khâu thực hiện luật hợp thành

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

...

128
1,571
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

... hiệu điều khiển quy luật tỉ lệ hình thành theo công thức: x  K p e Trong đó: Kp hệ số khuếch đại quy luật Theo tính chất khâu khuếch đại (hay khâu tỷ lệ) ta thấy tín hiệu khâu luôn trùng pha ... ( sai lệch giá trị mong muốn so với giá trị thực tế hệ thống trạng thái xác lập) người ta kết hợp quy luật tỉ lệ với quy luật tích phân để tạo quy luật tỉ lệ - tích phân Tín hiệu điều khiển xác ... dạng lò xo, phần tử khí - Áp dụng định luật truyền nhiệt, định luật bảo toàn lượng, phần tử nhiệt Bước 2: Biến đối Laplace hai vế phương trình vi phân vừa thành lập bước 1, lấy tỉ số biến đổi...

102
670
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... 90% thực luật PI, 5% thực luật P tuý 3% thực luật PID đầy đủ, lại dạng dẫn suất khác 13 13 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 3.1.2 Chọn luật điều khiển PID: Nếu trình có đặc tính khâu ... giản luật hợp thành - Có khả khử nhiễu đầu vào 4.1.2 Giải mờ (defuzzyfier) Sau khâu thiết bị hợp thành, tín hiệu đưa sử dụng cho điều khiển đối tượng thực chất đầu khâu giá trị mờ B, Vì cần khâu ... phương pháp trọng tâm 4.1.3 Khối luật mờ khối hợp thành 21 Sau có hàm liên thuộc đầu vào µA(x) nhờ phép mờ hoá, để xây dựng luật hợp thành ta phải phát biểu mệnh đề hợp thành IF THEN , hay µA(x) tập...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
3,204
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bò Điện Thực điều người kỹ sư dã đáp ứng kiến thức lý thuyết vào thực tiễn sống sản xuất Sinh viên thực MỤC LỤC  Trang Chương 1: CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7-200 01 I.Các thành ... báu thầy cô bạn để đồ án trang bò điện hoàn thiện Sinh viên thực NGUYỄN THANH HẢI KẾT LUẬN —Bằng kiến thức học trường nỗ lực thân, đồ án môn học hoàn thành thời gian đặt Tuy thời gian hạn chế đồ ... làm việc tíc cực đến đồ án hoàn thành Có kết nhờ đến giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Xuân Đông giúp đỡ em suốt trình thực đồ án Và em xin cảm ơn đến...

5
2,733
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động tương ứng —Khi có yêu cầu phục vụ, chương trình kiểm tra thực hiện, đồng thời cập nhật liên tục tín hiệu yêu cầu thực tiếp yêu cầu thực tiếp yêu cầu SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 21 ... chương trình gồm cấu trúc dùng mã từ gợi nhớ (memonic) để đại diện cho chức CPU Kết hợp cấu trúc lại để tạo thành chương trình điều khiển —Theo ví dụ trên, viết theo STL sau: Network LD I0.0 AN ... thường ,chế độ thực ưu tiên theo hành trình thang di chuyển ưu tiên cho tầng gọi gần theo chiều thang di chuyển Nếu có yêu cầu ngược lại với chiều thang di chuyển thang nhớ tín hiệu thực chu kỳ...

47
2,253
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phối hợp đặc tính với để hiệu chỉnh tự động chiều dài hồ quang dòng điện hàn Sự hiệu chỉnh thực đƣợc nhờ sử sụng nguồn áp không đổi (CV) phối hợp với cấp dây tốc độ không đổi GMAW đƣợc thực bán ... kết hợp với Oxy để tạo nên oxyt kim loại Một số lại kết hợp với nitơ tạo nitric kim loại Oxy kết hợp với carbon để tạo khí monoxide carbon Tất phản ứng trở ngại cho công việc hàn chúng hình thành ... điều khiển cửa sổ - Thanh thực đơn: Gồm thực đơn vho cửa sổ mở - Thanh công cụ Gồm thao tác thƣờng dùng dƣới dạng ký hiệu Những ký hiệu tự giải thích - Thanh trạng thái: Hiện trạng thái nhiều thông...

