khái niệm về bài toán điều khiển tối ưu với tham số ngẫu nhiên
Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số
Ngày tải lên :
19/07/2015, 19:02
... gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển u C ([0, ... trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Mục trình bày đánh giá cho gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số ... giá trị tối ưu toán phụ thuộc tham số Nghiên cứu dáng điệu bậc hàm giá trị vấn đề quan trọng giải tích tối ưu Một ví dụ dạng toán hàm khoảng cách ứng dụng vào toán điều khiển tối ưu với bao hàm...
- 39
- 369
- 0
luậLý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên tục
Ngày tải lên :
24/04/2015, 18:52
... -đại số tập borel [ o, t ] Rõ ràng, trình ngẫu nhiên đo tiến đo phù hợp với họ б- đại số Ft, t∈T Định nghĩa 6: Quá trình ngẫu nhiên ( X t , t ∈ T ) với X0 Fo -đo được, dự báo đo với б -đại số ... (Ω, F , P) tồn kỳ vọng E(x), G σ -đại số σ -đại số F kỳ vọng điều kiện biến ngẫu nhiên x σ -đại số G cho đại lượng ngẫu nhiên, kí hiệu E ( x / G ) đo σ -đại số G thỏa mãn ∫ E ( x / G )dP = ∫ I ... 7: Quá trình ngẫu nhiên Xt, t∈T gọi liên tục ngẫu nhiên to ∈T, ε > có: P X s − X t > ε → , s → to o Nếu trình ngẫu nhiên liên tục điểm tập S ≤ T ta núi nú liên tục ngẫu nhiên S Định nghĩa...
- 80
- 403
- 0
Nghiệm nhớt của phương trình đạo hàm riêng cấp 1 và bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn
Ngày tải lên :
23/07/2015, 23:54
... a(0) > với x Trong ví dụ −u nửa lõm, ánh xạ p → H(x, p) = a(x)(|p|2 − 1) không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời ... tượng nghiên cứu: Các điều kiện tối ưu cho tốn điều khiển tối ưu thời gian vơ hạn + Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu toán điều khiển tối ưu tất định với hàm giá trị liên tục số không gian hàm Phương ... α∗ ) hay α∗ điều khiển tối ưu Ngược lại, α∗ điều khiển tối ưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời gian...
- 57
- 612
- 1
Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
Ngày tải lên :
23/04/2014, 17:13
... theo tham số điều khiển , ví dụ với khoảng 99% tỷ lệ 0.215;4.64 Chẳng hạn với cặp cha mẹ x & y 5, với có 1.464, với có 1.911 so với cha mẹ x (với số ngẫu nhiên u) Nhƣ toán ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 34 2.1.1.1 Khái niệm 34 2.1.1.2 Điều kiện thành lập toán tối ... 1 otherwise 2*(1 u ) (1.2) Với u số ngẫu nhiên [0, 1] ; tham số điều khiển Tốn tử SBX mơ tả vắn tắt là: + Bƣớc Chọn ngẫu nhiên số thực u [0, 1] + Bƣớc Tính theo cơng thức...
- 94
- 661
- 0
Điều kiện cần tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
Ngày tải lên :
06/06/2014, 23:54
... điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu (xem, chẳng hạn, [3-24] tài liệu tham khảo trích dẫn đó); nhiên số có nghiên cứu cho lớp toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu [3, 8, 9, 24] Với toán ... |x − x | với t ∈ [a, b] x, x ∈ x∗ (t) + εB Ta có điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu mục tiêu mà chúng chìa khóa để thiết lập điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục ... Đưa điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính tốn điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều...
- 45
- 603
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:43
... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU 2.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 2.1.1 Đặc điểm toán tối ưu 2.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo tiêu ... truyền giải toán hai mục tiêu tối ưu với ẩn tốn thơng số điều khiển (có thể hệ số: KP; KI; KD điều khiển PID) Sau lấy nghiệm toán tối ưu hai mục tiêu lắp vào điều khiển từ mơ kết điều khiển mức ... điều cho giá trị vô hạn (dương âm) biến điều khiển Với kết này, toán tối ưu đặt phải có điều kiện ràng buộc tín hiệu điều khiển Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (2.87), hàm điều khiển tối ưu...
