 : hệ ổn định + K=17.564411 : hệ biên giới ... Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệ thống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống kín đặc tính miền tần số hệ thống hở a K=8 >> W1 = tf(8, [1 2]); >> W2 = tf(1,conv([0.5 ... định - Khảo sát đặc tính hệ thống tuyến tính có hệ số khuếch đại K thay đổi - Hiệu chỉnh PID để nâng cao chất lượng hệ thống II Nội dung Xác định Kgh Khảo sát đặc tính K thay đổi Cho hệ thống...
- 32
- 1,140
- 26
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
... đổi, đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số: Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở khơng thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1 :Khảo sát mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mơ hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... Time (sec) Impulse Response 0.3 Amplitude 0.2 0.1 -0.1 Time (sec) + Khảo sát đặc tính miền tần số nyquist bode hệ thống hở: >> ltiview({'bode','nyquist'},Gh) Phase (deg) Magnitude (dB) Bode Diagram...
- 51
- 491
- 3
CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx
... DÙNG PID SỐ 3.1 CẤU TRÚC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số hệ thống có tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu số Trong hệ thống điều khiển hình 3.1, tín hiệu vào PID số tín ... dạng số Hệ điều khiển số bao gồm hệ thu nhập xử lý tín hiệu vi xử lý, vi điều khiển, hệ thống lớn có máy tính số Sơ đồ khối hệ điều khiển số hình 3.1 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số Hệ ... Giữa toán tử s (hoặc p ảnh laplace) toán tử z có quan hệ (3.5) việc sử dụng trực tiếp đặc tính tần hệ gián đoạn cách đặt s=jω khó khăn đặc tính tần hàm phương trình siêu việt biến jω Fs ( z ) = Fs...
- 39
- 1,169
- 1
Phân lập và khảo sát các đặc tính của vi khuẩn nội sinh trong cây lúa trồng trên đất ở tỉnh phú yên
... Phú Yên 56 Bảng 3.14 Các nghiệm thức thí nghiệm khảo sát đạm 56 Bảng 3.15 Các nghiệm thức thí nghiệm khảo sát lân 58 Bảng 3.16 Đặc tính đất thí nghiệm khảo sát đạm trồng lúa đồng phường ... 53 3.2.6.4 Khảo sát đặc tính sinh lý, sinh hóa dòng vi khuẩn 55 3.2.6.5 Khảo sát hiệu cố định đạm hòa tan lân khó tan dòng vi khuẩn nội sinh lúa trồng nhà lưới 55 3.2.6.6 Khảo sát hiệu cố ... 50 Bảng 3.11 Các nghiệm thức thí nghiệm khảo sát hiệu cố định đạm 54 Bảng 3.12 Các nghiệm thức thí nghiệm khảo sát hiệu hòa tan lân khó tan 54 Bảng 3.13 Đặc tính đất thí nghiệm...
- 353
- 676
- 1
KHẢO sát các đặc TÍNH của THIẾT bị GHI đo bức xạ cầm TAY INSPECTOR 1000
... LUẬN VÀ NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Trong khảo sát này, khảo sát sơ lược qua bốn chức thiết bị Inspector 1000, thiết bị tiện dụng mang tính ứng dụng linh động cao việc khảo sát môi trường Kết cho thấy ... đồng vị phóng xạ Chức tính tốn suất liều hoàn toàn dựa phổ lượng thu đưa kết suất liều xác sơ với hệ đo chuyển đổi suất liều dựa số đếm Trong khảo sát tiếp theo, nhóm khảo sát nghiên cứu quy trình ... lượng thu Với khảo sát này, thiết bị Inspector 1000 tận dụng tối ưu chức hiển thị hình MCA cách độc lập, bất tiện cho mục đích khảo sát song song chức Hơn nữa, khảo sát ứng dụng cho hệ phổ kế lượng...
- 3
- 706
- 2
Hệ thống LTI trong miền tần số liên tục
... π ω CNDT_DTTT a Ghép n i ti p h1(n) h2(n) x(n) h(n)=h1(n)*h2(n) y(n) ≡ ≡ ≡ ≡ x(n) Mi n n: Theo tính ch t t ng ch p: h1(n)*h2(n) F y(n) H1(ω)H2(ω) ω ω X(ω) ω H1(ω) ω H2(ω) ω Y(ω) ω X(ω) ω H(ω)=H1(ω)H2(ω) ... CNDT_DTTT 13 • i v i l c l c phi quy (FIR) có phương trình hi u s M y (n) = ∑ br x (n − r ) r =0 Trong ó bk h s c a l c V i x(n)= ejωn M y(n) = ∑ b r e jω(n − r ) r =0 ⇒ M − jωr jωn = ∑ br...
- 16
- 366
- 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... quan đến hệ thống chấp hành có thơng số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thơng số chính: - Các thơng số điều khiển động học; - Các thông số điều ... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT...
- 141
- 872
- 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... quan đến hệ thống chấp hành có thơng số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thơng số chính: - Các thơng số điều khiển động học; - Các thông số điều ... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT...
- 141
- 842
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... quan đến hệ thống chấp hành có thơng số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thơng số chính: - Các thơng số điều khiển động học; - Các thông số điều ... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT...
- 141
- 642
- 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng ... hình thành thơng số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính tốn thơng số trạng thái cho robot Tiến hành khảo sát mơ hình tốn học hệ vi sai nhiều bậc tự để xác định quan hệ mà phần đóng...
- 15
- 509
- 1
Khảo sát các đặc tính động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển docx
... nói riêng, tác giả tính tốn tĩnh thơng số phần tử hệ thống, mơ hình hóa, khảo sát đặc tính động lực học hệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng giá trị J = (10 ÷ 90) kg.m2 hệ thống làm việc tốt ... khiển cánh lái hướng hình Để khảo sát đặc tính hệ thống ta xây dựng phương trình mơ tả hệ thống với giả thiết ban đầu sau: - Diện tích cánh lái hướng: Sh = 8,5 m2 - Khảo sát máy bay độ cao: H = 10668 ... lượng hệ thống Kết từ bảng cho thấy p = 160 bar hệ thống làm việc tối ưu Tqđ = 0,214 (s) với Δm = 1,98% Tpư = 0,0921 (s) 5 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu hệ thống lái máy bay nói chung, hệ thống...
- 9
- 681
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
... quan đến hệ thống chấp hành có thơng số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thơng số chính: - Các thơng số điều khiển động học; - Các thông số điều ... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT...
- 141
- 377
- 1
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích phân đại lượng ... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... chấp hành có thơng số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thơng số chính: - Các thơng số điều khiển động học; - Các thông số điều khiển động lực...
- 162
- 989
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
... gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thơng số ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng ... thành thơng số làm việc, cách đo đếm truyền thơng số 1.2 Tính tốn thông số trạng thái cho robot Tiến hành khảo sát mơ hình tốn học hệ vi sai nhiều bậc tự để xác định quan hệ mà phần đóng mạch phải...
- 13
- 289
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC hành robot cơng nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành ... làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặc tính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải tốn ngược xây dựng đặc tính động Chương 4: Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia ... chọn nghiệm điều khiển nhập vào toán tối ưu CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CƠNG NGHIỆP 1.1 Robot cơng nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm...
- 71
- 426
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25