82
1,277
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 180 → cosαI + cosαII = αI + αII = 180 (Luật phối hợp điều khiển ) SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN 31 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Từ luật phối hợp điều khiển ta thấy αI < 90 → αII ... phân tích thành tổng điện áp không đổi điện áp điều hòa tần số cao Chính vậy, xuất thành phần xoay chiều chạy mạch gây ảnh hưởng không tốt cho thiết bị điện chiều Để hạn chế ảnh hưởng thành phần ... αmin = 10 Góc mở lớn : αmax = 80,40 *Xác định thành phần sóng hài Theo lí thuyết chuỗi Furier điện áp chu kì khai triển thành tổng điện áp chiều thành phần điện áp điều hòa có tần số khác nhau,...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... van số trở lên đầu lò) Quan sát qua lỗ xem lửa cặp van hai bên lò cháy chuyển lên đốt van (trường hợp châm không cháy cháy tắt phải đóng van gas tìm rõ nguyên nhân xử lý sau châm lửa trở lại) Khi ... 300-4000C (chế độ tay ) - Châm lửa cặp van: 20,18,16 phía duới Lượng gas/ gió van đốt sử dụng cho phù hợp - Nâng nhiệt độ thường đến 3000C 40 + Tốc độ nâng nhiệt từ: – 100C/h + Khi nhiệt độ BG4 = 1200C...

38
1,510
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Danh mục: Điện - Điện tử

... Hệ thống led đơn hiển thị cho đèn xanh, đèn vàng, đèn đỏ ngã tư thực 2/ Các linh kiện sử dụng: - Vi xử lý AT89C51 - IC thời gian thực DS1307 - Hiển thị: led đoạn (anode chung), led đơn xanh, vàng, ... chân Bằng cách 2 kết hợp CPU bit với PEROM chip đơn, ATMEL AT89C51 vi điều khiển mạnh mà cung cấp kinh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển II IC THỜI GIAN THỰC DS1307 DS1307 chip ... vi điều khiển II IC THỜI GIAN THỰC DS1307 DS1307 chip đồng hồ thời gian thực (RTC : Real-time clock), khái niệm thời gian thực dùng với ý nghĩa thời gian tuyệt đối mà người sử dụng, tính giây,...

34
5,027
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết kế hệ thống thực Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên ... với tank chứa ( máy 46 khuấy ) thực công việc khuấy hỗn hợp vừa nạp vào tank 2, timer T38 đếm thời gian phút có tác động ngừng máy khuấy khởi động bơm để bơm hỗn hợp tank vào bể lọc Cảm biến đo ... giao diện thân thiện - Tốc độ xử lý cao - Có thể lưu trữ với dung lượng lớn 2.3.2.2 Vi xử lý - Dùng chương trình có độ phức tạp không cao (vì xử lý bit) - Giao diện không thân thiện với người...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... phòng thực hành (ghép nối panel với máy tính thông qua cổng LPT1) để mở rộng khả sử dụng thiết bị sẵn có ứng dụng thực tiễn để điều khiển chu trình vận hành máy móc phức tạp cần tới phối hợp máy ... loại hút mức điện áp vào cỡ 2,3V dòng điện cỡ vài chục mA trở lên Thực tế, ta sử dụng triac, thiristor thay cho rơle tốt số trờng hợp; nhng hai loại thuộc loại linh kiện bán dẫn có tuổi thọ thời ... riêng thích hợp Nói chung, ta nhận liệu cần thiết (qua đờng dẫn lối vào) đặt vùng đệm lấy xử lý theo thuật toán xác định, sau xuất liệu điều khiển tơng ứng đầu ra.Việc nhận xuất liệu đợc thực lệnh...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Danh mục: Kỹ thuật

...

75
394
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... van số trở lên đầu lò) Quan sát qua lỗ xem lửa cặp van hai bên lò cháy chuyển lên đốt van (trường hợp châm không cháy cháy tắt phải đóng van gas tìm rõ nguyên nhân xử lý sau châm lửa trở lại) Khi ... 300-4000C (chế độ tay ) - Châm lửa cặp van: 20,18,16 phía duới Lượng gas/ gió van đốt sử dụng cho phù hợp - Nâng nhiệt độ thường đến 3000C 40 + Tốc độ nâng nhiệt từ: – 100C/h + Khi nhiệt độ BG4 = 1200C...