- 32
- 855
- 2
Điều kiện cần cực trị và tính ổn định nghiệm của bài toán điều khiển tối ưu cho một lớp phương trình elliptic
Ngày tải lên :
12/07/2016, 21:59
... tốn điều khiển tối ưu nghiên cứu tính liên tục, tính khả vi ánh xạ nghiệm toán điều khiển tối ưu chứa tham số Sau số cơng trình nghiên cứu tính ổn định ánh xạ nghiệm toán điều khiển tối ưu cho ... Cho tới lý thuyết điều khiển tối ưu phát triển theo nhiều hướng nghiên cứu khác như: điều khiển tối ưu không trơn, điều khiển tối ưu cho bao hàm thức vi phân, điều khiển tối ưu cho phương trình ... nghiệm số toán điều khiển tối ưu elliptic chứa tham số với tập ràng buộc tuyến tính hàm mục tiêu lồi 3.2 Phạm vi nghiên cứu Luận án tập trung nghiên cứu lớp toán sau: - toán điều khiển tối ưu cho...
- 168
- 416
- 0
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc
Ngày tải lên :
13/08/2016, 21:13
... giá trị tối ưu tốn quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (vw) ... tối ưu Trong phần này, ta thiết lập kết cho vi phân Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy cơng thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ... tốn vi phân Préchet hàm giá trị tối ưu V với giả thiết Tk toàn ánh với k Bằng cách thiết lập kết dựa vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán quy hoạch có tham số, tác giả N H Chieu Jen-Chih Yao...
- 66
- 442
- 0
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)
Ngày tải lên :
14/08/2016, 23:12
... giá trị tối ưu tốn quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét tốn điều khiển tối ưu (Pw ) ... trị tối ưu Trong phần này, ta thiết lập kết cho vi phân Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy cơng thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu tốn điều khiển tối ... đa trị, đại số tuyến tính lý thuyết tối ưu Dự kiến đóng góp luận văn Nội dung luận văn trình bày cơng thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu điều khiển tối ưu tuyến tính...
- 67
- 642
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
Ngày tải lên :
15/08/2016, 15:55
... U với t ∈ [0, T ], U ⊆ Rm tập Bài toán giá trị ban đầu toán điều khiển tối ưu cho (2.7)-(2.8) Bài toán điều khiển tối ưu phát biểu sau: Trong số tất điều khiển chấp nhận u(.) [0, T ], tìm điều ... Pontryagin 22 1.2 Bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả hệ phương trình vi phân tuyến tính 25 1.2.1 Bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương ... Riccati 26 Bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính 2.1 33 Bài tốn điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương...
- 72
- 542
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
Ngày tải lên :
15/08/2016, 20:59
... pháp số điều khiển tối ưu, NXB Đại học Quốc Bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả hệ phương trình gia Hà Nội, 2001 vi phân thường tuyến tính Bài tốn điều khiển tối ưu với ... Bài toán điều khiển tối ưu vối hàm mục tiêu tồn phương mơ tả bỏỉ hệ phương trình vi phân thưòng tuyến tính 1.1 B ài toán điều khiển tối ưu 1.1.1 Các khái niệm cờ 1.1.2 Bài toán điều khiển ... ịoptimal controlproblem) Bàibuộc toáncuối điều khiển tối =ưu phát biểu sau: 1.2 Bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả bỏỉ hệ thỏaJ mãn điều kiện tối ưu (Ị1.6Ị ) n q (*) ,...
- 41
- 547
- 0
BÀI TOÁN điều KHIỂN tối ưu và NGUYÊN lý cực đại
Ngày tải lên :
20/08/2016, 12:39
... / max u(.)∈U u(.)∈U Điều khiển uˆ(.) gọi điều khiển tối ưu, cặp (ˆ x(.), uˆ(.)) gọi trình tối ưu toán điều khiển tối ưu (2.10)–(2.11) Người ta phân loại toán điều khiển tối ưu theo cấu trúc hàm ... x1 phương trình điều khiển x(t) ˙ = u(t) Các ví dụ trường hợp cụ thể toán điều khiển tối ưu đề cập chi tiết mục 2.2 Dạng tổng quát toán điều khiển tối ưu Mỗi toán điều khiển tối ưu liên quan đến ... 3 Bài 2.1 2.2 2.3 2.4 toán điều khiển tối ưu nguyên lý cực đại Pontriagin Một số ví dụ điều khiển tối ưu Dạng tổng quát toán điều khiển tối ưu Nguyên...
