khái niệm về điều khiển số
NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:26
... thống điều khiển liên tục
– điều khiển tốc độ ĐM
đl
R
ω
(-)
ω*
ω
u
đk
α
PI
liên tục
Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục
TBĐK ĐTĐK
(-)
x(t) e(t)
u(t) y(t)
Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số
TBĐK
số
ĐTĐK
(-)
x
*
e
*
u
*
y(t)
D/A
A/D
y
*
máy ... HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
•Hệ thống điều khiển liên tục: phần cứng. Sơ đồ
nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tương tự như
nhau.
•Hệ thống điều khiển số: phần mềm. Sự khác nhau ... tín hiệu
1. Bộ biến đổi D/A
Chức năng: biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tục
D/A
f
*
f
4 bit
0
1
0
1
Hệ thống điều khiển số
TBĐK
số
G
P
(p)
(-)
X*(p) E*(p)
U*(p)
Y(p)
D/A
A/D
Y*(p)
Máy...
- 211
- 3K
- 4
Bài 13: khái niệm về mạch điện tử điều khiển
Ngày tải lên :
14/09/2013, 08:10
... cơ
Bộ điều
khiển
Bộ điều
khiển
Bộ điều
khiển
Màn hình giám
sát và đièu khiển
d. Điều khiển máy
gia công CNC (@)
a)
b)
c. Biển quảng cáo
I. khái niệm mạch điện tử điều khiển
I. Khái niệm về ... năng điều khiển được coi là
mạch điện tử điều khiển. Dùng để xử lí, khuếch đại tín hiệu
và đưa lệnh điều khiển tới đối tượng điều khiển.
1. Thế nào là mạch
điện tử điều khiển ?
I. Khái niệm về ...
điện
tử
điều
khiển
Điều khiển tín hiệu
Tự động hoá các máy móc ,thiết bị
Điều khiển trò chơi, giải trí
Điều khiển các thiết bị dân dụng
I. Khái niệm mạch điện tử điện tử điều khiển
II....
- 10
- 4.8K
- 45
Một số khái niệm về giống vật nuôi
Ngày tải lên :
01/09/2012, 12:39
... kỳ tiết sữa của bò
mẹ, cần sử dụng số liệu của bao nhiêu chị em gái cùng bố khác mẹ với bò đực giống ?
Biết rằng sản lợng sữa có hệ số di truyền là 0,3; hệ số lặp lại là 0,4.
3/ Khi khảo ... toán biểu thị các độ sinh trởng
- Tính toán các tham số thống kê một số tính trạng năng suất vật nuôi
2.2. Nguyên liệu
- Lý thuyết về các độ sinh trởng tích luỹ, tuyệt đối, tơng đối (giáo ... hệ phổ thu gọn
- Tính đợc quan hệ di truyền cộng gộp, hệ số cận huyết đối với một số hệ phổ đơn giản
2.2. Nguyên liệu
- Lý thuyết về hệ phổ (Bài giảng, giáo trình Chọn lọc và Nhân giống gia...
- 4
- 3.2K
- 4
MỘT SỐ KHÁI NIỆM VỀ LẬP TRÌNH VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH
Ngày tải lên :
10/09/2012, 14:56
... được học khái niệm về mảng, có thể sử dụng
điều này để dạy về xâu, nhưng cần chú ý cho các em một số khác biệt so với mảng một
chiều : độ dài xâu, một số phép toán trên xâu và một số hàm và ... cần chú ý điều gì ?
HS : Tìm câu trả lời, GV gợi ý để các em chỉ ra được
chỉ số của mảng, số dòng, số cột và kiểu của mỗi
phần tử trong mảng .
GV : Gọi một số học sinh lên khai báo một số biến ... dùng.
Cho về nhà một số ví dụ về việc lưu trữ trong cuộc sống và yêu cầu học sinh tìm
kiểu dữ liệu tương ứng
Giáo án Lý Thuyết TIN HỌC 11
Hàm
Là CTC
Thực hiện một số thao tác nào đó
Trả về giá...
- 60
- 2.4K
- 0
Khái niệm về cơ sở dữ liệu và hệ quản trị cơ sở dữ liệu
Ngày tải lên :
10/09/2012, 14:56
... kinh nghiệm:
Chương1: Khái niệm về cơ sở dữ liệu và hệ quản trị cơ sở dữ liệu
Tiết 2 §1. Khái niệm về cơ sở dữ liêu (tiết 2/2 tiết)
a) Mục đích, yêu cầu : HS nắm được khái niệm CSDL là gì? Biết ...
QTCSDL(3
)
cs
dl
cs
dl
Giáo án số 3: Lớp 12
Sinh viên thực hiện : Lê Vương Thiên
Giảng viên hướng dẫn : TS.Trần Doãn Vinh
Chương 1 :Khái niệm về cơ sở dữ liệu và hệ quản trị cơ sở dữ
liệu
Tiết 1 §1. Khái niệm về cơ sở ... về tính không dư thừa có trong bài:
- Đã có cột soluong và dongia, thì không cần phải có cột thành tiền. (=soluong*dongia).
Hãy giải thích vì sao?
5. Rút kinh nghiệm:
9
Chương 1 :Khái niệm về...