38
1,042
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... - Chống bụi chống nước - Cải thiện khả tản nhiệt cách bổ sung vào vỏ bọc hợp kim nhôm - Kết hợp với encoder IC tích hợp loại nhỏ tăng khả chống nhiễu - Có thể kết hợp với khối điều khiển chuyên ... phát triển với nước giới.Trong xu ngành điện tử hình thành phát triển tạo thay đổi lớn biết cách phối hợp công nghệ sẵn có Sự kết hợp hình thành nhiều đặc điểm mà ngành trước không có, ngành điện ... cầu động DC servo kết hợp với điều khiển PID lựa chọn phù hợp Bộ điều khiển trung tâm PID dùng xử lý điều khiển vị trí LM629 giao tiếp với vi điều khiển PIC 16F877A Kết hợp với khả tính toán...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch rotor để giảm dòng mở máy kết hợp thêm với phần tử hạn chế mạch stator Trường hợp công suất lớn lớn, dùng động không đồng để cải thiện cos Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 ... hiệu số Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 20 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.1: Cấu hình cứng trạm PLC S7 - 300 2.1.3 Sơ đồ mạch điều khiển Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức ... lực Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 22 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.3: Sơ đồ mạch động lực hệ thống CHƯƠNG VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Sinh viên thực hiện: Nguyễn...

36
1,409
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... b qua thành ph n không n m ñư ng chéo ma tr n moment quán tính J thành ph n nh hư ng c a tr ng l c G, nh hư ng c a gia t c Coriolic trình thi t k V i máy chuy n ñ ng v i v n t c cao, thành ph ... robot có th nh t ñư c t t c v t g c c ñ nh c a Hình 2.3 H t a ñ trung gian khâu v trí xung quanh B ng 2.1 B ng thông s Khâu θi θ1 * θ2 * θ3 * θ4 * DH c a robot PDU01 di αi 90 d1 0 a2 a3 0 a4 2.2.1.3.D ... s n xu t công nghi p hi n ñ i, robot công Ch t o mô hình ñ ki m ch ng k t qu nghi p m t nh ng thành ph n quan tr ng • Ý nghĩa khoa h c th c ti n: Nhi u s ñào t o hi n chưa có robot ñ ph c v...

13
1,060
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết kế hệ thống thực Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên ... với tank chứa ( máy 46 khuấy ) thực công việc khuấy hỗn hợp vừa nạp vào tank 2, timer T38 đếm thời gian phút có tác động ngừng máy khuấy khởi động bơm để bơm hỗn hợp tank vào bể lọc Cảm biến đo ... giao diện thân thiện - Tốc độ xử lý cao - Có thể lưu trữ với dung lượng lớn 2.3.2.2 Vi xử lý - Dùng chương trình có độ phức tạp không cao (vì xử lý bit) - Giao diện không thân thiện với người...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... {L1,L2,L3,L4,L5} Hàm liên thuộc: Thiết bị luật hợp thành: Luật chỉnh định Kp: Luật chỉnh định KI: Luật chỉnh định KD: Chọn luật giải + Chọn luật hợp thành theo quy tắc Max_Min + Giải mờ theo ... khiển gồm có khâu: + KNg - khâu nguồn chiều cung cấp cho tất khâu mạch điều khiển + KĐCS- khâu điều chỉnh công suất tiêu thụ lò cảm ứng + KĐK-2 - khâu điều khiển chỉnh lưu + KĐK-1 - khâu điều khiển ... kép Khâu phản hồi FH để tạo dạng dốc đứng đặc tính Các tín hiệu vào khâu FH tỉ lệ với dòng điện điện áp hồ quang Sau mồi xong hồ quang dòng hồ quang tăng đến giá trị đặt khâu phản hồi FH thực...

40
1,782
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết kế hệ thống thực Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên ... với tank chứa ( máy 46 khuấy ) thực công việc khuấy hỗn hợp vừa nạp vào tank 2, timer T38 đếm thời gian phút có tác động ngừng máy khuấy khởi động bơm để bơm hỗn hợp tank vào bể lọc Cảm biến đo ... giao diện thân thiện - Tốc độ xử lý cao - Có thể lưu trữ với dung lượng lớn 2.3.2.2 Vi xử lý - Dùng chương trình có độ phức tạp không cao (vì xử lý bit) - Giao diện không thân thiện với người...

61
396
1