- 33
- 503
- 2
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân tuyến tính trong không gian hilbert
Ngày tải lên :
22/08/2016, 09:10
... tới Bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu toàn phương mơ tả hệ phương trình thường khơng gian Hilbert Phân tích, tổng hợp hệ thống kiến thức liên quan tới Bài toán điều khiển tối ưu với ... 55 Bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả hệ phương trình vi phân tuyến tính khơng gian Hilbert 3.1 60 Bài tốn điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương ... thực tế dẫn tới phải nghiên cứu toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả hệ phương trình vi phân khơng gian Hilbert Bài tốn điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả...
- 83
- 495
- 1
Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
Ngày tải lên :
12/04/2017, 07:36
... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 34 2.1.1.1 Khái niệm 34 2.1.1.2 Điều kiện thành lập toán tối ... đồ điều khiển mức bình trộn Hình 3.4 Sơ đồ cơng nghệ điều khiển mức bình trộn Hình 3.5 Sơ đồ khối điều khiển mức bình trộn với điều khiển PD Hình 3.6 Lƣu đồ thuật tốn Hình 3.7 Sơ đồ mô điều khiển ... xuất công nghiệp đa số hệ thống có nhiều tín hiệu đầu vào nhiều tín hiệu đầu ra, toán điều khiển gắn với thực tế là toán tối ƣu đa mục tiêu Tuy nhiên chƣa có nhiều nghiên cứu toán Hiện đề tài khoa...
- 27
- 273
- 0
Định lý tồn tại cho bài toán điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
16/06/2017, 11:03
... ❦✐➳♥ t❤ù❝ ❝ì sð ✈➲ ❜➔✐ t♦→♥ ✤✐➲✉ ❦❤✐➸♥ tè✐ ÷✉ ✈➔ t➼♥❤ ✤✐➲✉ ❦❤✐➸♥ ✤÷đ❝ ❝õ❛ ❤➺ ỉ✲tỉ✲♥ỉ♠✳ ❈❤÷ì♥❣ ởt số ỵ tỗ t t ✤✐➲✉ ❦❤✐➸♥ tè✐ ÷✉✿ ✤➲ ❝➟♣ ✤➳♥ ♥❤ú♥❣ ♥➨t ❝❤➼♥❤ ữỡ ỡ ự sỹ tỗ t s õ t ự ỵ tỗ ... ✭✶✳✸✮ ❧➔ Mf = Bf , Af Bf , Af Bf , , Af n−1 Bf ✣à♥❤ ❧➼ ✶✳✻✳ ◆➳✉ rankMf = n t intC ố ợ ữỡ ởt số ỵ tỗ t t tố ữ tỗ t ❦❤✐➸♥ tè✐ ÷✉ ❈❤ó♥❣ t❛ s➩ t❤↔♦ ❧✉➟♥ ✈➲ ✤✐➲✉ sỹ tỗ t tố ữ ❝❤♦ ❜➔✐ ... ✤ë dt ✤♦ ❝õ❛ S ❧➔ 0, |S| = sỷ ữủ |S| > ợ ♠é✐ t ∈ S, t➟♣ ˆf (t, x∗ (t), Ω) ỗ t õ tr b(t) số α(t) s❛♦ ❝❤♦ s✐➯✉ ♣❤➥♥❣ dˆ x∗ n+1 ˆ x ˆ >= α} t→❝❤ P (t) = {ˆ x | < b, ✈ỵ✐ t➟♣ ♥➔② tr♦♥❣ R ✭❍➻♥❤...
- 37
- 283
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu thời gian đối với hệ ô - tô - nôm tuyến tính
Ngày tải lên :
16/06/2017, 11:03
... Chương BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU THỜI GIAN ĐỐI VỚI HỆ Ơ-TƠ-NƠM TUYẾN TÍNH 2.1 Bài toán điều khiển tối ưu thời gian hệ ơ-tơ-nơm tuyến tính Sau tóm tắt kết việc nghiên cứu toán điều khiển tối ưu tuyến ... trình bày số kiến thức cần thiết cho nội dung Chương 2, bao gồm toán điều khiển được, toán điều khiển tối ưu, hệ thời gian ngược tính điều khiển hệ ơ-tơ-nơm Chương 2: Bài tốn điều khiển tối ưu thời ... dựng) điều khiển tối ưu, đưa công thức để điều khiển đến mục tiêu cách tối ưu Trong trường hợp tốn điều khiển tuyến tính, Ngun lý cực đại cho thấy rằng, số ràng buộc hợp lý, điều khiển tối ưu bang−bang...
- 50
- 286
- 0