- 9
- 22.3K
- 55
Bài giảng NHỮNG KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG VẬT CÓ DÂY SỐNG – CHORDATA
Ngày tải lên :
30/10/2012, 13:36
... hơn.
14
PHẦN I
NHỮNG KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG VẬT CÓ DÂY SỐNG – CHORDATA
Chương I
ĐẶC ĐIỂM CHUNG VÀ PHÂN LỌAI ĐẠI CƯƠNG
NGÀNH CÓ DÂY SỐNG – CHORDATA
1. Đặc điểm chung
Động vật có dây sống là ngành có tổ ... dây sống chạy dọc sống lưng cơ thể con vật. Đúng như tên gọi của ngành, cơ thể các động vật có dây
sống có một dây sống rắn và xốp, có nguồn gốc từ nội bì chạy dọc sống lưng của con vật. Dây sống ... cư.
2. Cột sống
- Ở các nhóm thấp và phôi các nhóm cao : cột sống là dây sống có bao mô liên kết bảo vệ
- Ở các nhóm ĐVCXS (trừ lớp cá miệng tròn) dây sống tiêu giảm và được thay thế bởi cột sống có...
- 19
- 1.7K
- 18
Một số khái niệm về lập trình và ngôn ngữ lập trình
Ngày tải lên :
23/01/2013, 14:58
... lại một số thuật ngữ chính trong bài
- Nhận xét tiết học
Chương 1. MỘT SỐ KHÁI NIỆM VỀ LẬP TRÌNH VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH
Bài tập (1tiết)
III. Mục tiêu bài học
3. Kiến thức
• Biết một số khái niệm ... dắt vào khái niệm lập trình
- Kết luận
Hoạt động 3: Giới thiệu khái niệm chương
trình dịch
- Dẫn dắt vào khái niệm chương trình dịch
- Yêu cầu học sinh theo dõi sơ đồ từ đó đưa ra
khái niệm
- ... chính
- Yêu cầu học sinh nhắc lại một số thuật ngữ chính trong bài
- Nhận xét tiết học
Chương 1. MỘT SỐ KHÁI NIỆM VỀ LẬP TRÌNH VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH
Bài 1. KHÁI NIỆM LẬP TRÌNH VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH...
- 19
- 1.7K
- 8
Một số khải niệm về quản trị tài chính
Ngày tải lên :
25/01/2013, 16:43
... vay
hay bằng vốn của doanh nghiệp, tài trợ bằng vốn vay ngắn hạn hay vốn vay dài
Một số khái niệm về quản trị
tài chính
Tài chính có 3 lĩnh vực chủ yếu bao gồm: (1) thị ... gọi vốn rồi dùng số tiền huy động được để đầu tư vào trái phiếu
kho bạc thu lợi nhuận. Trong tường hợp này, lợi nhuận vẫn gia tăng nhưng lợi
nhuận trên vốn cổ phần giảm vì số lượng cổ phần ... được xem xét trong mối quan hệ
với các vấn đề khác như quan hệ lợi ích giữa chủ sở hữu và người điều hành công
ty, giữa lợi ích công ty và lợi ích xã hội nói chung.
1.1 Quyết định đầu tư
Quyết...
- 7
- 738
- 3
Một số khái niệm về pháp luật và Nhà nước
Ngày tải lên :
11/04/2013, 22:41
... trò trong đời sống xã hội.
GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ
I. Một số khái niệm về pháp luật và Nhà nước.,
1. Pháp luật:
Như chúng ta đã biết, ngay từ khi chào đời, con người đã hoà nhập vào
đời sống cộng đồng ... phần nào về pháp luật, nhà nước vai trò của pháp luật đối với
nhà nước, hơn nữa chúng ta còn biết thêm về mặt hạn chế và tích cực về việc
thực hiện pháp luật của Việt Nam.
6
Trên đây là một số quan ... quan điểm về pháp luật, còn về quan điểm Mác -
Lênin thì sao. Quan điểm này được xây dựng trên cơ sở triết học duy vật lịch
sử đã khẳng định về hiện diện khách quan của pháp luật trong đời sống xã...
- 9
- 1.9K
- 11
NHỮNG KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG VẬT CÓ DÂY SỐNG – CHORDATA
Ngày tải lên :
24/04/2013, 14:03
...
16
PHẦN I
NHỮNG KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG VẬT CÓ DÂY SỐNG – CHORDATA
Chương I
ĐẶC ĐIỂM CHUNG VÀ PHÂN LỌAI ĐẠI CƯƠNG
NGÀNH CÓ DÂY SỐNG – CHORDATA
1. Đặc điểm chung
Động vật có dây sống là ngành có tổ ... dây sống chạy dọc sống lưng cơ thể con vật. Đúng như tên gọi của ngành, cơ thể các động vật có dây
sống có một dây sống rắn và xốp, có nguồn gốc từ nội bì chạy dọc sống lưng của con vật. Dây sống ... các tế bào xương sống chèn ép làm cho dây sống thoái hoá chỉ để lại vết tích ở
trung tâm thân đốt sống hay thoái hoá không để lại vết tích như đa số các loài động vật có xương sống tiến hóa cao...
- 19
- 1.1K
- 1